[关键词]信息技术；会计信息；会计控制
现代信息技术与会计的融合，影响了传统会计控制的内容、方式和程序，为会计理论界和实务界提出了许多会计控制的新课题。充分认识会计控制的现状，对于我们根据现代信息技术的特点制定切实可行的会计控制制度是十分重要的。1信息技术对会计控制的影响
在手工会计中，内部控制主要是通过会计人员的职责分工，不同的会计岗位负责不同的工作，各职能岗位相互制约，定期进行账表、账账、账证的核对，以保证会计信息的准确性。而在现代信息技术环境下，由于所有的会计处理工作都由计算机去完成，手工方式下的会计分工不见了，常见的账册、报表、凭证也消失了，给会计控制的实施带来许多影响，主要体现在以下几方面：
1.1身份识别与权限控制
在手工会计中，业务人员之间的分工与联系自然地形成了相互制约、相互监督的局面。而在会计信息化过程中，原来人与人之间的关系部分地转化为人与计算机之间的联系，这就涉及计算机如何识别人的身份以及授权问题，就难以保证会计信息的正确性。
实现会计信息化是指应用会计软件输入会计数据，在计算机内进行处理，并打印输出会计账簿、报表的过程，即记账、算账、报账的过程。在实现会计信息化后，会计工作面临着转变传统手工操作习惯的挑战，使会计工作具有新的特点，对会计人员岗位分工产生较大影响，主要有以下几个方面：
1.1.1会计工作流程发生变化。甩掉手工会计信息系统以后，凭证一经输入计算机，进行审核以后，将自动完成记账、结账、编制报表等各项工作，与传统会计采取的各种账务处理程序相比，更简洁、快速。对凭证的传递程序、审核环节等工作都需进行调整。
1.1.2会计人员的协作性更强。会计软件是一个有机的系统，各功能模块既能各自完成特定信息处理，同时各模块之间进行着信息的传递与加工。账务处理、工资核算、固定资产核算、材料核算等模块关联性强，操作人员之间的分工与协作问题更加突出，尤其是在网络环境下，各工作站之间的数据处理及流向关系密切，会计人员，甚至是业务人员出现问题将直接影响到会计信息系统的正常运行。
1.1.3内部牵制的内容发生变化。手工方式下采取繁琐的试算平衡，对总账与明细账、明细账与凭证进行核对，防止数据处理错误及舞弊行为的发生。会计信息化以后，由计算机及其网络自动完成有关账账、账证、账表的核对工作，对记账凭证的审核工作成为重要一环。同时，由于计算机软件开发人员熟悉软件结构及设计，应限制其担任记账、出纳等工作。
1.1.4会计人员工作重点及职责发生变化。授权、批准控制是一种常见的、基础的会计控制。在手工会计系统中，对于一项经济业务的每个环节都要经过某些具有相应权限人员的审核和签章。但会计信息化后，职能划分发生了巨大的变化。某些人员既可从事数据的输入，又可负责数据的输出和报送。因此，如果不加强内部控制，就会使某些计算机操作人员直接对使用中的程序和数据库进行修改，操纵处理结果，从而加大了出现错误和舞弊的风险。
1.1.5对会计人员素质要求提高了。会计信息化要求会计人员不仅懂会计专业知识，还应掌握一定的计算机知识。随着工作重点转移，会计人员应加强对会计业务钻研，提高自身开展财务管理的能力。
1.2审查复核机制被削弱，控制内容发生了变化
