关键词 路径规划;全局规划;局部规划
中图分类号 TP242 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2009)10-0067-02
路径规划是指机器人从起始点到目标点之间找到一条安全无碰的路径,是机器人领域的重要课题。移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文综述了移动机器人路径规划的发展状况,对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
根据机器人工作环境路径规划模型可分为两种:基于模型的全局路径规划,这种情况的作业环境的全部信息为已知;基于传感器的局部路径规划,作业环境信息全部未知或部分未知,又称动态或在线路径规划。
1 全局路径规划
全局路径规划主要方法有:可视图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、神经网络法等。
1.1 可视图法
可视图法视移动机器人为一点,将机器人、目标点和多边形障碍物的各顶点进行组合连接,并保证这些直线均不与障碍物相交,这就形成了一张图,称为可视图。由于任意两直线的顶点都是可见的,从起点沿着这些直线到达目标点的所有路径均是运动物体的无碰路径。搜索最优路径的问题就转化为从起点到目标点经过这些可视直线的最短距离问题。
1.2 拓扑法
拓扑法将规划空间分割成具有拓扑特征的子空间,根据彼此连通性建立拓扑网络,在网络上寻找起始点到目标点的拓扑路径,最终由拓扑路径求出几何路径。拓扑法基本思想是降维法,即将在高维几何空间中求路径的问题转化为低维拓扑空间中判别连通性的问题。
1.3 栅格法
栅格法将移动机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元,多采用四叉树或八叉树表示,并通过优化算法完成路径搜索,该法以栅格为单位记录环境信息,有障碍物的地方累积值比较高,移动机器人就会采用优化算法避开。对栅格的改进采用以障碍物为单位记录的信息量大大减少,克服了栅格法中环境存储量大的问题。
1.4 自由空间法
自由空间法应用于移动机器人路径规划,采用预先定义的如广义锥形和凸多边形等基本形状构造自由空间,并将自由空间表示为连通图,通过搜索连通图来进行路径规划。自由空间的构造方法是从障碍物的一个顶点开始,依次作其它顶点的链接线,删除不必要的链接线,使得链接线与障碍物边界所围成的每一个自由空间都是面积最大的凸多边形。连接各链接线的中点形成的网络图即为机器人可自由运动的路线。
1.5 神经网络法
可视图法缺乏灵活性,且不适用于圆形障碍物的路径规划问题。神经网络法用于全局路径规划可以解决以上问题。算法定义了整条路径的总能量函数,相应于路径长度部分的能量和相应于碰撞函数部分的能量。由于整个能量是各个路径点函数,因此通过移动每个路径点,使其朝着能量减少的方向运动,最终便能获得总能量最小的路径。
2 局部路径规划
局部路径规划包括人工势场法、模糊逻辑算法、神经网络法、遗传算法等。
2.1 人工势场法
人工势场法基本思想是将移动机器人在环境中的运动视为一种虚拟人工受力场中的运动。障碍物对移动机器人产生斥力,目标点产生引力,引力和斥力周围由一定的算法产生相应的势,机器人在势场中受到抽象力作用,抽象力使得机器人绕过障碍物。
2.2 模糊逻辑算法
模糊逻辑算法基于对驾驶员的工作过程观察研究得出。驾驶员避碰动作并非对环境信息精确计算完成的,而是根据模糊的环境信息,通过查表得到规划出的信息,完成局部路径规划。模糊逻辑算法的优点是克服了势场法易产生的局部极小问题,对处理未知环境下的规划问题显示出很大优越性,对于解决用通常的定量方法来说是很复杂的问题或当外界只能提供定性近似的、不确定信息数据时非常有效。
2.3 神经网络法
模糊控制算法有诸多优点,但也有固有缺陷:人的经验不一定完备;输入量增多时,推理规则或模糊表会急剧膨胀。神经网络法则另辟蹊径。路径规划是感知空间行为空间的一种映射,映射关系可用不同方法实现,很难用精确数学方程表示,但采用神经网络易于表示,将传感器数据作为网络输入,由人给定相应场合下期望运动方向角增量作为网络输出,由多个选定位姿下的一组数据构成原始样本集,经过剔除重复或冲突样本等加工处理,得到最终样本集。
2.4 遗传算法
遗传算法以自然遗传机制和自然选择等生物进化理论为基础,构造了一类随机化搜索算法。利用选择、交叉和变异编制控制机构的计算程序,在某种程度上对生物进化过程作数学方式的模拟,只要求适应度函数为正,不要求可导或连续,同时作为并行算法,其隐并行性适用于全局搜索。多数优化算法都是单点搜索,易于陷入局部最优,而遗传算法却是一种多点搜索算法,故更有可能搜索到全局最优解。
3 移动机器人路径规划技术的发展展望
随着计算机、传感器及控制技术的发展,特别是各种新算法不断涌现,移动机器人路径规划技术已经取得了丰硕研究成果。从研究成果看,有以下趋势:首先,移动机器人路径规划的性能指标要求不断提高,这些性能指标包括实时性、安全性和可达性等;其次,多移动机器人系统的路径规划。协调路径规划已成为新的研究热点。随着应用不断扩大,移动机器人工作环境复杂度和任务的加重,对其要求不再局限于单台移动机器人。在动态环境中多移动机器人的合作与单个机器人路径规划要很好地统一;再次,多传感器信息融合用于路径规划。移动机器人在动态环境中进行路径规划所需信息都是从传感器得来。单传感器难以保证输入信息准确与可靠。此外基于功能/行为的移动机器人路径规划,这是研究的新动向之一。
总之,移动机器人的路径规划技术已经取得了丰硕成果,但各种方法各有优缺点,也没有一种方法能适用于任何场合。在研究这一领域时,要结合以前的研究成果,把握发展趋势,以实用性作为最终目的,这样就能不断推动其向前发展。
参考文献
[1]陈陈.优化方法与最优控制[M].北京:机械工业出版社,1993.
