做一名营业员容易，但要做一名合格的营业员就不容易了。以前我是做机线工作的，跟营业岗位繁重的工作量比起来，真是相差太多了。我知道，熟练的业务知识、业务技能是衡量一个营业员是否合格的基矗为了尽快的熟悉业务，我虚心的向老营业员请教，认真参加区公司的营业岗位培训，网上挂课复习琢磨，理论联系实际操作，功夫不负有心人，在很短的时间内，我熟知了业务，当成功的开展一个业务的时候，我感到骄傲和自豪;看到顾客脸上满意的笑容时，我感到由衷的高兴。
有人说，营业员的工作是枯燥的，但我说，营业员的工作是神圣的，营业窗口服务是联系客户的桥梁和纽带，一声亲切的问候，一个会心的微笑，拉近了客户与我们之间的距离，架起心与心的桥梁。在工作中，我本着企业“用户至上，用心服务”的服务理念，热情的、真诚的接待每一位客户，让客户高兴而来，满意而归，让他们真正的、实实在在的享受我们优质、高效的服务。随着通信业突飞猛进的发展，市场竞争也越来越激烈，一些客户着眼于眼前的利益，频繁地拆机，注销业务。我看在眼里，急在心里，失去一个客户就失去一笔收入，失去一份信任。为了尽可能的保住用户，我耐心的讲解我们的品牌优势、信誉优势，积极地推销新业务。有一些客户在我耐心、细致的解释下，保留了原号码，满意的走了。但有一些客户根本不听你的解释，对你大喊大叫，满口脏话，我想，我委屈一点儿不算什么，只要我们公司的利益不受损害，用户发泄一下又何妨呢。每天周而复始的工作，这样的事情经常会发生，但我始终牢记我们企业的服务宗旨：“用户至上，用心服务”，我用真心、真诚与客户筑起了心与心之间的桥梁。
在中国向信息化社会迈进的今天，电话已经成为人们越来越重要的通信工具，它不仅能够满足人们语言沟通的真正需求，还能满足人们娱乐、休闲、商务、学习等更多层次的需求。这就要求我们营业员不仅要有扎实的业务功底，
我经常看有关新业务方面的信息，了解新形势，掌握新动向，在业务不忙的时候，也和客户沟通，征求他们的意见和建议，及时反馈给公司，做到真实了解客户所需，提供客户所求。
做一名营业员容易，但要做一名合格的营业员就不容易了。以前我是做机线工作的，跟营业岗位繁重的工作量比起来，真是相差太多了。我知道，熟练的业务知识、业务技能是衡量一个营业员是否合格的基础。为了尽快的熟悉业务，我虚心的向老营业员请教，认真参加区公司的营业岗位培训，网上挂课复习琢磨，理论联系实际操作，功夫不负有心人，在很短的时间内，我熟知了业务，当成功的开展一个业务的时候，我感到骄傲和自豪；看到顾客脸上满意的笑容时，我感到由衷的高兴。
有人说，营业员的工作是枯燥的，但我说，营业员的工作是神圣的，营业窗口服务是联系客户的桥梁和纽带，一声亲切的问候，一个会心的微笑，拉近了客户与我们之间的距离，架起心与心的桥梁。在工作中，我本着企业“用户至上，用心服务”的服务理念，热情的、真诚的接待每一位客户，让客户高兴而来，满意而归，让他们真正的、实实在在的享受我们优质、高效的服务。随着通信业突飞猛进的发展，市场竞争也越来越激烈，一些客户着眼于眼前的利益，频繁地拆机，注销业务。我看在眼里，急在心里，失去一个客户就失去一笔收入，失去一份信任。为了尽可能的保住用户，我耐心的讲解我们的品牌优势、信誉优势，积极地推销新业务。有一些客户在我耐心、细致的解释下，保留了原号码，满意的走了。但有一些客户根本不听你的解释，对你大喊大叫，满口脏话，我想，我委屈一点儿不算什么，只要我们公司的利益不受损害，用户发泄一下又何妨呢。每天周而复始的工作，这样的事情经常会发生，但我始终牢记我们企业的服务宗旨：“用户至上，用心服务”，我用真心、真诚与客户筑起了心与心之间的桥梁。
在中国向信息化社会迈进的今天，电话已经成为人们越来越重要的通信工具，它不仅能够满足人们语言沟通的真正需求，还能满足人们娱乐、休闲、商务、学习等更多层次的需求。这就要求我们营业员不仅要有扎实的业务功底，
还要了解客户的需求，及时的向公司反馈信息，根据客户的需求，满足他们更高层次的需要。为此，我经常看有关新业务方面的信息，了解新形势，掌握新动向，在业务不忙的时候，也和客户沟通，征求他们的意见和建议，及时反馈给公司，做到真实了解客户所需，提供客户所求。
一、 企业经营工作水平有了新的提高，国有资产实现了保值增值。
