关键词：变频器应用于微机；控制电梯
中图分类号：TU85 文献标识码：A
引言
随着我国高层建筑的发展，对于电梯的要求也在不断的提高，从安全性到现在智能化的要求。电梯发展初始，电梯电气部分采用的是继电接触器控制系统，故障率高，乘坐舒适感较差，严重影响电梯运行质量。但是随着计算机技术的发展，控制变频器弥补了继电器控制的缺点。
零速满转矩――由ACS600带动的电动机能够获得在零时电动机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。这一特点应用在电梯行业优于其他品牌变频器。DTC提供的精确的转矩控制使得ACS600能够提供可控且平稳的最大起动转矩(最大起动转矩能达到200％的电动机额定转矩)。
精确速度控制――ACS600的动态转速误差在开环应用为0．4％，在闭环应用时为0．1％。而矢量控制变频器在开环时大于0．8％，闭环时为0．3％。ACS600变频器的静态精度为0.01％。
ACs600变频器的应用使产品具有很宽的功率范围、优良的速度控制和转矩控制特性、完整的保护功能以及灵活的编程能力、结合上位机系统，构成一个适用于各种类型的应用产品，有6向位控制起升设备特殊需求的用户，可采用ACC600系列专用位势变频器。
系统总体构成及原理
1微机控制的电梯已逐渐取代老式的继电器控制的电梯，它适用于数字调速系统便于应用变频器，而且功能灵活多变，结构紧凑，免去了许多复杂的接线，提高了系统的可靠性。本系统主要由微机、变频器和拖动系统组成，系统结构如图1所示。
图l微机控制电梯控制框图
一般交流调速电梯速度不超过1.75m/s，采用ACS600系列变频器，电梯操作系统控制模块由工业控制计算机及接口组成，它是电梯逻辑运行的控制核心。采集电梯运行状态信号，以决定电梯运行方式，包括有／无司机、运行、检修、门锁保护、急停保护、消防运行及故障慢车运行等。它也采集各楼层的高速模型相结合使电机的呼梯信号及轿厢内选层信号，根据电梯所在位置决定电梯运行方向；它向ACS600变频器发出控制命令信号，包括速度信号和速上下行驶信号，保证电梯安全可靠运行。由变频器构成拖动模块，采用ABB生产的ACS600系列变频器。从控制模块接收速度信号和上下行驶信号，按内部设定运行曲线对电梯拖动系统实现速度控制，完成电梯的灵活调速、控制、高精度平层和提高乘坐舒适感等功能。
2．控制系统的硬件组成
控制模块采用总线结构。根据电梯运行原理及实现的功能，设计系统硬件，图2为模块结构图。它由CPU板，输入输出板，开关电源以及总线基架组成。其中CPU板由单片机、64K程序存储器、64K数据存储器、2路16位定时/计数器、2路RS-232接口、8路并行I／0接口组成。
该模块可通过RS-232接口实现与上序的离线或在线编辑、汇编、监控和调试，给程序的编写及现场调试带来很大的方便。微机的输入、输出信号的电平、传递速度、传递方式通常都有要求，这就需要接口电路来协调，以使接收控制信号可靠地控制继电器和接触器的工作。我们采用的是光电隔离32路开关输入、输出板，可以消除公共地线和电源的干扰，从而使工业设备和微机系统可靠工作。输入板是光电隔离32路开关量。
图2工作模块结构图
输入板STD5372板，它是一种带光电耦合器件的开关量输入板，可以实现总线与被测工业设备或数字仪器之间的光电隔离，32个开关量输入，占用4个连接的口地址，采用单端输入，工作模式为CPU扫描输入。输入板实现对各楼层上(下)行外呼梯信号的采集；实现对轿厢内选信号及电梯运行状态信号的采集；实现对电梯井道信号和保护信号的采集；及相应的输出信号；接口与总线的连接(见图3)。
图3接口与数据总线的连接
电梯的运行方向，楼层的信号，都由指示灯输出显示，我们使用的是发光三极管，因为它耗电少无需太大的驱动接口，配合矩阵方式可以减少元器件的个数。微机控制系统产生速度指令曲线比一般电梯要灵活的多。它采用数模转换器D/A，将微机送来的数字量转变为模拟量，构成速度指令曲线。只要微机给出的数字不同就可以得到不同的指令曲线，因此微机根据运行距离长短，速度快慢给出不同的数字就可以得到不同的指令曲线。控制电梯缓起、加速、缓停，
使乘梯人没有不舒适的感觉。
电脑电梯大多省去选层器，而电梯在运行中必须知道自己所处的位置，才能正确指层，正确选择减速点，正确平层。为此需要一个装置，能计算电梯行走的距离，再与内存中每一层的高度相比较就知道现在是在第几层，需要向什么方向行驶，要在第几层停止，以便发出相应命令。计算电梯运行距离的方法很多，较为简单的方法是采用光电码盘。这样只要用计数器计算出光码盘的脉冲数，就可知道电梯运行的距离。
3．制动单元的选择
在变频器应用中，当轿厢空载上升或重载下降时，拖动系统都存在位能负荷下放，电动机将处于再生发电制动运行状态，使从电动机回馈的能量通过逆变环节中并联的二极管流向直流环节充电，当回馈的能量较大时，会引起直流环节电压升高，对变频器逆变桥构成危险，发生故障；电动机急剧减速也会造成上述现象。解决的办法是在变频器直流环节上并接制动单元和制动电阻。
(1)制动单元
制动单元是变频器的一个可选组件，其内设有检测和控制电路，其工作时对变频器的直流回路电压在线检测，当电压值超过设定允许值时，滞环比较器翻转，经逻辑转换后触发制动晶体管导通，经过电阻释放能量使电压降低，维持变频器正常工作。一个制动单元并接几个制动电阻，需根据实际工况计算选择。
(2)制动电阻的选择
变频器在采用制动单元时，必须做到不同功率的制动单元与其相应功率的制动电阻相配合，以达到扩展制动功率的目的，在外接制动电阻进行制动的情况下，电阻应能在系统再生时吸取负载回馈电能的80％，其余20％可通过电动机以热能耗散。此时制动电阻值
R=U/CD21.047(TB一0.2TM)n1
式中UCD-----直流电压，对400V变频器取值760（V）；
TM-----电动机的额定转矩(N・m)；
TB一制动转矩(N・m)。
关键词：电梯模型；单片机控制；程序设计；仿真系统
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-02
0 引 言
