摘要：本文提出一种新型机床上下料和劣品自动剔除技术,对工件的生产环节和优劣产品的自动筛选做了系统的介绍,设计了机器人与PLC相结合的自动上下料机械结构和优劣产品自动分离的技术,详细描述了该系统的控制过程,从而证明了该设计具有判别准确、生产运行稳定、工作节拍可调、维护方便等优点。