发展是企业生存的第一要务。进入市场找饭吃，是实业公司的最终出路，依靠主业求生存，开拓市场求发展这是我们工作的基本思路。跨入xx年，我公司致力于提高企业经营工作水平，努力提高企业的经济效益。全体实业干部员工认真学习贯彻全省电信实业xx年工作会议精神，研究和分析企业当前的形势，结合实业公司的实际情况，集思广益，安排和部署xx年的发展规划和措施，采取了有力措施来努力提高经营工作水平。
一是突出经营主线，加大主营业务的工作力度。工程建设以及相关配套工程设计、施工、监理每项工作在打造全优工程上下功夫，力争创立品牌，创出效益。工程公司积极主动和主业配合协作，继续实行和完善通信工程设计、施工和监理方面的招投标制度，出台了工程施工诸方面的监督和考核办法，严格监督，严把工程关。同时注重同主业相关部门的协调，积极促进通信工程相关协议的有效落实，防止工程流失。上半年工程决算89项，工程预计收入在238万元，未决算等工程97项。工程监理部在人员少、任务重的情况下，全室人员团结一致，除完成设计工作外，还完成了“本地网市—县光缆工程”和“无线市话系统”的监理工作，上半年共完成勘察设计任务98项，决算工程106项，决算金额633余万元。物业部进一步严格各类工作流程和标准，规范、细化每一个工作步骤，强化监督和考核。一是从堵塞管理漏洞的源头出发，完善了一系列规章制度，使食堂管理面貌得到了有效改观;二是为迎接国家对焦作市“创优”工作验收，精心打造“满意”牌，对主业交办的“创优”工作任务，做到了服务到位、质量保证，圆满完成了各项创优工作指标，为公司节约资金2万余元。三是在防非典的战役过程中，物业部全体同志参战，付出了艰辛劳动，受到了公司上下一致好评。
全方面加强学习，不断提高公司整体队伍素质水平。
一年来，我一直把构建学习型组织作为团队建设的一项重要内容来抓，明确提出，要以提高员工整体素质为首要任务，实施有针对性的培训计划，加强领导班子和员工队伍建设，努力将企业建成学习型、知识型组织。
1、努力提高自身素质水平。
作为一名领导干部，肩负着党和人民赋予的重要职责与使命，党的路线方针政策需要我们去贯彻实施，因此，我十分注重政治理论的学习，比较系统地学习了邓小平理论、经济管理、“三个代表”重要思想等方面知识。勇于实践正确学习贯彻党的xx大精神，立场坚定的执行党的路线、方针、政策。在工作中，正确的宣传和贯彻上级的方针，指导自己的工作，规范自己的言行，树立强烈的责任感和事业心，密切联系群众，不断提高自己的领导能力。
关键词：应急指挥系统；载车平台；工作方舱
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.207
0 前言
应急指挥系统是一套机动式空中交通指挥中心，具有全部空管指挥功能，在应急情况下可代替航管楼使用；可接入航管楼的数据信号（包括雷达数据信号、自动转报信号、系统航迹信号和地面电话信号）进行处理，同时给塔台调度信号传输。该系统主要有ATC自动化子系统、通讯子系统、运行保障子系统、载车平台子系统组成。载车平台子系统是移动应急指挥系统的运载载体及展开工作平台，具有良好的行驶性能和环境适应性能。本文对载车平台总体结构及分总成结构进行说明。
1 总体结构
根据民航空管移动应急指挥系统系统功能分为：管制工作舱、指挥工作舱、自动化舱、通信舱、附件舱及电站舱，并配置4辆通用运载底盘。各舱室采用6m标准方舱（扩展及非扩展），集成安装各种设备，形成具有特定功能的子系统。通过各舱室间线缆连接，实现信号传输和电力输送，从而使整个系统形成有机整体，形成具有综合指挥能力的空中交通指挥系统。系统舱室运输采用两舱一组的形式，考虑到车上展开工作和车下展开工作两种工况，将运载车与各方舱进行分组，两台管制舱一组、自动化舱和通信舱一组、指挥舱和附件舱一组、两台电源舱一组。系统展开状态布置：根据各子系统之间的相互连接关系，确定如下总体布置，从上到下依次为：两台管制工作舱、自动化设备舱和通信设备舱、附件设备舱和指挥工作舱、移动电源舱；同一运载底盘上的舱室间隔约为800mm，相邻底盘上舱室中心线距离约为5200mm；无论是车上展开工作或车下展开工作，扩展方舱底部均需安装辅助支撑装置，以保证工作时壁板不发生变形；舱室间通过电缆桥架进行电力和信号传输，架设时将信号线缆与电源电缆分开，纵向连接桥架分开设置，横向连接桥架设置为两层。