随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯进入人类的生活已经150年有余，并已与人们的日常生活密不可分。当今电梯控制普遍采用继电器或可编程控制器（PLC）的方式，其针对性较强，需要根据每个个体的设备进行设计，并且存在噪声大、成本高等缺点[1]。本文采用单片机芯片进行电梯控制，不像PLC那样具有针对性，并且其价格十分便宜，可以大幅降低成本，同时该设计可以进行不断的更新修订和完善，更好的使设备升级。
本文研制了一套基于单片机控制的八层楼电梯模型，选择51单片机作为基本控制单元，具体介绍了电梯模型的总体结构和基本功能，同时也介绍了电梯模型各个基本功能，包括按键电路、显示电路、报警电路、复位电路等。经仿真调试，该设计通过步进电机的正反转实现电梯的上升、下降，能通过按键选择想要到达的楼层并把该楼层在数码管上实时显示，结果表明该电梯模型可靠性高、系统成本低、能够较为真实的模拟出一台八层电梯控制系统的运行状况，具有重要的现实意义。
1 四层电梯模型
1.1 电梯的组成
电梯是现代高层建筑中必不可少的垂直代步设备，结合教学的需要，我们研发设计了八层电梯模型，该电梯模型基本反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的51单片机作为控制单元，研制出一台对建筑楼层数的变化适应性较强，设计和安装成本较低的电梯模型[2]。
1.2 电梯控制系统实现的功能
电梯控制系统可实现如下5项功能：
（1）一台电梯控制上升和下降，开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。
（3）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。
（4）在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。例如，电梯在一楼，将要运行到三楼，经过二楼时可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号[3]。
（5）电梯具有最远反向呼梯响应功能。例如，电梯在一楼，而同时有二层、三层及四层向下呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
1.3 整体设计流程的确定
电梯控制系统的整体设计流程分以下5步进行：
（1）根据设计要求，分析系统控制功能；
（2）选用单片机为控制核心，进行总体设计；
（3）系统硬件设计；
（4）系统软件设计；
（5）系统调试分析。
1.4 电梯控制系统的总体设计
设计的基本思路是以STC89C51单片机为核心，利用其灵活的I/O接口和电路与控制的多样性优势进行配合控制。主要由以下几部分构成：单片机最小系统电路、按键电路、电机驱动电路、楼层显示电路和报警电路。利用独立按键实现电梯的内外选择，利用延时功能控制电梯位置验证，利用数码管实时显示楼层。总体设计如图1所示。
图1 系统总体框图
2 系统硬件电路设计
八层电梯模型控制系统主要由CPU（STC89C51RC）、复位电路、时钟振荡电路、独立式键盘电路、楼层显示电路、目的楼层显示电路、电梯上下指示电路、步进电机等主要部分组成。
2.1 主控模块设计
核心控制模块中使用了STC89C51RC单片机，它由复位电路和时钟电路组成。它不仅可以用串口在线下载且可靠性高，价格便宜。由于STC89C51RC单片机内部继承了程序存储器和数据存储器，只要增加时钟电路和复位电路就具备了工作的基本条件，单片机就可以正常运行了。该主控模块电路如图2所示。
图2 主控模块电路连接图
2.2 步进电机模块设计
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。该电路采用两组发光二极管，表示换向电机的状态，也就是正反转。用I/O端口的P2.0、P2.1、P2.2做输出驱动发光二极管组。而上行灯表示电机正转，就是向上的意思；下行灯表示电机反转，就是向下的意思；如果两个灯都灭表示电机不转。电机驱动电路如图3所示。
2.3 按键和显示模块设计
本系统分别利用独立按键和数码管进行楼层信号输入和显示功能。独立式按键的各按键相互独立，每个按键都有一个输入线，各按键的状态互不影响，CPU需对按键状态分别检测，只适用于按键数量较少的场合，本设计用P3口与按键进行连接。共阴极数码管实现实时层站数显示，数码管由发光二极管组成，并连接在单片机的P0端口，由其控制。其显示电路如图4所示。
图3 电动机驱动电路
图4 楼层显示电路图
3 系统软件电路设计
本设计的基本思想是采用STC89C51单片机作为核心，利用其丰富的I/O接口与电路配合进行控制。采用延时函数来控制电梯的位置校验，采用数码管静态显示来实时显示电梯所在楼层。采用独立键盘作为外呼内选电路来实现八层电梯控制。当电梯到达目的楼层时电机停止，此时即可进、出乘客，乘客进入电梯之后可选择去哪一层，然后电梯根据乘客的选择判断去哪一层，进而继续运行。单片机控制电梯在上升过程中只响应上升呼叫，下降过程中只响应下降呼叫，电梯的正常运行通过单片机的控制来实现。整个程序的流程图如图5所示。
图5 总程序流程图
电梯运行方向的判断是整个设计项目成功运作的重要保证。如在一楼，电梯将自动调用这个函数，它具有较高的效率、耗时少和合理的调度。结合现实状况，合理安排电梯运行，最后电梯要确定下一个要到达的目的地。电梯判决流程相当于总流程图中的键盘扫描阶段。电梯的判决流程图如图6所示。
图6 电梯判决流程图
4 结 语
本次设计的八层电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果是比较直观的，而且可操作性好；该模型采用STC89C51单片机进行控制，所设计的八层电梯模型基本功能均可实现，克服了教学模型功能单一，仅以演示为目的的局限性，为教学和科研提供了比较理想的实验平台[4]。
参考文献
[1]陈滨.电梯教学模型的研制[M].北京：机械工业出版社，2001： 5-6.
