控制与决策杂志

基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类

关键词：脑电信号分类    手臂操作    组合分类器    距离差值    修正函数    水下机器人操作    

当手臂操作与脑电控制被同时应用到水下机器人操作中,且操作人员处于不同作业状态时,针对使用单一脑电信号分类器无法获得较为理想的控制意图识别准确率问题,提出使用组合分类器选取分类结果和根据实际作业情况的特殊性修正分类结果的方法来提升识别准确率.首先,使用Fisher判别方法分别对无手臂操作和存在手臂操作产生的数据进行训练,得到两种作...

求解区间柔性作业车间调度的多目标进化算法

关键词：多目标调度    柔性作业车间    区间加工时间    贪婪插入法    可能度    

针对不确定多目标柔性作业车间调度问题,将工序加工时间采用区间数表示,以区间最大完工时间和区间机器总负荷为优化目标,构建多目标区间柔性作业车间调度模型,并设计一种多目标进化优化算法对该模型进行求解.算法采用混合策略生成初始化种群,并采用贪婪插入法对染色体进行解码,通过基于可能度的占优关系评价个体性能,将区间目标归一化结合拥挤距...

一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器

关键词：非线性    不确定性    加权齐次性    固定时间收敛    扰动观测器    测量噪声    

针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够实现修正项中幂次函数支配范围的扩张,进一步提升观测器的收敛速度,并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数...

穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法

关键词：机器人    避障    动态窗口法    参数自适应    人性化    局部路径规划    

针对应用广泛的局部避障算法—–动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法...

求解有约束优化问题的实数遗传算法改进研究

关键词：约束优化问题    实数遗传算法    罚函数法    启发式交叉算子    组合变异    

提出一种求解有约束优化问题的改进实数遗传算法.首先,提出一种排序分组选择法,该方法具有种群多样性好、易于实现的优点.其次,给出一种基于方向的启发式交叉算子(DBHX),DBHX能够产生无数个交叉方向,且有可能产生一个引导参与交叉的染色体向最优解移动的方向D,即使交叉方向与D不一致,也有很大的可能性非常接近方向D,可以保证有很大的机会产生更...

基于多目标邻域差分进化和模糊粗糙集的属性约简算法

关键词：模糊粗糙集    属性约简    差分算法    多目标优化    特征选择    

作为粗糙集的一种推广,模糊粗糙集在属性约简中的应用尤为重要.约简规模和约简依赖度作为评判约简性能的两个重要指标,分别对应着约简的效率以及精度.传统的约简算法通常以追求约简的最大依赖度为导向进行寻优,并没有直接考虑约简的规模大小.基于此,强调所得约简的规模大小在约简运算中的重要性,并提出一种基于邻域变异信息的多目标差分算法,在...

一种错误率可控的混沌时间序列区间预测算法

关键词：递归神经网络    回声状态网络    一致性预测    刀切法一致性预测    混沌时间序列    区间预测    

针对高风险背景下的混沌时间序列区间预测问题,首次将回声状态网络与一致性预测框架相结合,提出基于两者的混沌时间序列区间预测算法.该算法将回声状态网络的拟合能力与一致性预测区间的可靠性相结合,使得最终的预测区间包含被预测值的频率或概率可以被显著性水平参数所控制,即预测区间具有极高的可信度.同时,由于使用岭回归学习回声状态网络的...

基于改进邻域搜索策略的人工蜂群算法

关键词：人工蜂群算法    混沌反向解初始化策略    邻域搜索改进策略    改进算法    函数优化    仿真分析    

针对人工蜂群算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种改进邻域搜索策略的人工蜂群算法.首先,将混沌思想和反向学习方法引入初始种群,设计混沌反向解初始化策略,以增大种群多样性,增强跳出局部最优的能力;然后,在跟随蜂阶段根据更新前个体最优位置引入量子行为模拟人工蜂群获取最优解,通过交叉率设计更新前个体最优位置,并利用势阱模...

侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律

关键词：制导律    有限时间收敛    侧窗探测    psr脉冲调节器    轨控发动机    动能拦截器    

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate, PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和...

基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测

关键词：机器人    同时定位与构图    闭环检测    深度学习    无监督学习    栈式卷积自编码    

同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统的SIFT、SURF等特征,很容易受到环境影响,为了提高闭环检测的准确性和鲁棒性,提出基于无监督栈式卷积自编码(CA...