2 各组成部分结构
2.1 方舱运载车
方舱载车采用牵引车与半挂车的结构方式，考虑系统的通用性采用四套完全相同的载车。主要功能如下：每辆载车能够同时装载两个6m标准方舱；具有良好的减振能力，以保证搭载的各种设备不受振动损害；具有良好的通过能力，能够适应国内各种标准等级公路；具有良好的支撑稳定性，保证指挥系统能够在车上连续展开工作6个月以上时间。牵引车选用德国进口MAN底盘，型号为：MAN TGS 18.360，其驱动形式为4×2，自重7000kg列车总重可达45000kg，最高车速110km/h，悬挂为空气悬挂。半挂车采用空气悬挂双轴骨架式结构，为空管应急指挥系统定制产品，其主要结构为：在底盘前后各设置一对支撑装置，用于停车时和系统在车上展开工作时的支撑；考虑整车良好的减振性能和承载要求，车桥采用HZMSLU12010空气悬挂车桥；空气悬挂设置提升阀，可将车架提升或降低约100mm，提高整车的通过性能；在车架上平面按需设置旋锁支座，并安装旋锁，可保证方舱的可靠固定，并保证舱体排放间距为800mm；载车设置一只备胎及两只工具箱。整个汽车列车总长度为16m，装载可达28T，能够满足系统运载需要。
2.2 管制工作舱
管制工作舱由两台扩展方舱和内外装设备组成，其主要功能是：安装民航空管的ATC终端设备，是管制人员实施空中交通管制的工作场所，为人员工作提供良好的环境条件。运输时两台管制工作舱搭载在一辆运载车上，两台管制工作舱为前后对称布置，中间间隔为800mm；展开时两台管制工作舱中部连通，形成较大的工作空间。每套管制工作舱主要由2台FKWD70军用空调机、1套电动升降机构、2个操作台、18个工作椅、照明及配电装置等组成。
2.3 指挥工作舱
指挥工作舱由扩展舱体和内外装设备组成，其主要设备有：主要功能是空管应急指挥系统中决策人员会商工作、设备运行监视、设备运行维护人员工作的场所。指挥工作舱运输时与附件设备舱采用同一底盘运输，指挥工作舱放置在后部。指挥工作舱主要由：2台FKWD70军用空调、1套电动升降机构、1套组合式会议桌、22个工作椅、照明及配电装置等组成。
2.4 自动化及通信设备舱
自动化及通信设备舱共有2台，主要用于安装空管应急指挥系统配备的各种电子设备，是活动的电子设备机房，其中自动化设备舱主要安装计算机类设备，通信设备舱主要用于安装无线发射和接收类设备。自动化设备舱与通信设备舱结构对称，搭载在一辆运载车上。自动化及通信设备舱主要由：6m固定方舱、12m进口升降杆、1套电动升降机构、1台FKWD50军用空调、1套设备机柜、1套自动灭火系统、照明及配电装置等组成。
2.5 附件设备舱
附件设备舱主要由6m标准固定舱体和内外装设备组成，主要用于安装业主1.8mKU天线，设置专用隔间安装柴油发电机组，存放测量仪表及系统备附件。附件舱主要由：12m进口升降杆、1套80kw发电机组、4套可移动工具箱、1套设备机柜、照明及配电装置等组成。舱体内部由间壁分为电源舱及附件舱两部分。
2.6 移动电源舱
移动电站舱主要由6m标准舱体、200KW发电机组、80KUPS、并机控制器、自动灭火装置、18m进口升降杆、1台FKWD50军用空调和照明系统等组成。其功能是：可以为应急指挥系统供电或独立运行为某一航管楼供电。在这2种不同工作方式下都能够同时输出两种电源，UPS输出和发电机或市电输出，可提供安全、连续、稳定的电源；能保证用电设备正常工作；具有电源监视、短路、过载、电源防雷、漏电保护、缺相及相序保护等功能，2台电源舱采用同一运载底盘。舱体内部由间壁分成机组舱和设备舱两个舱室；前舱为机组舱，纵向安装1套发电机组，发电机组通过减振安装架进行安装，使发电机组在运输和工作状态下都能有效的减少振动；在两侧设置迷宫式进排风道，在舱体四壁上设置铝微孔板和吸音棉，用于舱内降噪声。
3 结束语
本文对移动应急指挥系统载车平台的总体结构、运载车辆及各工作方舱的结构进行了详细说明，为保证产品顺利实现提供依据。该载车结构及方舱结构可在类似产品上得到应用。
参考文献：
[1]成大先.机械设计手册（第5版）[M].北京：化工工业出版社，2007.