[2]彭登峰.PLC在电梯控制系统中的应用[J].南昌航空航天大学学报，2000（2）： 23-24.
【关键词】Rro/E；电梯设计；现状；虚拟设计
一、前言
电梯是重要的交通运输工具，已经成为建筑中不可或缺的重要设备。随着人们生活水平的提高，对电梯的需求也越来越大，对其使用功能的要求也不断提高。
二、电梯设计现状
随着改革开放的深入和中国加入世贸组织后市场的进一步开放，国内的电梯企业数量增多，我们将其分为合资企业和民族企业两种类型。从权威机构的统计资料中发现，合资企业的产品占据了电梯市场80%的份额，而国内的民族企业的市场占有率却很低。由于中国电梯工业是在合资的大背景下发展起来，自主研发能力和创新能力严重不足，因此，发展缓慢，规模较小，结果就是品牌竞争力很弱，失去了市场。因此，电梯设计方法的创新将是我国民族电梯企业尤其是中小企业借鉴先进设计经验，追赶世界先进电梯企业，增强市场竞争力的必经之路。
三、创建零件的三维实体模型
电梯设计一般流程：根据产品需求确定总体方案，然后进行零件设计，最后装配，检查组件之间的干涉情况，再次修改前期设计，直到设计满足要求。在Pro/E中任何复杂的机械零件，都可以看成是一些简单的特征经过相互的叠加组合而成。零件的建模过程，实际上就是许多简单特征的相互组合的过程。电梯中的零件有：轴、带轮、轴承、端盖、箱体，梁，钣金件等。要根据它们的结构特点，选择不同的建模方法。生成一个零件的方法也有多种。在实际设计时，要考虑到设计变量的设定合理性及修改方便等方面因素选定合理的建模方法。建模过程：
1、绘制二维草绘设计图，灵活选用标注和约束参照；
2、使用拉伸、旋转、扫描混合、复制以及阵列等方法创建基础实体特征；
3、在基础实体特征上添加轴孔、键槽、倒角等修饰特征。
上述草图绘制最关键，关系到生成模型的正确性，草图绘制通常遵循：一是以Sketch指令绘制所需草图；二是以Dimension指令标示所要的尺寸，或是使用几何条件帮助定义草图的几何参数；三是Regenerate。这是必经的计算过程，Pro/E会以你所标示与定义的几何条件判断草图的几何参数是否完全定义妥当，而不管是否有成功的定义，皆可以用SAVE指令加以存储；四是若有需要还可以加入Relation（数学关系式），以便定义相互关联尺寸之间的函数关系；或用Modify指令修改草图的尺寸；以Modify修正的尺寸会以白色显示，这时候一定要以Regenerate指令对草图重生成，才可以看到更新后的形状。
四、虚拟样机和虚拟场景
1、电梯安装工艺的分析
电梯的施工安装过程涉及到的零部件种类繁杂，几何模型主要是电梯机械部件和电气部件。环境模型主要是施工环境、施工工具、辅助工具等。施工方式也各不相同，如螺栓紧固、焊接、绕线等。根据电梯安装工艺，把电梯虚拟样机分成八个部分，分别是导轨部分、层门部分、缓冲器部分、轿厢部分、对重部分、机房设备部分、补偿链部分、电气装置部分。使用Solidworks软件来进行建模、装配、参数的定义。
2、电梯虚拟样机的建立
电梯虚拟样机模型建立，首先要了解电梯施工工艺的相关知识，再根据工艺知识划分零部件层级结构，参考相应的技术资料建立各部件的零件模型，然后将这些零件分别装配成部件，并将这些部件装配成总装配体，最后可以进行优化、导出的工作，并且可以根据要求进行适当的模型展示。由于是对施工过程的虚拟再现，而不是对电梯的零部件制造过程进行模拟，所以以“施工步骤”为核心思想建立模型，即当前步骤的模型在施工现场时所处的状态，来确定模型建立的层级结构，以及精细程度。有些模型可以适当简化，之后可以在虚拟场景中用贴图代替。
电梯的施工是在具体的施工环境下进行的，因此建立电梯的施工环境如机房和井道的模型就必不可少。其中，机房及井道的尺寸是属于土建尺寸的，是大楼预先设计好的房屋尺寸。电梯厂商根据土建尺寸来设计制造电梯。所以只要获得相关的井道布置图，根据曳引绳-导向轮系统的绕线原理，就可以确定模型的尺寸。
3、电梯虚拟场景的生成
电梯虚拟场景制作主要涉及到动态导入虚拟样机模型，实现导入模型和定位关系以及按照施工步骤实现电梯虚拟模型，动作函数的封装以及实现的过程，各施工步骤是如何给予动作定义的，交互式动作及接口的实现以及模型的相关处理。
五、虚拟安装工艺交互式动作
实现安装工艺交互式动作，利用传感器，实现鼠标拖动模型平移到相应位置。并判断是否将
虚拟模型放置到了正确的安装位置，利用脚本将模型预安装的位置与模拟操作模型的实时位置进行比较，设定一个取值范围，进行判断是否执行预定义的动作。
在VRML语言中，创建交互式动作的基本方法是用平面传感器PlaneSensor、柱体传感器CylinderSensor、和球体传感器SphereSensor。其中，PlaneSensor节点用于感知观察者拖动的动作，并且计算出平移距离通过translation_changed域将这个距离输出给相应模型的translation坐标。可将鼠标动作转换成造型的输出，利用该传感器，可以实现鼠标拖动模型平移到任意位置。Cylinder节点也可以感知一个观察者的拖动动作，并且计算旋转轴和角度，且通过它的rotation_changed域将这个旋转运动输出给相应模型的rotation坐标。同样，SphereSensor也是用于感知观察者拖动的动作，与CylinderSensor节点不同的是，SphereSensor可以使模型绕任意轴旋转。为解决如何判断操作人员是否将虚拟模型放置到了正确的安装位置这个问题，可以利用脚本将模型预安装的位置与操作者模拟操作模型的实时位置进行比较，设定一个取值范围，只要X、Y、Z的坐标值均在取值范围内，模型就可以执行预定义的动画了。