在手工会计中，会计工作被分成若干步骤，按一定的程序完成。任何一个步骤都是对前面步骤的审查与复核。如凭证错误可以在记账中发现，记账错误可以在对账中发现，对账中未发现的错误又可以在报表编制中发现等。会计信息化后，计算机输出的数据是在程序控制之下，对输入的数据源自动进行加工处理，并储存于磁性介质上。所有记账、分析及编制会计报表等工作均在计算机程序的控制下自动进行。然而，电脑中的原始数据必须是由人工事先进行审核和输入计算机的，一旦原始数据在输入中发生错误，计算机无法识别，审查、复核等控制机制随之削弱，甚至消失了。使得控制内容发生了变化。一方面，为人工会计系统设置的一些会计控制制度在会计信息化中失去了意义；另一方面，针对会计信息化特点提出了人工会计系统所没有的内部控制要求。例如：在人工会计系统中为了实现不相容职务分离和保证数据记录的正确性而设置的“账证相对、账账相对、账表相对”的内部控制机制，在会计信息化中因为所有账表数据都从记账凭证这个数据“源头”由会计信息系统自动进行数据抄录，“对账”失去了存在的意义。
1.3磁性介质存储数据缺乏证据，易被改动
在手工会计中，会计信息是以凭证、账簿和报表等形式存储在不同的纸质上，增、删、改了的会计凭证或会计账表都可以从各自的笔迹和印章上分清责任。其法律效用是被广泛承认的；并且一旦出现错误进行修改时，不论采取何种修改方式都会留有痕迹。而在会计信息化中，信息被记录在磁盘磁性介质上，不易实现签字、盖章等具有法律效用的手段；而且在磁性介质上很容易进行不留痕迹的改动，未经批准擅自改动数据的可能性也明显增大。主要表现在以下几个方面：
1.3.1字迹不可辨性。在手工会计系统中，字迹是确定会计责任的有效依据，具有明确的法律效力，而电子会计数据没有字迹特征，不能通过字迹来确定会计责任，缺乏法律证据效力，其他人员可能通过窃取授权操作员的身份验证密码或直接修改电子数据文件的方法，用他人的名义做违法的事情。
1.3.2脆弱性。电子会计数据存储在磁性介质中，容易受到多种物理因素和人为因素的影响，造成数据信息混乱或丢失，同时，计算机病毒、操作失误、蓄意破坏、搬移震动、机械磨损、部件失效、电力故障、磁场干扰、灰尘积聚、潮湿空气等都会威胁到电子会计数据的安全。会计信息系统的数据记录具有很强的连续性要求，前期数据损失就会导致后期数据的混乱，对数据信息的安全性要求较强。会计信息化对会计档案管理也提出了更高的要求，不仅要保存纸介质会计核算和管理资料，而且要保存、保管好以磁性介质方式存储的各种会计数据和计算机程序，以及系统开发运行中编制的各种文档和其他会计资料。
1.3.3快速操纵性。电子会计数据可以快速地复制、删除、衍生、传播和成批修改。容易产生副本，造成正、副本难辨、失密或被篡改，使利用会计信息系统作弊变得更加容易和隐蔽，这对会计人员、内部审计人员和社会审计人员来说是一个严峻的挑战。
1.4对计算机系统的依赖性
在会计信息系统中，所有的会计数据和处理程序都保存在计算机中。一旦计算机由于某种原因而无法运行，如突然停电、病毒发作等都会造成数据丢失；若使用的是网络系统，还会因网络设备出现故障或网络通讯出现问题而使会计工作陷入瘫痪。因此，在信息技术环境下，控制的技术和措施由单一的制度控制发展为制度与程序控制相结合，且更多依赖于会计信息系统的程序控制。会计信息系统内部控制功能正确、完善与否直接关系到会计控制的成败，关系到财务会计制度的贯彻执行，这也是会计软件必须通过财政管理部门评审才能投入使用的原因。因此，计算机硬件和软件对会计数据的安全性起着十分重要的作用。
2信息技术环境下会计控制现状分析
通过对现行做法的分析，找出存在的问题与缺陷；通过对日新月异的信息技术的关注与考察，分析对会计控制提出的新挑战。
2.1现行财务软件对内部控制的做法