关键词：台区线损 EDCM 线损精细化平台 低压互联 总表接线和倍率 采集
台区线损的管理是供电企业的一项重要指标，反映了供电公司台区基础档案数据的管理水平，直接影响了公司的运营成本，提升台区线损的合理率有利于提升公司的精细化管理和公司的经济效益。一般而言，低压台区会出现用户量大、台区档案管理薄弱等问题，台区线损管理存在诸多问题和困难[1-2]。以前台区线损管理主要通过工作人员手工抄表来计算，表格统计台区的供电量和售电量，多层的报表汇总会给台区线损工作的准确性带来一定影响[3]。随着用电信息采集的覆盖，市南供电公司用电信息采集的覆盖率为100%，采集成功率为98.55%，用化出账率为98.24%。市南供电公司一共有16 495个台区，处于正常监测下的台区数为14 562，线损率合理的台区占比为38%，由此可见，台区线损的合理率是比较低的。低压台区线损管理工作也将向智能化发展，线损数据的分析将更加全面、准确，可以真正找出台区线损变化的原因所在[4]。利用电力公司台区线损相关的信息系统对台区线损进行管理并指导现场排查是科学合理的。
1 线损相关信息系统概述
1.1 信息系统功能
目前上海市电力公司已经普及了PMS系统、CMS系统、用电信息采集系统、EDCM系统、线损精细化平台、配电负荷监测系统系统。这些信息系统提供了台区的基础档案数据、供电侧电量、售电侧电量、台区的同期线损和统计线损等。PMS系统提供了台区关联的用户信息，CMS系统提供了用户的基础信息和用户的出账电量，用电信息采集系统提供用户表计的冻结电量、计量装置故障在线监测和反窃电应用，EDCM系统提供台区的同期线损（利用冻结电量的数据，使得电量数据来源周期一致），线损精细化平ㄌ峁┝颂ㄇ耐臣葡咚？利用了用户出账电量），配电负荷监测系统提供总表的倍率、电压、电流、功率等数据。
1.2 信息系统关联关系
排查台区线损要利用信息系统提供的相关数据，也要清楚信息系统之间的数据同步关系。在使用信息系统数据分析复杂台区线损问题的时候，只有比对各系统之间的数据才能使问题得到有效解决。系统数据同步关系如图1所示。
2 台区线损排查分析
影响台区线损的几个重要因素：台区低压互联、台区总表倍率和接线、台区用户的采集成功率。当一个台区的三大重要因素都排查过但台区的线损率仍然没有恢复合理情况时，考虑台区下用户窃电和用户的计量装置故障的可能性[5]。
针对影响台区线损不合理的主要因素，利用电力公司信息系统提供的数据对线损不合理台区进行批量分析处理。
2.1 台区低压互联排查
台区分为杆变台区和配变台区。杆变台区大部分由于台区割接导致台区的供电范围发生了变更，从而使得原台区下用户的台区归属发生了变动。配变台区中存在大量的双电源供电区域，使得用户的台区归属排查变得更加复杂。由于杆变台区和配变台区低压互联情况不同，采用的排查方式也就不同。
2.1.1 杆变台区低压互联排查
市南供电公司处于线损监控范围内的杆变台区一共是7 100个左右，先用系统数据对台区低压互联进行大致的分析，再去现场排查，既提升工作效率又能节省大量的人力和物力。在工作中用得最多的两个线损分析系统是用采运行监控平台（EDCM）和线损精细化平台。这两个系统中用户的台区拓扑结构是由PMS系统同步过来的，同时PMS系统的台区拓扑结构也同步推送到CMS系统中。用电信息采集系统的台区用户归属也是由CMS系统同步的，但是在长期的采集运维工作中用电信息采集系统用户的台区归属实际情况发生了变化。PMS系统的台区用户拓扑关系：台区―供电点―用户。用电信息采集系统的台区用户拓扑关系：台区―集中器―用户。通过比对PMS系统和用采系统用户低压台区互联的差异性，找出台区的用户归属不一致的，形成用户台区归属不一致的差异清单。这些差异清单上用户的台区归属需要去现场进行排查。由于50 kW以上的低压非居民用户的台区归属只存在于CMS系统中，不能通过系统的数据比对台区归属。在用台区用户差异清单排查低压互联的同时可以把50 kW以上的低压非居民用户的台区归属也一起排查了。
通过对台区归属不确定的用户进行现场排查，在PMS系统中修改用户的台区归属，使得用户在系统中的台区归属和现场一致。