六、虚拟电梯的综合调试
通过调试虚拟电梯模型、通信程序、控制程序，找出故障和变差，再进行修改和完善，使之能够仿真实际电梯所拥有的功能。按照下面的步骤进行调试。
1、信号的采集与传送
在虚拟电梯模型中添加一个Timer定时器，每30ms触发一次，执行定时器内的语句：扫描内呼叫按钮、外呼叫按钮、楼层位置限位、开关门限位信号状态，并把信号存入相对应的二进制位数组元素中，然后转化成十进制数，放入发送缓冲区，发送数据等待PLC接收。
2、数据的接收与处理
PLC接收到数据后存入接收缓冲区，然后存入相对应的控制继电器中，执行控制程序。
3、数据的返回与控制
程序执行时，控制继电器中存有电梯模型需要的控制命令和状态信号：内外呼叫按钮指示灯亮灭、楼层显示、开关门、上下行启动指示、停止信号、上下行显示。PLC将这些信号数据发送到PC上，PC对这些数据解码（把收到的十进制数转换成32个二进制位数）存入数组中，然后根据此数组中的信息来控制电梯模型的动作。
七、结束语
总之，随着信息技术的发展和进步，电梯虚拟设计水平也不断提高，使电梯的应用范围更加广泛，也促进了电梯行业的发展。
参考文献
关键词：电梯；制动器；检验
一、引言
随着高层建筑的日益增多，电梯也成为必不可少的垂直交通运输工具，同时随着电梯事故的不断发生，电梯的安全也越来越被人们所关注，逐步成为社会的焦点。电梯是一部高精密的运输工具，并且由许多零部件组成，因此存在出现故障和发生危险的可能性，为了确保电梯不发生溜车和坠落事故，电梯必须设有制动系统，而且必须是一个摩擦型的机-电式制动器。
制动器是曳引式电梯的最关键的安全保护部件之一，一旦制动系统失效，对电梯的安全运行将有着极大的威胁，是造成溜车直接因素。因此制动系统能否有效可靠的动作，关系到整个电梯、使用人员以及维护保养人员的安全，是电梯正常运行必不可少的安全保护装置。此外，它还是防止电梯冲顶、底的一个重要安全保护装置。由此可见，电梯制动器的设计与控制必须符合相关标准和法律法规的要求。
二、电梯制动器的安全要求
（一）制动器的工作原理
电梯制动器是具有事运动部件减速、停止或保持静止状态功能的装置，集工作装置和安全装置于一体，是保证电梯安全正常工作的重要部件。为了确保电梯的安全运行，必须对制动器的工作原理与有相当熟悉的了解。
制动器的作用原理即电磁线圈通电产生电磁吸力，促使铁芯吸合，带动制动臂克服制动弹簧压力而绕支点旋转，带动制动瓦张开，脱离制动轮，制动器松闸。当电磁线圈失电后，在制动弹簧压力作用下，制动瓦紧压制动轮，从而制动器抱闸制动。
（二）电梯制动器的设计与安装要求
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定：制动系统应具有一个机-电式制动器（摩擦型）。机-电式制动器（摩擦型）是通过自带的压缩弹簧将制动器摩擦片压紧在制动鼓（盘）上，依靠二者之间的摩擦来制停电梯的。电梯运行时，制动器的电磁铁通电后产生磁场推动衔铁，并带动连杆使制动器摩擦片与制动鼓（盘）产生间隙，从而使驱动主机能够正常运转。
电梯的制动器必须是常闭式制动器，即在通电时制动器释放，失电时应能立即制动。为了保证正反转时制动力矩不变，不允许使用带式制动器。断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。
制动器一般安装在电动机与减速器之间，也有安装在电动机轴或蜗杆轴的尾端，但这两种情况都是安装在高速轴上，由电动机原理可知，作用在高速轴上的制动力矩小，其设计的尺寸也可以减少。制动器在电动机与减速器之间时，制动轮大多数也是电动机与减速器之间的联轴器，应注意制动轮必须安装在蜗杆一侧，以保证联轴器破断时，电梯仍能被制停。
（三）电梯制动器的控制要求
《电梯制造与安装安全规范》规定制动器能够在动力电源失电和控制电路电源断电时自动动作，这就要求制动回路电源要取自动力电源回路，同时还要求控制制动回路的电气装置（接触器）的控制电源取自控制回路。
所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不属于制动器的机械部件。被制动部件应以机械方式与曳引轮或卷筒、链轮直接刚性连接，也就是可以利用电动机转子轴与曳引轮直接连接或通过齿轮等部件刚性连接，但不能采用诸如皮带这种柔性连接部件。其目的是制动器对制动轮（盘）制动时必须肯定曳引轮也被可靠制停。
切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，有一个电气置（触点）未打开，最迟到下次运行方向改变时，电梯不能再运行。
三、电梯制动器的检验方法
TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》及第
（一）号修改单规定：
（1）所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应当分两组装设。
（2）电梯正常运行时，切断制动器电流至少应当用两个独立的电气装置来实现，当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行 方向改变时，应当防止电梯再运行。