2.1.1责任控制与操作控制。责任控制是指系统为每一个合法系统使用人员设置不同的工作权限，防止系统使用人员进行非本人工作范围的工作，即权限管理。系统操作控制是指设置系统使用人员及口令，防止非系统使用人员进入系统，保证系统使用人员的合法性，即人员口令管理。现行会计软件一般的做法是将责任控制与操作控制进行统一管理，即统一设置一个权限管理库，该数据库结构一般包括用户名、口令及各不相容分工的权限等内容。
从责任控制和操作控制的现状来看，可以打开权限管理库窃取姓名和口令，以别人的身份进入系统，张冠李戴；也可以私自篡改权限，可以一人行使诸如凭证录入与审核等不相容的职权，不能保证系统人员合法管理和权限职责的分工。
2.1.2输入控制。输入控制是指系统自动控制数据的正确性。系统一般提供凭证输入防错和二次录入防错两个功能。凭证输入防错是在输入错误凭证时系统给予提示信息。二次录入防错，是将第一次录入的凭证存储在凭证库，由另一个人将已录入的凭证重新输入即第二次录入。二次录入的凭证存储于凭证二次库，再通过检索凭证类别和凭证号，将两个数据库中相同类别和相同编号的凭证进行比较，若两者不完全相同则表明该张凭证输入有错，再将该凭证与原始凭证进行对照做相应修改，达到检验数据正确性的目的。从输入控制的二次校验来看，实际工作中，许多企业组织的会计人员认为二次录入比较繁琐，浪费人力、精力和时间，于是直接打开二次凭证库，将第一次录入的凭证全部拷贝过来，然后执行二次校验时全部通过，这就达不到防止输入差错的作用。
由于计算机处理结果的正确性和可靠性的基础是输入数据的正确、完整和合法性，但数据在输入过程中，却经常出现这样一些问题：一是送交计算机处理的数据不真实、不完整；二是将待处理数据变为机器可读形式的转换过程中发生错误、重复、遗漏或非法变动等；三是错误的原始数据未做及时更正，或虽已更正但并未重新输入。为了防止上述错误的发生，往往需要对应用系统采取适当的输入控制。
2.1.3内部状态控制。系统内部状态控制是指系统自动实现操作的逻辑顺序和尽量保留系统的工作痕迹。在会计软件中，系统为机内记账凭证一般设置四种状态，如果首次录入的凭证表示为“1”，审核的凭证表示为“2”，已记账的凭证表示为“3”，已结账的凭证表示为“4”。若凭证状态为“1”时，表示已录入未经审核的凭证，可以修改不能记账。若凭证状态为“2”，表示凭证已经审核，可以记账。若凭证状态为“3”，表示已经记账，如果录入错误不能直接修改，只能用“红字冲销法”进行修改。若凭证库中所有凭证状态都为“3”，表示所有凭证均已记账，此时可以进行结账。结账后，所有凭证状态均变为“4”，表示本月已结账，不能再录入本月凭证，可以准备下月的凭证录入等处理工作。所以，在会计软件中，可根据凭证状态自动控制凭证按“录入——审核——记账——结账”的逻辑顺序进行处理，有利于保证会计信息的真实性和完整性。但许多商品化会计软件中，设置了一些不应有的功能，使得不少必要的程序控制失效。如有些软件设置了“反登账”、“反结账”等功能，一些软件可以如此连续处理数月的数据，使得国家规定的复核、登账后不能再直接修改有关凭证、账薄内容和结账后不能再输入、修改该月的凭证、账簿等控制完全失效。甚至还有一些会计软件允许用户不复核可以记账，数月不结账可以连续以后各月的账务处理。此外，系统将机内凭证设置为四种状态，主要是保证凭证按录入、审核、记账、结账的逻辑顺序进行处理，防止输入数据出错，防止重复记账，并尽量使系统工作留有痕迹。但在现实中，一些会计人员往往通过直接打开凭证数据库修改状态标志来控制凭证内部状态，达到“方便”的目的，如若想修改已记账的凭证，无需“红字冲销法”的麻烦过程，而只要打开凭证数据库将状态标志“3”改为“1”即直接运行修改功能进行数据修改。