2.1.2 配变台区低压互联排查
在配变中大部分配电房中包含两个变压器，并且两个变压器供电有相同的供电点，这样的配变称为双配变。一个小区中有两个变压器同时供电，也就有两个不同的台区共同供电，在实际中可能会有一个高层门栋的低层是由一号配变供电，而这个门栋的高层则是由二号配变供电。配电间中公建中的电梯可能由一号配变供电，而公建中的水泵是由二号配变供电。一个小区也有可能由不在同一个配电房中的变压器供电，即配变供电的区域中供电点的重叠性高。
通过对配变台区线损率的分析发现，很多双配变台区单个台区的线损率是不合理的，但是两者的总加线损是合理的。所谓的总加线损合理，就是把双配变中的两个变压器供电的供电量之和作为供电量，售电的售电量之和作为售电量，根据加和得到的售电量和供电量得到的线损率在-1%～10%（上海电力公司的要求）的范围。在EDCM系统中从后台中拉出所有线损率不合理的配变台区，结合PMS系统找出邻近的台区中有重叠供电点的，归为双配变台区。根据双配变台区总加线损大致合理等判断规则，筛选出重点区域配变台区排查清单（共1 162个配变台区）。非双配变的配变台区低压互联的排查按照杆变排查低压互联的思路进行。
2.2 总表接线和倍率排查
通过对EDCM系统中负线损台区的同期周线损进行跟踪分析以及对现场排查情况进行汇总分析，台区产生负线损的大部分原因是由于总表侧的接线问题和CT的倍率不准引起的。在EDCM系统中负线损台区可批量获取，在派发总表消缺清单前，可以在配电负荷监测系统中查看总表相关数据。
在配电负荷监测系统中，每15 min采集一次总表的相关量，一天一共有96个点的值。查找台区总表的倍率、三相电压、三相电流、功率因素的数据大致判断该总表是否发生失压、失流、跨接等情况。依据配电负荷监测系统中的数据比对再批量发清单用于现场总表消缺。总表消缺包括：跨接、电流反相、电流缺相、电压缺相、电流虚接、电压虚接、系统变比错误、电表故障以及现场检查正常无需消缺。其中，跨接是指总表接线中A、B、C三相电流电压接线组错联，比如：A相电流接线错搭B相电压接线。在总表接线消缺方面总结了一套有效且基本通用的检验方法：消缺后，第一，检查三相电压是否已恢复正常；第二，察看三相电流是否均为正；第三，三相cosφ是否均大于0.8；第四，电表是否未显示逆相序；第五，验证三相变比是否等于系统中流变变比。对现场总表排查的结果进行汇总统计，为各类总表侧问题积累经验，用以提升配电负荷监测系统数据分析总表的准确性。
2.3 采集失败用户排查
台区中采集失败的用户导致台区的售电量减少，使得台区的线损率偏高。下面分析批量采集失败消缺台区清单的形成。
（1）专变用户采集消缺：专变用户消缺清单通过用电信息采集系统获得采集失败用户和从CMS系统获得采集失败专变用户台区获得。这是由专变终端用户的用电量大和专变终端消缺运维的特殊性决定的。
（2）集抄用户采集消缺：利用EDCM系统和线损精细化平台，把同期周线损率不合理且月营销出账电量/月冻结售电量的比值大于1.1的台区批量整理，当比值大于1.1就大概认为该台区采集不成功的因素对台区线损影响较大，再通过需要采集消缺的台区比对用电信息采集系统的台区，得到采集消缺用户清单。
根据以上两条原则分别形成批量专变用户采集消缺清单和集抄用户采集消缺清单。
3 台区线损排查实践
3.1 台区线损排查思路
对于一个台区线损不合理的台区，要分析出该台区线损不合理的主要因素，如图2所示。
3.2 台区线损排查案例
现在从市南供电公司台区线损不合理的台区中挑选6个线损不合格台区核查问题原因，核查结果如表1所示。
由于此次排查的台区采集成功率都很高，采集因素不考虑。以下对此次排查遇到的台区关联、总表接线问题、窃电问题予以说明。
3.2.1 台区低压互联问题
（1）现场排查发现问题：根据PMS信息现场核查台区关联未发现问题；此次排查发现的台区关联问题是由1栋楼前期从一配变中分割出来后在PMS上未做调整（对比用电信息采集系统和EDCM系统用户发现）引起的，施工队排查中遗漏了。