（3）制动器应当动作灵活，制动时制动闸瓦（制动钳）紧密、均匀地贴合在制动轮（制动盘）上，电梯运行时制动闸瓦（制动钳）与制动轮（制动盘）不发生摩擦；并且制动闸瓦（制动钳）以及制动轮（制动盘）工作面上没有油污。
在对电梯制动器进行检验时，首先对照型式试验报告，查看制动器。然后查看电气原理图和控制柜内电气元件，确认是否有两个独立的电气装置控制制动器，其触头是否串在制动器控制电路中。再观察电梯运行停止时，两个电气装置是否释放。
如果通过上面的方法不能判断是否是两个独立的电气装置，可在电梯运行时按住一个继电器（接触器）不放，在停层后再令其反向运行应不能起动，如果此时出现溜车现象，则说明制动系统不是采用的两个独立的电气装置来控制的制动器。
电梯制动器的闸瓦和制动轮工作面一定要仔细检查，确保其工作面上没有油污，否则将会造成制动失效。尤其是在给制动销轴时，要使用固体油，而且一定不能把溅到到闸瓦和制动轮工作面上。
四、总结
通过对电梯制动器工作原理，以及对其相关要求的分析，为确保制动器能够安全可靠的工作，笔者总结了电梯制动器的检验方法，电梯制动器检验的难点在于如何判断其是由两个独立的电气装置来控制，本文总结的检验方法能够足以解决这个难题。
参考文献：
[1] 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局.电梯制造与安装安全规范[S].北京：中国标准出版社，2011.1。
电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和调速方法等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们进行了分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器性价比等方面还存在许多不足，须要进一步研究探讨。 自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。本文对我国电梯控制技术和方法的发展状况进行研究，总结现有电梯主要控制方法，并对我国电梯将来控制技术和方法做出预测，这项工作能够起到继往开来的作用，对我国电梯行业发展具有积极意义。
电梯交流调速方法的发展
交流电梯调速方法经经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。分析这些方法，可以大致将电梯交流调速的发展历史划分为如下三个阶段。
第一个阶段主要在上世纪70年代，其主要标志是交流双速电梯，该方法采用改变牵引电机极对数来实现调速。这种电梯结构简单、价格低廉、使用和维护都很方便，但调速不够平滑、舒适感较差。
第二个阶段主要在上世纪80年代，主要使用交流调压调速方法，其性能优越于交流双速电梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采用能耗制动。
第三个阶段开始于上世纪90年代，变压变频调速电梯（VVVF电梯）开始占据了世界电梯的市场。VVVF电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。由于变压变频调速（VVVF）的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。
曳引技术的发展 1、永磁同步曳引机1.1永磁同步曳引机的原理及结构 永磁同步曳引机的定子绕组采用永磁材料产生励磁磁场，它不需要励磁电流，转子中无励磁损耗。永磁同步曳引机装有转子永磁体磁极位置检测器，用来检测磁极位置，以此对电枢电流进行控制，达到伺服控制。现在应用较多的是无齿轮永磁同步曳引机，其结构形式可以分为径向磁场结构和轴向磁场结构。径向磁场结构按定子和转子的相对位置不同，又可分为内转子结构和外转子结构。轴向磁场结构又称盘式结构，不同结构形式的曳引机应有和场合不同，其磁场分布形式也不同。内转子式永磁同步曳引机的永磁体嵌装在转子铁中，外转子永磁同步电动机的永磁体贴装在转子的内表面。内转子结构承载能力强，适于大载重量、高速电梯，一般多用于高层住宅和办公楼，外转子结构轴向尺寸相对较小，可用于小机房或无机房电梯应用场合，但其载重量受到限制。盘式结构曳引机轴向尺寸更小，可直接安装于电梯井道中，最适于无机房电梯使用。 1.2永磁同步曳引机的发展趋势 随着我国建筑行业的快速发展，与之配套的电梯生产制造业也一路猛进。近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展无齿轮永磁同步曳引机的开发研制工作。我国不但是全球最大的电梯市场，而且形成了全球最强的电梯生产能力。中国的电梯虽然生产能力第一，甚至出口也第一。电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着改变。市场对新一代的电梯的需求越来越旺盛。国内外电梯企业顺应市场需要，加大研发投入，都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展的开发研制工作，沈阳博林特电梯公司通过自己的技术研制出我国具有自己知识产权无齿轮永磁同步曳引机，并在世界市场上得到广泛应用。虽然目前在中国电梯市场上采用无齿轮同步曳引机技术的电梯只占很少部分（约10%），但其发展势头非常迅猛。