[内容提要]文化旅游业是传统业态向新兴业态过渡的典型领域，文化旅游业的发展必将成为引领区域经济增长、区域环境改善的重要抓手。因此，文化旅游发展也将成为各级政府顶层设计的重要领域。文化旅游产业发展的顶层设计，短期应主抓“三项工作”，中期应打造“三大工程”，长期应注重“三大效应”。
[关 键 词]文化旅游；发展路径；规划
文化旅游产业是一种特殊的综合性产业，具有关联性高、涉及面广、辐射性大、带动性强等特点，因而成为当前经济发展中最具有活力的产业，也是全国各地政府部门与文化企业热衷的领域。
文化旅游产业规划需要顶层设计以宏观视角布局谋划。如果从时间线考虑产业的发展路径，依照惯例会划分为短期、中期、长期，每一段时期的长短并没有明确的时间界定标准，而是以达到某种结果而划分的。就文化旅游产业发展的顶层设计来说，笔者认为，短期应主抓“三项工作”，中期应打造“三大工程”，长期应注重“三大效应”。
一、短期的“三项工作”
一个城市或地区未来是否有发展文化旅游业的想法，必须着眼于本地区的实际。短期内必须要抓好以下三项工作：
（一）梳理工作。文化旅游产业必须要有资源支撑，这些支撑可以看作是“相对独立的旅游元素”。梳理工作的主旨在于将区域内具备发展潜力的旅游元素逐一挑选、甚至挖掘出来，摸清家底，形成清单，以备日后整体规划。
旅游资源的梳理工作应该注意一个重点领域――旅游元素的挖掘。民间有很多“深藏不露”的好去处，只因知名度低，人迹罕至，因此被人忽略忘记。如果这样的景点在一定程度上具备开发的条件，就必须从长远发展的角度加以重视。同时，在梳理的过程中也不能将目光集中在“自然风光”上，要兼顾甚至格外重视人文旅游元素，质朴的民风，奇特的民俗，古老的文化，绝版的传承……这些都是在未来存在发展可能的旅游元素，应该在最初的梳理工作中呈现出来。
（二）整合工作。区域内具备同一属性的旅游元素，应当在这一环节加以整合和归类。比如自然风光类中，就可以继续细分为山、水、林、花等等，如此划分的目的就是便于整合。将具备同一属性的旅游元素整合到一起就是设计旅游主题。用带有创意性的主题将相关元素关联起来，就形成了旅游项目。比如，某区域有ABCD四处山景，每年的春季，四个地方的山花相继开放，花期有交叉重叠，那么，由A到D的四个地方，就可以用诸如“观花之旅”的主题加以关联。这样，既延长了旅游路线，又带动了全境发展。
（三）优化工作。经过前期的梳理与整合，已经在域内形成了一系列具备发展条件的旅游项目，接下来，要对既有项目进行发展优化。一方面，要把有特色的项目打造成招牌项目、龙头项目和亮点项目，用这些“点”来带动“面”，形成牵动格局和引领效应；另一方面，要对发展不力项目进行改革和调整，做到扬长避短，突出优势。
短期内三项工作的根本目的是为区域内旅游产业发展筑牢基础。通过一个一个项目打造看得见摸得着的“文化范儿”，比如视觉冲击力、听觉追溯力、触觉感知力和味觉感染力等来让本地文化内涵外在化，底蕴直观化，这样才能最大程度吸引游客到此游览度假。因此，短期内发展文化旅游产业，目标就是利用上述直观力量来打造本地“非来不可的吸引力”，聚拢人气，发展旅游。
二、中期的“三项工程”
中期规划应当在短期的基础上侧重文化旅游产业的持久性发展，因此，中期内要重视如下三项工程：
（一）巩固工程。一个旅游项目的启动和运行需要较长时间的准备，需要较多部门的密切合作，可以说成功来之不易。而现实中很多旅游项目往往是昙花一现，也许借助某一次旅游节、一次大型活动将项目“推火”，但活动之后便销声匿迹，从人们视线中淡出。透过这一现象，我们能够看到旅游项目在持续发展问题上还存在惰性和黏性。由此可见，项目的巩固在旅游产业发展过程中是十分重要的。项目巩固不单要完善此前运作中存在的各项不足，还要着眼于未来进行有必要的前瞻性投入与策划。一个项目可以立在那里上百年风雨不动安如山，但围绕项目的思维却不能停滞不前，一旦停止思考，旅游产业便会下滑倒退，甚至被挤出市场。
具体而言，巩固工程细分为两大方面，三个环节――第一方面是供给方的巩固工程，这其中包含两个环节：一个是物化基础的巩固，比如基础设施的改善、硬件环境的改善、配套设施的改善等等；另一个环节是思维认识的巩固，比如发展理念的坚持与完善、运作模式的调整等等。第二方面是需求方的巩固工程，主要工作就在于市场维护环节。一是继续加大市场宣传，巩固市场空间；二是继续维护合作渠道，巩固项目辐射力；三是深入开展客户关系管理（CRM），增加游客对项目的忠诚度。
如果说短期内的准备工作决定了一个项目能不能走下去，那么中期内的巩固工程，则决定了一个项目能走多远。通过不断完善自身的软硬件，不断巩固企业（项目）与市场的关系，一个项目将越发成熟，从而激发游客“再来一次的冲动”，按照市场营销中的1：8：25的原理，市场规模和游客到访将持续增大，项目才可能越做越大。
（二）拓展工程。中期，旅游项目进入了稳定的发展阶段，可以考虑项目的进一步拓展。首先，是项目区域的地理空间拓展。原来的景区向四周扩大，增加景区空间和接纳能力，也有利于进一步添加新的旅游元素；其次是行业的拓展。由单一旅游项目，向综合型项目过渡。当前很多旅游项目都存在内容单一的问题，解决这样的问题，切实做到“四个转变”尤为重要――即，在产业发展上，从行业办旅游向全民兴旅游转变；在产业增长方式上，从单一的“门票经济”向整体的“产业经济”转变；在产业结构上，从单一型向融合型发展模式转变；在产业业态上，从观光游览向观光游览与休闲度假、研学、康体、养生、养老等模式并重转变。只有转变思维观念，才能够有效拓展。
（三）提升工程。巩固拓展两大工程，其落脚点在于项目的外在形式，而提升工程的落脚点则是在项目的内在底蕴。即，提升工程需要将该旅游项目上升到“文化引领”的高度。
对于文化旅游来说，旅游是“形”而文化是“神”。蕴含在旅游活动背后的文化，才是最具影响作用的“软实力”。各地区所拥有的景区、景点以及依托其建设起来的旅游项目，只是一种“文化旅游资源”，而非“文化软实力”。软实力是资源中的精华部分，是经过转化的资源。一般而言，文化软实力的实现需要得到“认同”，而认同的产生，则要经历“好奇―喜欢―欣赏―认同”这一步骤。而做到“认同”则必须通过文化引领来实现。