（2）处理思路：对于_区关联，主要对配变多个台区或相邻台区正负损情况进行综合分析；结合EDCM和用电信息采集系统，集中器低压采集用户对台区关联有指向性作用，对于采集系统采集不成功用户与EDCM用户不一致的需重点分析。
3.2.2 总表接线问题
（1）现场排查发现问题：在配电负荷监测系统中发现2个负损台区总表功率因数异常，两个台区总表的功率因素都偏低，均低于0.8。
（2）处理思路：总表计量关系到台区供电量是否准确，处理负损台区要确认总表计量和变比的准确性。
3.2.3 窃电问题
（1）现场排查发现问题：目前6个台区中已发现3个台区存在用户窃电（如表1所示），共涉及用户19户，损失电量851.59°；对3个正损值较大的台区影响大，并通过CMS系统用户出账电量还原电量后核算线损率均合格。
（2）处理思路：先通过用电信息采集系统中的反窃电分析功能，定位一个台区中的疑似窃电用户，现场再通过掌机抄控器、钳形电流表实现对窃电用户断电窃电次数、最近窃电时间、窃电损失电量的精确计量。现场常见的窃电方式有：火线进出线短接，开关处、熔丝处进出线短接。
4 结语
该文从线损管理相关的信息系统角度出发，结合影响台区线损的几个要素进行分析，得出现场排查消缺台区。通过实际的排查案例充分说明了信息系统在台区线损管理和实践方面的便捷性和必要性。但是现在使用的台区线损相关的信息系统不能对每个台区进行长期的线损跟踪和智能化运维，所以未来应该研发出线损智能化管理平台，针对线损率不合理的台区自动地找出原因并派发给相关工作人员消缺，对所有的台区实行智能化监控和运维。
参考文献
[1]毛士立.基于用电信息采集系统的线损管理[J].科技创新与应用，2013（26）：156-157.
[2]谌晨.基于用电信息采集系统的台区线损管理研究[J].电力科技，2014（1）：251.
[3]朱海吉，刘东，杨健.线损精细化管理在黄浦小区的应用实践[J].电气应用，2012（7）：32-35.
关键词： 电动汽车； 超级电容； STM32103VE； 永磁同步电机； 能量回收
中图分类号： TN91?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）21?0142?03
Simulation of electric car and design of energy recovery system with super?capacitor
YAN Wen?long， FU Cheng?wei
（School of Physics， Jilin University， Changchun 130012， China）
Abstract： Considering the serious pollution to the environment and energy shortage caused by fuel cars， and electric car will become the mainstream of car industry development. A hardware development platform for running simulation of electric car with a super capacitor group for the energy recovery is given， which is dragged by double permanent magnet synchronous motor based onSTM32103VE controller and voltage space vector SVPWM technology. The experimental results show that this system is of simple structure and powerful function， and can simulate the electric car running and realize energy recovery by super capacitor group.