伴随着电梯市场的竞争和技术竞争，必将进一步促进无齿轮永磁同步曳引机技术及其应用的发展。 2、直线电机技术 直线驱动就是直线电动机直接驱动。直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式。直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能、而不需要任何中间转换机构的传动装置，具有启动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。特别是由于直线电动机无离心力作用，故直线移动速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能实现启动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，因此，直线电机特别适合应用与高速电梯的驱动系统。在2008中国国际电梯展览会上，东芝电梯公司展出了采用直线电机技术的magsus非接触式导靴系统，使电梯在与导轨不发生接触的状态下运行。随着现代高层建筑的不断涌现，对高层及超高层建筑物，通过悬吊钢丝绳牵引轿箱越来越限制电梯的提升高度和效率，所以采用直线电动机直接驱动高层及超高层电梯成为现实的可能性会越来越大。 变频调速技术的应用和发展 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受电梯行业的青睐。变频调速技术通过对交流电动机调节供电电压和频率，来调节电动机的转速达到线性化，将交流电动机转速运行曲线线性区域加大。系统采用高精度光电码盘（或编码器）反馈信息，微机数字化控制，电梯平层精度高（达到毫米级），并且绝对保证电机零速时抱闸，舒适感非常好。另外多台电梯微处理机，可达到人工智能化，与传统调速技术的比较变频调速技术又具有安全可靠、舒适感好、高速高效、节约能源、平层准确、维护方便等优点。变频调速技术的发展正在经历了一个不断创新和不断完善的过程。目前，世界各大电梯厂家都在进行电梯专用变频器的研发和制造，新的方案不断提出，进一步证明这项技术的应用方兴未艾。 模糊控制 随着大楼智能化的提高，从服务质量角度来说，人们总是希望候梯时间和乘梯时间的总和越短越好；从节约能耗角度来说，要求电梯避免空驶，减少起停次数。但是这两方面的目标是相互矛盾的。电梯群控系统调度方法的设计不仅依赖于电梯本身的配置、性能，而且取决于建筑物的客流交通特点和性质；某一特定调度方法对于不同模式、不同用途的建筑的调度效果有很大的差异。电梯群控系统应根据建的客流交通特点采取最合适的控制策略，使得电梯系统的综合性能最佳，控制程序中应采用先进的调度规则，使群控管理有最佳的派梯模式。但由于电梯群控系统控制目标的多样性以及电梯系统本身所固有的随机性和非线性仅仅通过传统的控制方法很难提高控制系统的性能。现在的群控算法中已不是单一地依赖“乘客等候时间最短”为目标，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统的方法，将要综合考虑的因素（即专家知识）吸收到群控系统中去。模糊控制系统具有非线性、动态性的特点和较强的学习功能，利用专家知识获得各种控制规则，可以很好地处理电梯系统的多目标性、随机性和非线性，对即将要发生的情况作评价决策，实现电梯调度规则的进化，以适应环境的变化。“模糊控制技术的应用将会使电梯的服务质量越来越满足人们的要求。
我国电梯电气控制目前存在的主要问题
电梯作为现代建筑中的重要交通工具，它与一般的交通工具有着较大的差别。良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的重要保障，电梯运行安全舒适、高效、节能控制器的性价比等都是电梯技术发展面临的重大问题。
1.节能问题
越来越多的电梯进入高层建筑，电梯的节能运行是电梯开发和使用的关键。从控制的角度来看，有效地改善供电电能的质量、充分地利用电能是一个良好的举措。
2.效率
电梯作为一种位能型负载，运行过程中需要作频繁地升降运动，研究一种或多种电梯速度给定曲线，合理地选择运行速度曲线，是提高运行效率至关重要的一环，而目前国内生产的大多数电梯存在着给定速度曲线实现困难、资源耗用率高等系列不足等问题，极大地限制了电梯高效地运行。
3.控制器性价比低
目前国内的电梯厂家采用的电梯控制核心设备大部分都是国外进口产品，核心技术和知识产权为国外大公司所有。而少数自己开发的控制器也有开发周期长，开发成本高等缺点。另外国内的绝大部分VVVF电梯采用的变频器都是电梯用专用变频器，这种变频器虽然使用起来很方便，但其价格却是同类通用变频器的1.5到2陪，使整个控制系统的性价比大大下降。
结束语 电梯曳引技术和控制技术的发展使电梯的运行速度更快，提升高度更高，运行过程中人们感觉更加舒适，从而提高了高层建筑中电梯的服务质量。随着电梯技术的开发研究，新一代的电梯将会融合更多的先进技术。先进曳引技术、控制技术、人工智能技术的必将会使电梯工业具有更加美好的明天。
参考文献
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[3]邓中亮.高频响精密位移直线电机及其控制的研究田.中国电机工程学报，1999.19（2）：4l—46.