让游客通过一个旅游项目认同一个地域的文化，其实是一个相对复杂的过程，这要求旅游项目的策划者要熟悉当地的文化亮点，挖掘项目的文化价值。比如一个项目无论名称、主体景观都与龙相关，那么上升到文化引领的层面，则需策划者深入研究当地龙文化的发展渊源，并且要研究当地民俗中的龙元素以及龙文化在当地的影响力。借助景区的硬件和文化的软件，共同设计出的龙文化旅游项目，才能算作真正的文化旅游项目。由此派生出的文化节、旅游节才能够和当地文化相衔接，一方面强化了景区的地域特色，另一方面树立了项目的招牌，打出了项目的亮点。
综上所述，一个旅游项目的提升工程一定是一个文化创意产生的过程，在景区同质化趋势较为严重的今天，独特的创意无疑会为单一项目打开局面，赢得新的市场。
三、长期的“三大效应”
（一）品牌效应。做旅游产业最重要的就是知名度，有知名度才会有到访率，而品牌是提高知名度的最佳途径。同商品的商标一样，旅游产业的品牌也是一种“强信号”。比如提到西安，人们就会想到兵马俑、大雁塔和羊肉泡馍，显然，上述几种事物已经在人们心中形成了固有印象，是一种“标志性”的事物。这种“标志”会对消费进行一种强势的“指导”和“引领”。所以，消费者心中有了品牌，其消费就有了导向。也正因为如此，文化旅游产业才要求尽快形成特色品牌，以在市场中形成有力的引导效果。品牌的底蕴是文化，因此，文化旅游项目必须注重文化底蕴的培育和挖掘，才有可能在未来的某一个时点以此形成品牌。
旅游项目的品牌大体分为三类：第一类是景观类品牌，即以独特的景观视觉效果在游客心中形成不可磨灭的印象，比如黄山的迎客松，桂林山水，九寨沟等等，这类品牌的形成在很大程度上要依赖自然禀赋，所以，具备奇观绝景的地区无疑是一种偏得；第二类是行为文化类品牌，这类品牌往往结合了人文的因素，用人的活动和行为，形成一种独具特色的旅游经历，让人久久难忘，口碑相传，最终形成品牌。比如云南泼水节、乌镇水乡、草原那达慕等等。由于人的主观能动作用，这类品牌成为今天各地竞相打造的旅游招牌和旅游核心竞争力；第三类是物产类品牌，即一个地区因为盛产某些物品而带动游客到此观光采购。比如武夷山红茶、景德镇陶瓷、宜兴紫砂壶等等，物产的成名都有久远的历史因素，非一日之功，因此，物产品牌在产品门类众多的今天不太容易形成，但可以与人文品牌一道开发，形成品牌互动。综上所述，无论哪一种品牌，都会起到拉动本地旅游的作用，旅游产业乃至服务业，最终都将依托品牌而生存，品牌战略应当成为各旅游项目（旅游区域）的长期重点目标。
（二）凝聚效应。从全国乃至世界各地知名旅游目的地的发展轨迹来看，其成功的必然环节便是能够吸引众多的游客和旅游爱好者在旅游期内聚集到该地来，形成凝聚效应。人的凝聚，带来了资金的凝聚，物的凝聚，从而使该地区在一定程度上具备了商业集散的条件，进而会带动商业投资和其他项目投资。这种投资的加大，又会反过来助推经济的繁荣。人气的凝聚效应，激发该地区进入经济良性循环。分析这种凝聚效应的成因，我们注意到，它其实来源于消费者之间的口碑相传。这种口碑，则源自于消费者满意度，即旅游消费的效用最大化。因此，从根本上说，旅游产业是在做一种服务，其宗旨便是让游客效用最大化，即让游客满意到极致。
低碳生态社区的低碳生态性主要体现在自然、社会和经济三者的生态性，主要指高质量的环境指标，以绿地为主的住区结构模式，充裕的自然空间，较好的自然亲和性［2］。社区个人、团体和组织都将生态观融入自己的思想意识和价值取向，可以拥有更为和谐的邻里关系。同时，社区必须走生态经济发展的道路，使经济实现可持续发展。生态和谐性还体现在人与自然的和谐。低碳生态社区强调的是人与自然的和谐与可持续发展的理念，所以低碳生态社区应是一种多功能的社区，体现人、建筑、环境的和谐统一，将人车分流、绿色建筑、生态步道等思想融入建设中。低碳循环性主要体现在社区规划、能源结构与生活消费等诸多方面。低碳生态社区运营所采用的能源结构，提高能源利用效率，实现能源的清洁、安全、高效利用。建设低碳建筑，倡导居民对于日常生活用品也尽可能选用低碳产品。同时，低碳生态社区应该在满足自身发展的基础上，协调区域化发展，提升整个生态化循环。3)系统高效性。低碳生态社区是一个由自然生态系统、人工生态系统等若干个子系统构成的动态平衡的生态系统，在这个生态系统中，物质流、能量流、信息流、人口流必须是高效益的流通转换。低碳社区的规划和建设应以“低碳化”为指导原则，追求城市的紧凑、舒适和宜居，从本质上改变能源的利用方式，提高能源的转化率，倡导使用公共交通，实现经济、生活的高效化和集约化。
低碳生态社区的规划实践
1国外低碳生态社区实践基本概况
低碳生态社区的实践主要集中在欧美发达资本主义国家，社区的人口规模都相对较小，300人以下居多，外国相关学者曾根据生态社区所处的位置、规模大小等特征将其分为乡村生态社区、城市绿化带地区项目、城市更新项目和生态城镇等四种类型［3］。而国外生态社区的建设策略包括以下几个方面:1)合理开发棕地，减少城市的扩张，保护生态环境。2)提倡绿色出行，通过采取限制停车位设置、进行道路路面特殊铺装等措施，积极倡导非机动车的应用。3)有效利用能源，实现能源的可循环利用与建筑的节能设计。4)强调社区的公共参与性。
2国内低碳生态社区实践概况
我国低碳社区建设刚刚起步，对低碳社区的研究处于摸索阶段。2010年的上海世博会更是以低碳为口号，同时以万科、万通、郎诗、当代等企业为代表的中国城市房地产开发策略联盟也发起了低碳绿色运动。固然我国的生态社区建设有很多成功的案例，但由于我国实际的国情与现状，低碳生态社区的建设和发达国家仍存在很大差距。从社区规模而言，我国的社区人口在5000人～10000人，这无疑从技术层面上增加了建设低碳生态社区的难度;从组织管理而言，我国居民的公众参与意识薄弱，生态保护重视度不够;从评价指标体系而言，未建立合理的低碳生态社区的评价指标体系，无法进行界定，这些都是我国低碳生态社区建设落后于发达国家的原因。
低碳社区规划的可持续发展路径
在低碳生态社区的建设与运营体系中，规划设计、建设、验收与使用管理应该是一个完整的生命周期，因此实现它们的分步发展与整体协调是实现低碳生态社区的重要途径。