Keywords： electric car； super?capacitor； STM32103VE； permanent magnet synchronous motor； energy recovery
随着世界经济的发展，与有限能源的不断消耗，环境问题与能源问题逐渐成为世界性关注的热点。能源的高效率利用与使用过程中的能源的回收已经成为大家所关注的焦点，尤其是在汽车上的应用。所以未来汽车的发展方向注定是低碳、环保的电动汽车。因此，本文将介绍一种模拟电动汽车运行的效率监控与超级电容能源回收系统，以此来研究电动汽车的电能利用效率与超级电容能量回收的情况，进而使电动汽车更高效、环保的运行，运行中多余能量更完全的被回收并且再利用。
1 系统的主要功能和总体结构设计
本文设计的电动汽车运行模拟以及超级电容组能量回收系统结构如图1所示。系统通信总线采用的是CAN通信方式，CAN通信方式作为多线路网络通信系统，可在通信总线上挂多条支线，并且自动完成总线仲裁和检错。系统还包括电源供电、总控制台监控、主动永磁同步电机及电机控制器、测功机监测、从动永磁同步电机发电及负载端的电子负载和超级电容组能量回收部分。组建系统的主要目的是模拟电动汽车在运行中的各种情况，主动永磁同步电机模拟电动汽车部分，从动永磁同步电机及后面的部分则模拟电动汽车在运行中的负载，通过改变负载端的参数，进而改变主动永磁同步电机运行时所加的负载。在系统运行中，总控制台可以同时监控输入端的输入功率、驱动端的主动永磁同步电机的功率和电能转化成主动永磁同步电机运行机械能的效率，负载端的输出功率、电子负载消耗的功率、超级电容组能量回收功率、对永磁同步电机运行的机械能进行回收的效率，还有回收的能量通过变压电路储存到超级电容内的效率。
2 系统方案设计
本系统意在模拟电动汽车运行、监控能量走向及转换效率，进而提高电动汽车的能源利用率。所以在用永磁同步电机模拟电动汽车的运行，而在另一端同样放置一个永磁同步电机作为发电机用，并且可以通过改变其发电输出端的负载来改变模拟电动汽车运行的电机上的负载，进而模拟不同工况。在这些基础之上，采用超级电容组将原电动汽车运行中浪费的以及未能回收的能量进行有效地回收。这样既增加了电动汽车的行驶距离，也对人们生存的环境减小了压力，更加的低碳、环保。
图1 系统结构图
系统共分为四部分：
（1） 用主动永磁同步电机模拟的电动汽车运行部分。此部分包含电机驱动与控制部分和数据回采部分，可以模拟整车的启动、运行与制动。此部分的主芯片采用的是意法半导体生产的STM32103VE，时钟最高频率为72 MHz，IGBT控制模块采用的是CONCEPT公司生产的2SD315AI模块，IGBT模块采用的是英飞凌生产的BSN75GB170DN2模块，永磁同步电机采用的是交流伺服电机130ST?M15025，额定转矩为15 N・m，额定转速为2 500 r/min。通过这一部分可以测试整车在不同工况下的电机运行情况以及电机运行的效率；
（2） 主动永磁同步电机的扭矩与转速的测量部分。此部分采用的是JN338型智能数字式转矩转速测量仪。通过这一部分的测量可以直观地观测电机当前的运行情况，更有助于第一部分的监控与计算；
（3） 从动永磁同步电机发电和负载切换部分。此部分包含从动永磁同步电机，电机型号与第一部分的永磁同步电机相同，还包括三相整流桥和输出切换部分。主动永磁同步电机在运行的情况下，拖动从动永磁同步电机，从动永磁同步电机当做发电机使用，电机三相输出端接到整流桥，整流桥的输出端根据不同的要求接到不同的负载上，以改变主动永磁同步电机运行的负载，进而模拟不同的工况；
（4） 包含美尔诺电子有限公司生产的M9711电子负载和锦州凯美公司生产的400 V/20 F的超级电容组能量回收部分。此部分的电子负载各项参数可调，超级电容组的前端带有可控的单向BUCK?BOOST电压转换模块。当主动永磁同步电机模拟整车运行时，不需要进行能量回收，整流桥输出端接在电子负载端，以模拟不同的工况；当需要进行能量回收时，如整车的减速和制动的过程中，整流桥的输出端就接在电压转换模块，为超级电容组充电。通过改变控制电压转换模块控制信号的占空比来改变超级电容的充电电压与电流，即可模拟不同的负载。
3 电动汽车运行模拟的控制机理
总控制台是系统控制和监测的核心，所有的输入信息由总控制台接收，所有的控制逻辑都是由总控制台判断，所有的反馈信息也是返回到总控制台进行检测和显示。总控制台信息的输入、反馈信号的接收以及控制信号的发出如图2所示。
图2 总控制台结构