为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害，在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法，该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测，以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心，对采集到的距离和加速度反馈给单片机，同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转，通过电机控制液压系统，从而实现对轿厢的监测和制动。
关键词：
电梯；防坠系统；STC12C5A60S2-351单片机；红外测距传感器；加速度传感器
0引言
现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统[1]。中北大学利用安全气囊作为电梯的保护装置，防止肉体直接与轿厢碰撞[2]。利用红外温度传感器监测电梯运行状态，实现了快速、准确、方便、无接触的测量[3]。嘉兴市特种设备检测院提出一种利用光电编码器测量电梯的速度，利用电磁伸缩杆制成限速器[4]，机械结构简单，动作速度稳定。上海交通大学提出了电梯被动安全系统的设计方法[5]，利用有限元方法得到了电梯和成员的动态响应。锦州市特种设备监督检测所提出了新型防坠落装置，通过缓冲器的能量转换变为电梯制动的能量[6]，具有节能环保的特点。这些装置在现有的电梯装置中都进行了技术革新，能更好地在电梯发生故障时检测并及时做出制动反应。但是，以上方法的检测技术是单一的，冗余量不足，容易造成灾难性后果。文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行状态，在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动，有效保障乘客的生命财产安全。
1系统设计
系统的总体框图如图1所示，系统以STC12C5A60S2-351单片机作为控制器，红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到单片机中，红外测距传感器测量电梯的速度，通过单片机进行AD转换后，根据时间差算出电梯此时的速度，加速度传感器可以测量电梯此时的重力加速度，单片机判断轿厢加速度和速度是否超过预设值，假设超过预设值，单片机会通过L9110电机模块来控制电机的正反转，从而控制液压系统转达到制动效果。
1.1STC12C5A60S2-351单片机
STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。其工作电压为工作电压5.5-3.5V，STC12C5A60S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口，有8路10位高速A/D转换器，速度可达到250kHz（25万次/秒）。8路电压输入型A/D，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不须作为A/D使用的口可继续作为IO口使用。因为其内部具有AD转换可以满足系统的需求，直接代替AD转换元件，红外测距传感器可直接连入单片机，在单片机上进行AD转换。
1.2加速度传感器
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。MPU-6050可支持的电源为3.3V±5%。加速度传感器测量轿厢的垂直加速度，如图2所示，加速度传感器MPU-6050的SCL和SDA分别与单片机STC12C5A60S2的P2.0和P2.1口相连，分别为IIC串行时钟和IIC串行数据。IIC总线可靠的双向二线制串行数据传输结构总线，该总线使各电路分割成各种功能的模块，并进行软件化设计，各个功能模块电路内都有集成一个IIC总线接口电路，因此都可以挂接在总线上，很好地解决了众多功能IC与CPU之间的输入输出接口，使其连接方式变得十分简单。
1.3红外测距传感器
夏普GP2Y0A21型距离测量传感器是基于PSD的微距传感器，其有效的测量距离在10-80cm，输出的信号为模拟电压，反应时间约为5ms，并且对背景光及温度的适应性强。工作电压在4.5-5.5V。将红外测距传感器置于轿厢下部，通过测量轿厢底部到地面的距离。如图3所示，输出信号端与单片机P1.0相连，因为输出的是模拟电压，所以需要通过单片机的AD转换，得到此时轿厢距离地面的距离，记录两次位置的距离，用他们的差值除以两次的反应时间，可以将轿厢的实时速度测算出来。
1.4电机模块
如图4所示，L9110直流步进电机驱动板，模块供电电压：2.5-12V，电机工作电压2.5-12V之间，最大工作电流0.8A。电机模块与单片机相连，当发生故障时，电机开始正转制动轿厢，当故障排除后，按下按钮，电机反转，液压系统动作，释放轿厢。
1.5软件设计
控制面板由单片机、LCD显示器、加速度传感器模块、红外测距传感器模块等构成。如图5所示，电梯正常运行时，加速度传感器和红外测距传感器通过两个模块给单片机传输数据，单片机首先对红外测距仪传感器传来的数据进行处理，首先进行AD转换，然后根据v=（x2-x1）/t就可以算出电梯的瞬时速度，单片机将加速度和速度的值传送至LCD显示屏，便于掌握电梯随时的运行情况。同时，故障预设值的已经输入单片机中，加速度a1和速度v1，当a>a1或v>v1时，判断电梯故障，然后将信号传入电机模块中，电机反应，液压系统制动电梯。电梯的制动是通过增加摩擦力的一个循序渐进的过程，a=（mg-f）/m，v=v0+at在摩擦力的作用下加速度减小的同时，轿厢的速度也会降低直至停止。
2验证
该防坠梯液压系统设计方法通过STC12C5A60S2-351单片机为控制主体，有LCD显示、加速度传感器、红外测距传感器等模块，能够顺利地完成电梯制动工作。如图6所示，被测电梯的速度和加速度经过单片机处理后，在LCD1602液晶屏上显示，当被测电梯的速度和加速度超过设定范围后，电机开始转动。
3结论
本文提供的防坠梯液压系统设计的验证方法可以有效地在电梯出现故障时及时将电梯制动，同时本系统设计方法具有简单的结构，没有繁琐的内部构造，更好地保证了系统的安全性，损坏率也会大大降低，易于维护保养。本系统设计方法利用红外测距传感器测量距离为10-80cm精度较高，响应时间5ms反应较快，外形设计紧凑易于安装，便于操作等特点准确测出轿厢距电梯底部的距离。本系统设计方法利用加速度传感器具有动态范围大±16g、坚固耐用、受外界干扰小等特点精确测出轿厢的实时加速度。通过监测轿厢的速度和加速度，两个指标同时监测电梯的运行状态，确保电梯处于正常工作状态。本系统设计方法独立于整个电梯，由专门的蓄电池供电，不会因为电梯故障而导致系统无法工作，液压系统是一个循序渐进的减速，避免了在发生事故时电梯急停给乘客带来的二次伤害。
参考文献：
[1]张跃灵.电梯安全保障系统设计思路[J].职大学报，2010（4）：96-97.