1规划设计的可持续性
1)土地布局规划:功能混合的土地利用模式与紧凑的空间布局形态。城市的活力在于不同城市功能的混合和人类活动的流动，土地使用兼容性制度为土地使用的混合和多元化提供可能［5］。现代主义过分强调城市的功能分区，使居住区与商业区彼此分离，从而造成多样性城市生活的消失，人文气息逐渐散去，取而代之的是千城一面的城市景观。因此，在低碳生态社区规划中，应首先抛弃功能主义的束缚，强调多种功能的混合，在社区中合理布置商店、医院、学校等公共设施和户外活动场所，增强社区各功能空间的有机联系，不仅可以创造更好的邻里关系，也可以达到节约资源、能源，保护生态环境的目的。2)交通系统规划:步行交通系统与绿色出行方式。社区对内交通应建立完善的步行交通系统，保障社区居民的日常生活都在步行可达的范围之内，以减少居民的出行需求，达到减少机动车交通为目标。同时在社区对外交通规划中，为营造低碳生态社区，社区内应提供良好的交通联系，包括公交车线路和轨道交通线路，倡导以清洁能源为主体的公共交通体系，提倡人们采用更为绿色的出行方式。3)社区生态环境系统规划:低碳生态社区的规划应注重内在各系统的协调发展和各种生态流的畅通［5］，使社区生态系统向有序理智可持续发展的方向转变。利用绿地生态系统中的“碳中和”功能，以尊重自然为前提，建立完整的生态系统网络，采用斑块廊道基质等景观生态学的理论方法，增加社区内部物质流和能量流的交换，保持社区内生态系统的平衡。
2建筑设计与建设的可持续性
1)建筑的高效节能设计:绿色建筑应注重使用保温材料和构造，提高建筑热环境性能，同时高效利用太阳能、风能等可再生能源，使建筑自身达到自给自足的可持续状态。具体做法如:可在建筑的内外表面采用高性能的保温材料、高效节能玻璃等，从而对建筑物起到保温隔热的作用;采用外墙隔阴和屋顶隔热的措施，控制建筑物对热量的吸收;采用自然通风降温手段减少耗能与空调费用。2)健康环保建筑材料:在城市低碳生态社区的建设中，采用的健康建筑材料不仅仅是人们对安全居住环境的需求，同时可以减少这类材料对环境的负面影响，还可以延长住宅的寿命，有利于减少对资源和能源的消耗，以达到城市低碳生态社区可持续发展的目的。
3使用管理与运营体系的可持续性
中国的生态社区建设落后于发达国家很重要的一个因素就是缺少社区居民的公共参与。只有通过提高社区居民的环境保护意识，改变居民的生活习惯，养成节俭的消费观念，低碳生态社区的可持续发展才不会断在最后一个环节。构建低碳生态社区是一项系统的工程，从其规划设计到后期管理都应注入低碳生态的理念与意识，这不仅仅是针对于居民，也要针对于规划者与管理者。居民在低碳生态社区构建的整个生命周期中，应自觉参与，积极献策，社区的主体是人，因此，让人们拥有更好的居住空间与居住环境才是建立低碳生态社区的最终目标。
[关键词]学校管理；发展规划；学校文化
随着当前学校教育改革的不断深入，重塑学校文化、用文化再造学校已成为学校管理者的共识。然而观念的革新并不等于行动的有效改进，文化学路向只是为学校发展提供了一种新的视角和思维方式。学校教育的特殊性以及学校文化的复杂与多相决定了将学校教育过程和文化创造相结合是一项艰巨的变革。欲以学校文化统摄学校整体发展进而实现学校教育的创造性转换，需要学校管理者尤其是决策者在处理涉及学校发展根本利益、长远目标等战略性问题方面，具有更高的战略性谋划能力和水平。
一、学校发展规划的若干现状
“战略”一词来源于希腊语strategos，其含义为“将军指挥军队的艺术”。在教育领域，美、英等国家继20世纪80年代中期推行“校本管理”后，又于20世纪90年代进一步倡导实施“战略管理”，强调学校要把自身条件与环境相适应，来谋求学校的生存和发展。同样，我国教育研究者在及时借鉴其他领域关于战略管理实践研究最新成果的基础上，运用多学科理论对学校战略管理进行了积极探索。但是，在学校战略管理实践尤其是学校文化发展战略的谋划方面，无论是理论应用还是实践探究均显得相对滞后。
在此，综合江苏省普通高中星级评估专家对江苏省部分三星、四星级高中(相当于原省重点高中、部级示范高中)发展规划的剖析，我们可以将当前学校发展规划中存在的共性不足概括为以下四个方面。
第一，在发展的目标和内涵上，一些学校虽已有几十年的办学历史，但由于学校管理者缺乏科学而深刻的战略性思考，学校始终未能形成有个性特征的办学思想和实践方式，学校发展目标不明确、学校发展定位特别是目标定位不准确，未能更好地制订出远期、中期和近期规划来引领学校的发展。同时，由于未能真正发挥教育评估应有的导向功能，部分四星级高中未能充分关注示范性、实验性的内涵建设，未能把课程建设、队伍建设作为学校发展的两大战略支柱，使学校从外延式发展转入内涵式发展。
第二，在发展的方向和路径上，一些学校管理者虽然具有较为强烈的打造品牌意识，但在发展的方向和路径上却是致力于做大与快速扩张，特别是某些经济欠发达地区热衷于超大规模学校的易地新建，举债“圈地”动辄数百亩，招生规模膨胀了三四十倍。创品牌固然要有规模，但更要有质量，学校应处理好做大与做强的关系，要“做精做强”。
第三，在规划的内容和结构上，一些学校的发展规划在内容上“缺少针对性、示范性”，提法上“不准确，操作上不切合实际”，既无清晰的目标体系和计划体系，又无有力的保障体系和监控体系。同时，一些学校在内容阐述上也较为普遍地存在不具有个性，未富含先进理念目未能独特表述等问题。
第四，在特色的定位和提炼上，一些学校对办学特色的理解存在偏差，或是以为特色就是高考质量，或是将培养少数音体美特长生渲染为特色。部分学校虽然有一些办学亮点或者说在特色建设方面取得了初步成效，但依然未能总结、提炼出“人无我有、人有我精”的个性化办学经验，未能将学校特有的传统优势与办学特色相融合，未能进一步梳理出能够支撑学校整体发展的办学特色。
二、学校发展规划的问题归因
造成学校发展规划存在诸多欠缺的原因是多方面的。就学校外部因素而言，由于学校发展规划在整个教育规划体系中属于微观层面，是区域教育规划下的子规划。区域经济发展的不平衡、区域教育发展水平的差异是制约学校发展规划“应然”功能实现的客观因素，而各级政府的教育决策力、地方教育行政部门统筹规划的科学化水平，是决定学校教育在满足学生和社会需要、达成个人和社会目标方面能取得何等效率与效益的重要潜在因素。从学校内部角度看，原因主要有以下几点。