基于深度去噪核映射的长期预测模型

关键词：特征提取    深度学习    最小二乘支持向量机    长期预测    去噪    

针对最小二乘支持向量机核函数结构较浅对其长期预测模型精度的限制,采用深度学习中逐层特征提取的思想,提出基于深度去噪核映射的最小二乘支持向量机长期预测模型.该模型通过深度核网络的逐层变换,将样本数据映射到深度特征空间,从而有效提高其长期预测的精度.此外,为了提高模型对含高噪声数据的拟合性能,将去噪算法融入深度核网络的训练过程中...

用于图像分割的局部区域一致性流形约束MRF模型

关键词：流形学习    马尔可夫随机场    局部区域一致性    gibbs采样算法    图像分割    

针对区域马尔可夫随机场(MRF)模型难以有效描述图像复杂先验知识的问题,提出一种基于局部区域一致性流形约束MRF(LRCMC-MRF)模型.首先,所提模型利用高维数据的低维流形分布表征图像局部区域的复杂几何结构先验,建立图像局部区域的流形先验约束;其次,基于Pairwise MRF模型,建立一种包含更多图像局部信息的局部空间自适应MRF模型;最后,基于贝叶斯...

新型仿生水下子母机器人系统设计

关键词：水下机器人    子母机器人系统    微型机器人    形状记忆合金丝    樽海鞘    仿生学    

传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大而且尺寸难以微型化的缺点.为了克服这些不足,设计一种新型仿生水下子母机器人系统.该系统球形母机器人采用喷...

基于概念格的不完备信息系统最简规则提取算法

关键词：概念格    粗糙集    不完备信息系统    极概念    极概念格    规则提取    

概念格是以概念为元素的偏序集,通常可以对形式背景描述的完备信息系统进行分析和处理,然而在多数情况下信息系统是不完备的,粗糙集理论是一种刻画不完整、不确定性问题的有效方法.针对此问题,从粗糙集的角度出发,基于概念格理论定义一种描述不完备信息系统的增广形式背景,在此基础上,定义并讨论极概念和极概念格及其相关性质,进而提出增广形式...

毕达哥拉斯犹豫模糊集的相关测度

关键词：毕达哥拉斯犹豫模糊集    相关测度    相关系数    毕达哥拉斯模糊集    犹豫模糊集    决策    

毕达哥拉斯犹豫模糊集,既能描述隶属度与非隶属度之和超过1、而平方和不超过1的模糊现象,又能表达决策者在隶属度和非隶属度上的犹豫不决,因此它是表达不确定现象的一个强有力工具.考虑到相关测度在统计学和管理科学中发挥着重要的作用,在模糊集、直觉模糊集以及毕达哥拉斯模糊集等相关测度基础上,研究毕达哥拉斯犹豫模糊集的相关测度.为此,定义...

一种基于自适应模型的并行贝叶斯优化方法

关键词：自适应    并行    贝叶斯优化方法    期望改进    

提出一种基于自适应模型的并行贝叶斯优化方法,用于求解计算成本高的复杂优化问题.该方法基于多点期望改进判据,通过批次采样实现并行优化.针对并行优化产生的大量历史数据会导致全局模型建模成本高的问题,提出一种改进的基于数据并行的高斯过程建模方法,在线构造局部模型.此外,针对多点期望改进判据计算成本高的问题,提出一种启发式的分层优化...

基于局部线性嵌入的免疫检测器优化生成算法

关键词：人工免疫系统    入侵检测    局部线性嵌入算法    实值否定选择算法    检测器    降维    

网络安全已上升到国家安全战略层面,入侵检测技术是其重要的组成部分,已得到广泛关注.在基于免疫的入侵检测研究中,针对传统实值否定选择算法不利于高效分析数据而造成的检测器生成速度慢、检测效率低等问题,引入局部线性嵌入算法,借鉴其能对高维数据进行映射降维的特点,提出一种基于局部线性嵌入的免疫检测器优化生成算法,利用局部线性嵌入对高...

无线传感器网络栅栏覆盖改进

关键词：无线传感器网络    栅栏覆盖    栅栏漏洞    移动节点    最短路径    最大权匹配    

栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖的最短路径.根据构建栅栏覆盖的最短路径和基于路径上的每个栅栏漏洞所需的最少移动节点,将栅栏漏洞划分为简单...

无线多跳网络安全路由算法

关键词：无线多跳网络    物理层安全    路由算法    端到端安全连接概率    最短路径路由    

针对窃听者相互合作下的无线多跳网络,提出一种考虑物理层安全的路由算法.该算法在假定未知窃听者位置及其信道状态信息(CSI)的前提下,得到系统端到端安全连接概率(EESCP)表达式,通过最大化网络EESCP,得到一种使用传统Bellman-Ford算法即可实现的最短路径路由算法,并在此基础上进一步提出一种改进的Bellman-Ford算法.仿真结果表明,所提出的算法...