[2]郭进，吴其洲，任雁，等.一种基于安全气囊的电梯安全系统设计[J].通讯技术，2013：53-59.
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[4]庞涛，过鹏程，陈建伟.一种新型的电梯限速器[J].学术交流，2011（11）：28-30.
[5]申杰，金先龙.电梯被动安全系统的设计方法[J].上海交通大学学报，2005（7）：1128-1131.
关键词：电梯；制动器；安全
一、电梯制动器的重要性
在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。与此同时，电梯事故的频繁发生，让电梯的安全也越来越被人们所关注，逐步成为社会的焦点。为了保证电梯的正常运行和不发生坠落、溜梯等事故，制动系统是必不可少的。
制动系统中的制悠魇蔷哂惺乖硕部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
二、制动器的分类
制动器是电梯的一个重要组成部件，电梯的正常启动离开不了它。它是电梯实现一切程序保护和电气保护的基础环节，它还是防止电梯冲顶、H底的一个重要设施。制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用可以归纳为两个：（1）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停。（2）电梯停止运行时，制动器应能保证在125%的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。所以电梯制动器保障了电梯的安全运行，从而满足人们对电梯的使用要求，使电梯在建筑上广泛使用。
制动器按制动部件可分为：电磁制动器带式制动器、盘式制动器和带式制动器。电磁制动器是制动部件与运动部件借助于磁粉间的电磁吸力形成的磁粉链，同工作面之间的摩擦力产生制动功能的制动器。盘式制动器是用圆盘的端面作为摩擦副接触面的制动器。带式制动器是用制动带的内侧面作为摩擦副接触面的制动器。
三、电磁制动器工作原理
电磁制动器的工作原理是当电梯处于静止的状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电梯不工作。此时，制动闸瓦应紧密贴合在制动轮的工作面上，制动轮与闸瓦的接触面积应大于闸瓦面积的80%。当曳引电动机通电瞬间时，制动电磁铁中线圈通电，动铁芯产生吸力，定铁芯把动铁芯吸合。铁芯吸合时，动铁芯向下运动，顶杆推动转臂转动，将两侧制动臂推开而达到松闸目的，电梯曳引轮轴转动，电梯启动工作。
在电梯安全运行时，制动闸瓦与被制动轮应完全松开，两边间隙均匀，约为0.5mm，此时制动闸瓦与被制动轮不能有接触，否则会产生附加转矩损失，使制动闸瓦磨损加快，从而影响乘坐的舒适感和平层准确度。原理图如图1所示。
当电梯失电时即乘客需要电梯停止运动的时候，线圈中没有电流的通过，动铁芯失电，此时定铁芯仍然对动铁芯有个很小的吸引力，但制动弹簧在制动时是被压缩的，制动弹簧有个回收力，制动弹簧弹回制动臂，制动臂推动转臂转动而回到原位，此时的动铁芯和顶杆回到原位，制动臂又推动闸瓦抱紧制动轮从而达到制动的效果。
四、电梯制动器的设计
只有当制动器在零速状态下抱闸制动时，正常工作的机械制动力矩等于静力矩。GB7588规定：轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。而且要保证轿厢在准确的位置及时停靠，需要更大的扭矩，所以静力矩和动态力矩都应该考虑。
静力矩的计算公式为
式中，为传动系统的机械效率，即=
其中为曳引机效率
为电机和曳引轮之间的反向动力传递情况下的机械效率，即考虑涡轮主传动。所以=0.96 =0.85算得=0.960.85=0.816
固静力矩为
动态力矩按下式计算为
式中，J为量化到制动轮轴（一般是高速轴）上所有运动零件的转动惯量
为制动轮轴的角减速度。其中，传动系统的总转动惯量J为
++
为电机转子。制动轮和涡杆的转动惯量
为涡轮。曳引轮转化到高速轴上的转动惯量
为系统中做线性运动的所有零件转化到高速轴上的转动惯量
其中=0.325Kg
则相对较小（通常为0.3）现=0.2=0..65 Kg
=（1.25Q+P-G） =（12.51000+1200+1700）0.816
=0.338 Kg
故总转动惯量为J=0.325+0.065+0.338=0.728 Kg
角减速度为
=
其中，电机转速为1465r/min；根据减速度a计算出。减速度大小应根据正常运行状态下的制动距离确定。根据要求可以设定加速度a=4m/s，
故制动时间=s=0.25s
则角速度为
=613.34rad/
动态力矩 0.728613.13=446.5
故总制动力矩为= +=59.97+446.5=506.48
五、电梯制动器的应用
电梯制动器的抱闸状态是常态，当紧急情况或者是停电时，电梯也能安全制动，不会因为断电而发生溜梯、滑坠等现象。而且电梯制动器需要两个独立的电气信号作为启动条件，只有当两个条件都满足时，制动器才会放开抱闸，减少了因为电梯控制系统发生故障而造成的严重事故。
可以利用电磁制动器对电梯进行快速制动，当电磁制动器有运行的电流信号和楼层触点电流信号通过时，抱闸线圈形成电磁铁，吸引衔铁向内部运动，从而拉动制动器的制动臂，放开曳引机转轴，使电梯正常运行。而当电磁制动器系统没有接收到由电梯上行/下行控制器和电梯楼层触点接触器发出的电流信号或只接到其中一种电流信号时，抱闸线圈不会通电，制动臂会紧紧卡住曳引机转轴，使电梯悬停或制动。
参考文献：
[1]张汉达，王锡仲，朱学莉编著.现代电梯控制技术.[M] 哈尔冰：工业大学出版社发行，2001.