输入信息包括输入模拟路况情况与电机的启停控制；反馈信息包括电源输入功率、主动电机运行功率、从动电机发电功率、电子负载消耗功率、逆变桥输出电压、超级电容充电功率和故障信号等；控制信号包括为电机控制器设置运行参数，切换整流桥输出端的负载，设置电子负载的参数，调节超级电容组前端电压转换模块的电压等。
本系统主控台的软件控制机理结构如图3所示。
系统上电初期，等待硬件上电完毕，软件程序开始初始化。初始化结束后，程序开始读取当前系统的信息判断系统当前所处的状态，如读取电源电压、主动电机转子位置、超级电容组输入端电压、判断当前状态有无错误、各部分间连接是否异常。当准备工作结束后，总控制台将人工输入当前所要模拟的整车工况，然后程序开始设置下一步的参数。根据输入的模拟工况开始初始化主动电机运行的参数，并且判断系统是否要进行能量回收，如果需要能量回收，则将输出负载端接到超级电容组的一端。如果不需要能量回收，则将输出负载端接到电子负载端，并初步设置电子负载的参数。等待负载端配置完毕，主动电机将按照输入的工况要求分步运行主动电机，与此同时，负载端根据实时信息调节超级电容前端的调压模块和电子负载的配置参数。电机运行的全程，总控制台进行数据的监测与显示以及系统错误提示，操作者可以根据显示的信息判断当前运行的状态。当整车工况模拟完毕后，由操作人决定是否继续模拟下一工况，如果继续，程序则返回人工输入模拟工况阶段，如果结束，程序将退出。
图3 主控台软件控制结构流程
系统中电机控制器的内部控制机理结构如图4所示。
图4 内部控制机理结构图
永磁同步电机的控制采用的是电压空间矢量SVPWM技术，相比于SPWM算法，更高效、精准。由图4可以看出，首先由总控制台给电机控制器发出指令，然后由电机控制器决定采用转速控制模式还是扭矩控制模式。若采用转速控制模式，则扭矩电流[isqref]由转速PI调节后的输出值决定；若采用扭矩模式，则[isqref]由电机控制器的输入值决定。电机控制器的整个控制逻辑采用的是双闭环控制，反馈量包括电机的定子电流[ia]和[ib、]由位置传感器输出的电机机械转角位移与转速[n。]电机的定子电流[ia]和[ib]利用公式[ic=-（ia+ib）]计算出[ic，]通过Clarke变换和Park变换将电流[ia，][ib，][ic]变换成旋转坐标系下的直流分量[isd，][isq。][isd，][isq]则作为电流环的负反馈量。根据机械转角位移就可以计算出电角度[θe，]电角度[θe]用于参与Park变换和逆变换的计算，转速[n]作为速度环的负反馈量。当选择转速模式时，给定的转速[nref]与转速反馈量[n]的偏差经过速度PI调节器，其输出作为用于转矩控制的电流[q]轴参考量；当选择扭矩模式时，给定的[isqref]直接作用于电流[q]轴参考量。[isdref]由电机控制器给定，在必要时，此电流可以起到对电机内部弱磁作用。[isqref]和[isdref]与电流反馈量[isd，][isq]的偏差经过电流PI调节器，分别输出[dq]旋转坐标系的相电压[Vsqref]和[Vsdref。][Vsqref]和[Vsdref]再通过Park逆变换转换成[αβ]直角坐标系的定子相电压矢量的分量[Vsαref]和[Vsβref。]由此可确定其所在磁链轨迹的扇区，然后采用电压空间矢量SVPWM技术，产生PWM控制信号来控制逆变器。
在主动电机运行的整个过程中，总控制台与电机控制器持续地进行信息交互，总控制台实时的显示主动电机当前的运行状态。
4 实验结果
系统的软硬件以及机械结构设计完成后，在实验室的条件下进行了全面的试验和调试。系统由总控制台进行监控，实时显示当前数据。主动电机可模拟电动汽车的运行工况，包括启动工况、正常行驶工况、加速/爬坡行驶工况、制动/下坡行驶工况和刹车工况；转矩转速测量仪实时地监控主动电机的运行情况；从动电机在主动电机的拖动下，将转换的电能加载到负载接口上，负载切换接口有效地根据需求切换输出端负载；电子负载能够按照要求配置相关的参数，并且稳定的工作，超级电容组在前端调压模块的帮组下能够高效快速地回收多余的能量。经过实际测试，系统运行稳定，信息反馈及时准确，执行机构反应迅速，达到了模拟电动汽车运行、监控能量走向及能量转换效率，进而提高电动汽车的能源利用率的目的。
5 结 语
本文设计的模拟电动汽车运行以及超级电容组能量回收系统，采用双永磁同步电机拖动的方式，加入超级电容能量回收部分，通过CAN通信方式发送指令和接收数据，实现了模拟电动汽车运行和超级电容组能量回收的功能。系统的结构简单、功能强大，达到了模拟电动汽车运行以及采用超级电容组进行能量回收的目的，具有较为广阔的应用前景。
参考文献
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