(一)对规划的必要性认识不够
有的学校管理者认为，学校发展规划是一种可有可无的东西，与其花费那么多精力搞规划，不如把力气用在“实际”工作中。这种所谓的“苦干、实干”，极易使学校步入盲目实践的境地，也不可能使学校实现可持续发展。这种观念所表征的正是学校管理者对规划的功能缺乏科学、完整的认识以及自身教育理论素养的不足。
(二)在规划制订过程中的自主、创造意识不强
学校发展规划应是学校管理者集全员之智慧，积极寻找学校发展中存在的问题，科学预测学校发展前景，主动提出实现目标优化所需的计划、方法和途径的一个自主且富有创造性的过程。但是囿于传统的思维方式或工作惰性，有的学校管理者在发展规划的制订上习惯于被动接受而不是主动设计，或是把上级教育行政部门的区域性、纲要性规划变通照抄，或是把其他学校的发展规划变相换脸，使发展规划形同虚设，缺乏实际意义。有的学校管理者虽然在发展规划上也经过一番斟酌，但由于既未经过全校师生的共同参与和研究，也未经过各方专家的多重论证，因此无法形成实施合力。
(三)对学校发展定位的适切性把握不准
科学的规划必须建立在科学诊断、预测的基础之上。有些学校之所以对自身发展定位不准确，一是对自身的发展现状认识不清、分析不透，既没有明确的量化分析，又未进行足够的质的研究；二是对发展规划问题本身的复杂性、学校组织系统内部结构的多样性以及学校内外环境影响的交互性等认识不足，在决策上偏好于支持性信息，且不同程度地存在急功近利的倾向；三是对区域间的教育基础、经济水平、人口、地理等方面的差异性认识不够，或是把研究的视域仅仅局限于本校，或是脱离学校实际的资源条件、办学的基本规律，一味地强调规模而无视其他因素。
(四)对规划回溯性再评估的关注度不足
大部分学校管理者虽已意识到发展规划需要通过领导班子建设、教师队伍建设、资金的落实和正常周转等予以保障，但常常忽视对发展规划进行必要的全程监控和再评估。学校发展规划不仅要注重静态的规划结果，更要关注动态的规划及其实施过程。学校应借助回溯性再评估来检测目标的达成度，实现信息的循环反馈，以便及时有效地修正、调整工作目标。然而，在学校发展规划的实施过程中缺乏完善的内部评价机制加以监督已是大多数学校发展规划的软肋。
三、学校文化发展战略是学校发展规划的基点
重大的改革不是在实施单项的革新，而是在变革学校的文化和结构。因此，针对教育发展的趋势，根据学校所处区域的社会、经济、文化背景以及学校自身的历史、文化传统，谋划符合国情、区域特点和学校特色的学校文化发展战略是学校发展规划构建的基点。
鉴于学校战略管理的要求以及学校发展规划中存在的现实缺失，学校管理者在建构学校文化发展战略时必须重点关注这样三类问题：第一，学校文化的地位和内外环境如何，如何对变化中的环境作出反应并积极促成学校文化的革新；第二，建设怎样的学校文化，战略目标是什么；第三，怎样才能达到预期的目标，应如何配置各项文化资源、实施怎样的战略对策。在具体实践中，我们可从以下三个方面展开。
(一)对学校文化内外环境的发展战略分析
战略管理不同于目标管理、质量管理等常规管理的特点之一在于它不只是关注学校本身，而是更为重视学校与环境的关系，因为任何一所学校的生存和发展都不可避免地受到它所处环境的影响和制约。虽然学校与其所处环境的影响是相互的，但就影响力而言，环境的影响力远大于一个学校组织对环境的影响力，所以环境是制订学校发展战略的重要依据。学校管理者必须对特定战略时期内学校文化发展内、外环境进行综合调查、评价和预测，充分认识学校所在环境的特点，预见并适应其可能性的变化，努力实现学校与环境的高协调性。
对学校文化发展内外环境的分析，管理者除了可参照通常采用的SWOT分析法(态势分析法)、系统分析法等之外，对学校文化进行自我诊断也是一种可行的尝试。学校管理者可从日常的教育工作行为现象人手，针对学校工作当前关注的重点，对学校组织的一致性程度和自主驾驭程度等进行诊断。例如，每一所学校都有日作息时间表，对于这校校均有、人人司空见惯之物，很少有人会去深入思考它与学校文化之间的关联。事实上，日作息时间表既制约着师生日常活动的时间和空间，作为学校传统文化的一部分，它又是限定学校本身的首要象征，具有强大的文化特征，在学校生活中起着至关重要的作用。在帮助学校营造组织气氛方面，它“不仅仅对教师和学生的行为施加权力，而且形成了他们‘学校是什么、应该是什么’的概念，限定了什么是可能的、什么是不可能的，指令什么是正确的、什么是不正确的”。
(二)学校文化发展战略选择
发展战略选择是管理者在对学校文化发展内外环境分析后形成战略方案、评价战略方案进而对战略方案加以选择、优化的过程。通过发展战略分析，学校在兼顾一般战略、备战战略或可替代战略等发展战略的基础上，形成多种可供选择的战略方案；在坚持适宜性、可行性、可接受性等评价标准的基础上，对战略方案进行分析比较；围绕学校文化发展的目标和任务，结合学校文化发展环境的现实状况以及自身的教育特色、发展重点，最终将经过评价的优化选项予以确定。
当然，现实中的学校文化是复杂多样的。对于实际运行中的学校而言，发展所面临的环境条件不可能只是优势、劣势、机遇与威胁等之中的某一方面而极可能是多方面的综合。因此，对发展战略的分析和选择，学校管理者不能局限于某些常用或通用的分析方法和一般的发展战略，而需要审时度势、敏锐鉴别、灵活选择并加以创造性地运用。例如，学校管理者可从学校实际出发，选择特色文化发展战略、一体化发展战略和学习型组织发展战略等。但另一方面，学校管理者也不能一味地以学校个性来拒斥科学的分析方法和极具问题解决适切性的发展战略，如系统分析法所强调的战略定位和系统分析两大环节就颇值得借鉴，因为学校管理者必须始终对战略定位这一最为基础的战略思考给予高度的重视。
(三)学校文化发展战略实施