双渠道异质产品市场背景下的概率销售策略

关键词：概率销售    传统销售    双渠道    异质产品    最优定价    

随着网络平台的兴起,概率销售作为一种新型销售策略广泛应用于Hotwire和Priceline.销售商将两种异质产品按一定比例打包成概率产品,通过网络渠道销售给消费者.首先,利用消费者对产品的估值差异研究双渠道异质产品销售模型(HDTM)的最优定价策略和最优收益;然后,结合HDTM研究双渠道异质产品的概率销售模型(HDPM),并讨论该模型的定价策略和最优收益...

考虑公平目标的网约车服务价格管制策略

关键词：共享经济    价格管制    网约车服务    出租车服务    公平    管制策略    

考虑网约车服务与出租车服务的竞争市场中,按照服务感知体验高低将网约车服务分为两类,如专车服务属于高服务感知体验的网约车服务,顺风车服务可视为低服务感知体验的网约车服务.研究网约车服务与出租车服务共存情况下实现公平这一目标的价格管制策略制定,并比较无竞争市场、竞争市场无管制与竞争市场管制3种情景下社会福利的变化.研究结果表明:...

岗位存在占有申请者条件下人岗双边匹配模型

关键词：占有申请者    一对多双边匹配    稳定匹配    多目标优化模型    和声搜索算法    匹配方案    

针对企业招聘中部分岗位存在占有申请者的人员与岗位双边匹配问题进行研究.首先,针对岗位存在占有申请者的人岗一对多双边匹配问题进行描述;然后,分别给出岗位存在占有申请者的人岗双边匹配方案、岗位存在占有申请者的个体理性匹配方案、占有申请者与岗位阻塞对、外部申请者与岗位阻塞对和岗位存在占有申请者的稳定匹配方案的定义,进一步依据企...

基于面板数据的灰色指标关联模型构建及其应用

关键词：灰色关联模型    面板数据    时间维度    对象维度    增量    离差    大气污染    

针对现有面板数据灰色关联模型中对象的排列顺序变换引起灰色关联序不一致的缺陷,提出一种基于面板数据的新型灰色指标关联模型.考虑到面板数据的时间维度和对象维度差异特征,在时间维上利用增量表征指标的发展水平,对象维上引入离差表征指标的分布特征,同时将两个维度上的方向差异作为正负关联判断依据,构建时间维度和对象维度的关联系数,得到...

碳限额交易政策下寄售契约对两级可持续供应链的协调

关键词：碳限额交易政策    减排技术投资    stackelberg博弈    寄售契约    协调    低碳供应链    田口实验    

考虑消费者具有低碳偏好,在环境保护和经济利益的双重驱动下,制造商对生产环节和销售环节进行减排技术投资,如引进减排设备或技术.以包含单个制造商和单个零售商的两级可持续供应链为研究对象,基于碳限额交易政策,首先研究寄售契约对该供应链的协调效果;然后探究制造商应如何理性地选择减排技术投资方式,即应该在生产环节和销售环节均进行减排技...

多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略

关键词：多变量预测控制    控制模型    前馈解耦    结构分析    集中优化    分散优化    

针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单...

2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制

关键词：绳索驱动    拉格朗日方程    pd控制    前馈控制    轨迹跟踪    

基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于所提的控制方法中.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出闭环系统的稳定性证明.最后,为了检验所提控制策略的正确性,给出仿真和实...

基于易腐品和不可分割耐用品的最优消费投资与寿险购买策略

关键词：最优消费投资与寿险购买策略    不可分割耐用品    动态规划    随机控制    

随着经济的发展和人民生活水平的提高,投资者的投资组合不再局限于证券市场投资.通过将寿险购买引入投资者的投资组合并划分消费品为易腐品或不可分割耐用品,研究投资者的最优消费投资与寿险购买策略.投资者的投资目标为期望效用最大化.运用动态规划原理得到哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程,最终得到最优策略满足的方程,并讨论方程存在正根的条件.最...

基于物联网技术的科技基础设施智能管理的可靠性研究

关键词：物联网    科技基础设施    智能管理    可靠性    多值决策图    复杂度    

从互联网到物联网是一个必然的趋势,物联网技术必将促进科技基础设施的智能管理和数据共享.物联网技术主要利用各种传感器采集设备的各种运行状态,并且通过射频技术传到云端或者其他数据共享中心进行处理.由于涉及到无线传输,必定会涉及到数据传输的可靠性问题,如果设备的信号未能实时地到达数据共享中心,则可能影响到该设备的智能管理.鉴于此,...

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