发展战略实施即是管理者将选择、优化的发展战略转化为具体行动并达到预期战略目标的过程。学校文化的延续性使学校文化改革的过程具有一定的滞后性，而原有根深蒂固的观念较易遮蔽学校管理者的视野，特定的文化因曾经有效而被固守。这既表明发展战略实施的复杂与艰巨，也意味着相比于发展战略的分析与选择，发展战略的实施显得更为关键。所以在实施战略转化的行动过程中，学校管理者必须把握好战略的操作化、制度化和控制化这三个重要环节。
第一，针对学校文化发展的状况和学校自身特点，构建起学校文化发展总目标之下的近期、中远期目标乃至各个学期、每个学年的具体目标，形成一个支持总体目标的网络，保证学校文化发展目标的清晰、持续与稳定。
第二，通过学校文化要素的系统整合和组织运行机制的改善，进一步发挥学校文化的导向、凝聚、激励功能，借助学校制度文化的健全与完善将选择、优化的发展战略落实到学校文化主体和客体、学校文化场的建设之中。
第三，建立学校文化的自我诊断与评价、保障与监控机制，使学校文化主体在积极参与战略实施的同时能自觉地进行自我反思和研究，借助具有适用性的学校文化发展保障体系和自我监控机制，实现学校文化的持续改进和提高。
【关键词】移动机器人 全局路径 局部路径
近年来，移动机器人技术在工业、农业航天等许多领域都起到了重要的作用。本文将对移动机器人路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍。
一、 移动机器人路径规划技术的分类
(一)根据机器人对环境信息掌握的程度和障碍物的不同。可分为：1.已知环境下的对静态障碍物的路径规划；2.未知环境下的对静态障碍物的路径规划：3.已知环境下对动态障碍物的路径规划；4.未知环境下的对动态障碍物的路径规划；(二)根据对环境信息掌握的程度不同将移动机器人路径规划分为两种类型：基于环境先验完全信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划；(三)机器人路径规划方法也可以大致分为两类传统方法和智能方法。
二、移动机器人路径规划技术的研究现状
（一）全局路径规划
全局路径规划是指根据先验环境模型找出从起始点到目标点的符合一定性能的可行或最优路径。在此领域已经有了许多成熟的方法，主要方法有栅格法、自由空间法、单元分解法等。
1.栅格法。栅格法是由HOWDENWE在1968年提出的。栅格法将机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元。工作空间中障碍物的位置和大小一致。并且在机器人运动过程中。占该物的位置和大小不发生变化。用尺寸相同的栅格对机器人的二维工作空间进行划分。栅格的大小以机器人自身的尺寸为准。
2.自由空问法。自由空间法应用于机器人路径规划．采用预先定义的如广义锥形和凸多边形等基本形状构造自由空间。并将自由空间表示为连通图。然后通过搜索连通图来进行路径规划。
3.单元分解法。根据不同的单元划分原则有两种单元分解法：完全单元分解法和近似单元分解法。
完全单元分解法是用障碍物的边界来生成单元的边界。单元的形状是不规则的。划分的单元完全准确地定义了自由空间。近似单元分解法是用同样大小和尺寸的单元射分无障碍空间。通常单元与机器人的清扫执行器相同大小。
（二）局部路径规划
局部路径规划方法侧与全局规划方法相比。局部规划更具实时性和实用性．对动态环境具有较强适应能力；其缺点是由于仅依靠局部信息，有时会产生局部极值点或振荡。无法保证机器人能顺利地到达目标点。局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊逻辑算法、神经网络方法、遗传算法等。
1.人工势场法。人工势场法是由KHAllB和KROGH提出的一种虚拟力法。其思想是将目标点看作吸引点，障碍物看成排斥点。机器人沿吸引点和排斥点产生的合力方向运动。不论机器人处于自由空间的任何位置。只要有路径存在。它都能通过势能值的负梯度方向找到目标位姿。
2.模糊逻辑算法。模糊逻辑算法基于对驾驶员的工作过程观察研究得出。驾驶员避碰动作并非对环埭信息精确计算完成的，而是根据模糊的环境信息，通过查表得到规划出的信息。实现局部路径规划，计算量不大，易做到边规划边跟踪，能满足实时性要求。
3.神经网络方法。模糊控制算法有很多优点。但也有固有的缺陷：人的经验不一定完备，输入量增多时推理规则或者模糊表会急剧膨胀。神经网络法则另辟蹊径。路径规划是感知空间到行为空间的一种映射。
4.遗传算法。遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传的全局优化算法。是目前机器人路径规划研究中应用较多的一种方法。故在进化过程中可以并行地对解空间的不同区域进行搜索．可使搜索趋于全局最优解而不会陷于局部极小解。正是由于这种内在的优良特性，遗传算法可广泛应用于各种优化问题。
三、移动机器人路径规划技术新的发展趋势
随着移动机器人应用范围的扩大．对于规划技术的要求也越来越高。单个规划方法有时不能很好地解决某些规划问题．所以新的发展趋向于将多种方法相结合．对此可从以下几方面进行探讨。
（一）基于反应式行为规划与基于慎思行为规翅的结合
传统的基于“感知――建模――规划――动作”的方法不易建立准确的环境地图模型。而且很难适应动态的、未知环境中的路径规划。因此人们提出了反应式的控制方法。反应式结构是一种从感知到动作的直接映射，机器人能够对外界环境变化做出快速响应。
（二）全局路径规划与局部路径规划的结合
全局规划一般是建立在已知环境信息的基础上．适应范围相对有限：局部规划能适用于环境未知的情况．但有时反应速度不快。对规划系统品质的要求较高．因此如果把两者结合就可以达到更好的规划效果。Guldner提出了三层控制结构，以全局规划作为最高层．采用势场方法的局部规划为第二层，最底层用航向角方法来进行避障，适合于杂乱环境中的路径规划。
（三）传统规划方法与新的智能方法之闻的结合
近年来．一些新的智能技术逐渐被引入到路径规划中来。也促使了各种方法的融合发展．例如人工势场与神经网络、模糊控制的结合等。这些方法应用于路径规划会使移动机器人在动态环境中更灵活．更具智能化。
随着科技不断发展．机器人应用领域还将不断扩大机器人工作环境会更复杂。移动机器人路径规划与避障这一课题领域还将不断深入。在研究这一领域时。要结合以前的研究成果，把握发展趋势。以实用性作为最终目的。这样就能不断推动其向前发展。
参考文献：
[1]李磊，叶涛，谭民，等．移动机器人技术研究现状与未来[J]．机器人，2002，24(5)：475-480。
蒋巷村以农业起步，在先天农业条件较差的情况下，上世纪60年代通过大力治水改土工程改良土地，实现农业的快速发展；80年代，蒋巷村瞄准市场先机，通过自筹资金发展建材加工业，迅速跃升为该省的龙头产业，提高了村庄经济实力；进入新世纪，蒋巷村在大力巩固拓展工业的同时，以工业发展带来的经济效益反哺农业，打造农民新居、农业规模化生产以及生态种植园，并建立起一系列景点设施，发展乡村生态旅游业。蒋巷村的成就与当地政府扶持和推广分不开。早期农业经营分散，规模效益不高，当地政府及时提供涉农优惠政策，引导蒋巷村依托成立农民专业合作社组织，带动了广大农户增收。工业方面，当村级龙头企业遭遇金融危机以及其他企业的激烈竞争时，政府部门主动对接企业，实行增值税转型政策助推企业转型升级，将其推入一个新的发展阶段。旅游业方面，该村旅游资源并不突出、旅游吸引力较低，政府一方面大力推广宣传，一方面积极开展旅游业税收优惠措施，支持和鼓励企业开拓市场，大力扶持其乡村旅游品牌。蒋巷村在资源条件相对贫瘠的情况下，走出了一条“改天换地、农业起家、工业发家、三产协同”的创新发展之路，以农业为基础、以工业为重点大力发展经济建设，并通过工业经济反哺农业、旅游业的发展，实现了一、二、三产业的互动发展，带来经济效益的良性循环。
2、大山村——本底良好、政府拉动、旅游慢村
早期大山村由于处地偏僻交通不便，经济发展缓慢，但生态环境保持良好，2005年高淳确定“生态立县”的发展方向，重点打造“国家生态示范区”，在此机遇下大山村走上了一条快速发展的生态旅游转型之路。在政府主持和出资下，大山村积极开展基础设施建设、对建筑风貌进行改造，打造田园风光特色，扶持农家乐专业户，一跃成为本省内的乡村旅游示范点。2011年，随着桠溪镇被评为“国际慢城”，大山村作为“国际慢城”的核心组成部分，具备非常突出的发展条件和优势。通过实施新农村建设工程、调整农业产业结构、发展休闲农业，打造高标准的乡村旅游业。为保障旅游配套服务业的高水平化，桠溪镇政府出台了统一的农家乐资格认证标准，并出资对环境整治进行改善和提升。目前村内已建成16家特色农家乐，可同时接纳上千名游客，每户年均收入达30-40万元。该村还通过招商及合资的方式开发休闲精品旅游项目，打造特色旅游产品，扩大“国际慢城大山生态之旅”的影响力和知名度。大山村在本底条件和区域环境基础上，通过政府扶持，以“整体打造、标准管控和庭院经济”的重点，实现了旅游产业的跨越式发展。政府主导的整体打造有效地保证了旅游产业的整体质量，强调政府对旅游硬件设施的标准性把控有效避免了接待设施的参差不齐，推广庭院经济充分利用村民房前屋后的院落以及零星的土地、水塘，形成果蔬种植、家禽养殖、居住、餐饮接待等复合功能，打造出家家门前有绿树、户户门前有花香的生态经济循环发展模式。
3、张阳村——农业起步、发展苗木、拓展旅游
【关键词】规划 创新 发展 高职思政教学 师资队伍建设 新路径
10月29日，十八届五中全会在京闭幕，全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》。通读十八届五中全会公报，不难发现有这么几个关键词：规划、创新、发展。正如指出的“规划科学是最大的效益，规划失误是最大的浪费，规划折腾是最大的忌讳”。美好的生活需要憧憬，美好的未来更需要规划。深入学习贯彻十八届五中全会精神，结合工作实际，笔者认为高职思政教学要想更好地适应未来职业教育发展的需要，也需要科学规划，而且要用创新理念规划高职思政教学发展新路径。
课程建设是教学改革与发展的核心和灵魂，加强课程建设是提高整体教学水平和人才培养质量的重要手段，高职思政教学发展离不开课程建设，而拥有一支基础理论知识过硬、教学水平和实践能力“双高”的思政教师队伍又是提高课程建设质量、实现课程建设可持续发展的关键。可见，要寻求高职思政教学发展路径，从根本上说，还是应该从课程建设和师资队伍建设两个方面着眼。发展路径要有新突破，就必须用创新理念加以规划。笔者将在下文中从思政课程建设和思政师资队伍建设两个方面谈一下如何运用创新理念规划高职思政教学发展新路径。
用创新理念规划高职思政课程建设发展新路径
1.高职思政课教学现状分析
第一，受思政课一直以来不被重视的先天因素影响，很多思政教师认为思政课属于理论课，仅仅满足于把握教材；很多学生认为思政课就是给他们灌输大道理的课，平时不好好听，考前临时突击记一记、背一背，仅仅满足于考试合格。第二，高职思政教学内容与普通高校思政教学内容并无大异，还是以理想信念教育、爱国主义教育和人生观、世界观、价值观教育等为主，其中对企业法规、企业文化、岗位职业道德以及自身的职业生涯规划等内容渗透不够，与社会实际和学生实际结合不够紧密，缺乏高职教育特点。第三，思政课没有职业操作要求，学生职业道德、思想问题与服务意识无法用具体实操标准来测定。
高职院校思政课急需加强课程建设，推进教育创新，变革教学方法，完善考核方式，加强教学的针对性，提高整体教学水平。
2.规划目标
第一，围绕职业化目标：融思政教育于职业生涯，融汇高职特色，着眼职业发展，面向学生实际。第二，组建专业化平台：融思政教育于专业文化，注重产学结合，实现校企联动，倡导知行并举。第三，渗透主流价值观：融思政教育于行为规范，探求职业精神，追寻生命责任，彰显人文特质。
3.发展路径
（1）创新教学内容：不断优化教学内容，力求贴近专业实际。以、教育部有关精神为指导，紧紧抓住课程特点，着眼于学生职业素质的提高，按照社会发展对高职学生的要求，培养具有良好政治思想素质、职业道德素质、法律素质和人文素质的合格高职生。以此配合专业教育，服务于学生未来职业生涯发展，同时也推动了高职思政课从“理论教学”向“行动教学”的转变。
（2）创新教学模式：理论课实现模块化教学，实践课实现项目化驱动。理论课在遵循教材大纲的基础上，结合高职学生特点和专业实际，打破原有的教材框架结构，将职业素养、企业文化、专业发展趋势、创新创业等内容融入教学内容，重塑有针对性的教学模块体系。实践课以小组合作的方式制定相关的工作计划，遵循实际的工作流程，通过有序的分工合作共同完成项目任务。项目化驱动让学生围绕任务展开学习，为学生提供相应的情境来体验实践和感悟问题，最后检查任务成果并总结学习过程。教学模式的转变带动学生学习状态的转变，使其主动建构一种理论与实践相统一的探究式学习体系。
（3）创新教学方法。第一，主题讲演与答辩法：提高学生收集信息、整理信息和语言表达的能力。例如课堂上的“我是职业人”演讲，学生依据自身所学专业，以我是医生，我是会计，我是技术工人等为主题，就如何做好本职工作，怎样争当技术骨干，如何保证优质生产等进行讲演。引导学生主动查找资料、查阅图书，思考职业问题，把握行业最新动态。促进学生主动思考职业问题、树立职业理想、增强职业荣誉，既锻炼了学生的胆量，又提高了学生的口头表达能力。第二，情境教学与讨论法：提高学生分析判断和解决实际问题的能力。例如课上设置学生在未来的职业生涯中将会遇到的各种实际问题情境，比如操作失误、产品质量不合格、与服务对象发生冲突、生产设备突然损坏、与同事出现矛盾纠纷、领导批评等，引发学生思考讨论并分析解决，从而有利于培养学生的职业思维和职业道德修养。这种方法需要思政教师平时注意收集相关信息，并进行认真的分析，将所收集到的信息上升至理论层面，形成切合实际的问题素材。第三，信息技术教学法：拓宽思想政治课教学的时空范围，加强教学的针对性和实效性。例如通过网络平台，开辟网络专题课程教学，通过学生自学和教师辅导的方式，帮助学生实现课外学习；利用QQ群、电子邮箱、微博、MSN、手机微信等渠道开展合作学习与交流；利用网络加强个别辅导，及时与学生进行情感交流、心理咨询、信息沟通等，解决学生学习、生产、生活中遇到的各种困惑和时效性比较强的现实问题。
（4）创新考核方式：考核方式具有导向性作用，思政课有别于其他公共基础课和专业课的最主要一点就是要求学生做到“知行统一”。故而思政课考核应对学生进行多方面、多角度、多形式的考察，运用综合评定的方式，使“知行统一”的教学目的和教学效果发挥到最佳。建立“4+1”模式的考核方式，将学生平时的学习成绩、社会实践（社团活动）、日常行为规范以及班主任（辅导员）的评价考核四个部分与期末理论考试结合起来评定学生思政课的最终成绩。
用创新理念规划高职思政师资队伍建设发展的新路径
1.高职思政师资队伍基本现状分析
目前高职院校整体思政师资队伍的现状是：人数不足、结构不尽合理、科研和创新能力不强、教师来源较为单一。就现阶段来说，高职思政师资队伍建设还不能适应高职教育发展和改革的需要。以汉中职业技术学院为例，全院共有思政课教师22名，其中专任教师13人：副教授3人、讲师5人、助教3人、教员2人（其中硕士6人、本科7人）；兼课教师9人：副教授3人、讲师4人、助教2人（其中硕士2人、本科7人）。所有教师均毕业于普通高等院校。从中看出：（1）硕士学历所占比例未达到50%。（2）教研室内专任教师数量有缺口。（3）高级职称比例过低。（4）几乎所有教师都毕业于普通高等院校，而不是职业院校。高职思政师资队伍要想融入专业建设并适应未来高职教育发展的需要，就必须进行有质量的扩充和相关职业化的转型。
2.规划目标
目前高等职业教育对师资有高等性和职业性两个要求。因此，一方面，高职思政教师需要从学历、职称、专业技术水平、科研能力等方面进行进一步的提升，以此满足高等职业教育对师资高等性的要求；另一方面，高等职业教育对思政课教师的要求不仅体现在要具备较强的专业知识上，还充分体现在职业性上，即要具有指导学生实际生活工作的技能。因此，高职思政教师还需一改过去重理论、轻实践的传统教学思路，向强调技能、突出应用能力的高职思政教学新理念转变，以此满足高等职业教育对师资职业性的要求。
3.发展路径
（1）在今后五年中继续引进高学历教师，鼓励现有的在职教师提高学历，大力开展科研攻关以晋升职称，从而满足高等职业教育对师资高等性的要求。
（2）注重对新进教师的职业化培训。一方面要重视岗前培训，另一方面还需要派送新进教师到相关行业、校企进行培训。通过培训充分学习和了解校企合作和工学结合的人才培养模式，并将这种模式与高职办学理念、办学模式、专业设置等相联系，总结出高职思政课在培养学生思想道德素质、政治素质和法律素质等方面的专业要求，从而增强思政课教学的针对性。这对新教师实现职业化转型意义重大，真正体现出职业教育的特点。
（3）加强现有思政教师的职业化培训。第一，主动对接专业，促进思政教师转型提升。相对固定的教师到所在专业任课，加强思政教师与专业团队的联系与沟通，参与专业建设研讨，深入了解专业人才培养目标对学生政治思想和职业道德的要求，再将其融汇贯通至思政课理论的教学中去，加强教学的针对性和实效性；第二，派送思政课教师到部级示范高职院校考察调研、参观学习，聆听专家讲座、参观校企合作企业，并使思政治课教师切身感知高职院校的发展趋向，不断更新自身教育教学理念；第三，安排思政课教师去企业一线考察，了解企业的生产、生活、规章、奖惩等，与企业相关人员交流学习，了解企业最新动态。运用这些第一手材料，扩大对专业、职业和企业的认识，并结合教学内容形成思政课职业性的特点。
（4）引进行业企业优秀员工兼任思政课教师。思政课教学力量可以多样化，通过对行业企业优秀员工进行师范技能培训，合格后到学校兼任思政课教师，把行业企业里的管理运营环境、最新专业动态、科研攻关方向、专业人才供求信息等“一手材料”带入课堂，满足学生对职业性的需求，提高了思政课教学的针对性与实效性。
参考文献：
[1]教育部：《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》，http///。
[2]宋翎：《“工学结合”人才培养模式下的思想政治理论课教学改革的思考》，《广东技术师范学院学报》2010年第2期。
[3]王永江：《高职思想政治理论课“三结合”教学模式初探》，《教育与职业》2010年第20期，第9页。