综上所述，现行会计信息系统条件下，会计控制没能从实质上达到防止舞弊和内部控制作用。失控的内部控制，可能导致非法操作人员进行非法操作，可能导致不相容职权由一人行使，还有可能造成凭证重复记账等。
2.2单机环境下会计控制的缺陷
由于计算机具有工作自动化、控制程序化、存储数字化等特点，传统的单机电算化会计信息系统在提高会计工作效率的同时也带来了内部控制上的新问题，具体表现在：
2.2.1原始凭证数字化，易于伪造，数据安全性差。手工系统中数据的处理和存储均分散于各个部门和人员，而计算机系统的突出特点就是其处理和存储的集中化。由此对数据安全带来一定的威胁。如未经授权的人员可以利用计算机轻而易举的浏览其他部门文件和数据，从而使得机密数据被泄漏。另外，计算机的存储方式是信息转化为数字形式存储在磁（光）介质上，因此极易被篡改甚至伪造而不留任何痕迹。这给一些不法之徒提供了机会，比如通过伪造或修改客户、银行的凭证，制造虚假交易，进而侵吞公款等。数据大量集中存储于磁、光介质中，一旦发生火灾、水灾、被盗之类的事件，就可能是全部数据丢失或者毁损；同时磁、光介质对环境的要求较高，不仅要防水、防火，还要防尘、防磁，而且对温度还有一定的要求，从而增加了数据的脆弱性。
2.2.2会计业务缺乏有效牵制，差错会反复发生。在手工系统中，发生差错往往是个别现象，而且由于数据处理分散于多个部门、多个人员完成，一个部门或人员的差错往往可以在下一个环节中发现和改正。所以一般而言，一定时间内数据中反复发生错误的可能性并不大。但计算机系统处理的集中化，加之计算机运算的高速性，使得其处理结果一旦发生错误，就往往在短时间内迅速蔓延，使得多种文件、账簿，以至整个系统失真。如果发生错误的原因在于系统程序和系统软件，则计算机就会重复执行同一错误操作。由于计算机的自动高效使工作人员减少，各种手续都被合并到一起由计算机统一执行，从而不能像手工方式那样相互牵制，由此产生了内控隐患。
2.2.3内部控制严重依赖于程序的质量，而程序易被非法调用篡改。会计信息系统的关键是计算机软件，因此其内部控制也更加依赖于程序的质量。一旦程序中存在恶意的设置，便会严重危害系统安全。而会计人员对计算机专业知识所知甚少，很难及时发现这些漏洞，致使系统会多次重复同一错误，扩大损失。如果对任何人接近计算机系统缺乏控制，则未经授权的人员也可以上机操作，改动程序。同时对于经批准接近系统的操作人员加以限制也非常重要。
2.2.4权限分工的主要形式是口令授权。口令存放于计算机系统内而不是像印章那样锁在箱子里或带在主人身上，因此一旦被人偷看到或窃取到便会带来巨大隐患。
以上问题是由会计信息系统自身特点所决定的，在单机系统下只能通过加强人员教育等方式进行预防，难以彻底解决。
2.3网络技术的发展对会计控制的新影响
2.3.1会计信息失真的风险加剧。从信息的取得渠道看，其来源具有多样性，有可能导致审计线索紊乱；从信息传递的方式看，大量信息通过网络通讯线路传输，有可能遭受非法的拦截、窃取和纂改；从信息的存储形式看，信息大都以电子数据的形式存储，肉眼很难辨认，易被修改、删除、隐匿、转移和伪造且不留痕迹。网络系统的开放性和动态性加大了审计取证难度，加剧了会计信息失真的风险。
2.3.2很难避免非法侵扰。网络是一个开放的环境，在这个环境中一切信息在理论上都是可以被访问到的，除非它们在物理上断开连接。因此，网络下的会计信息系统很有可能遭受非法访问甚至黑客或病毒的侵扰。这种攻击可能来自于系统外部，也可能来自系统内部，而且一旦发生将造成巨大的损失。
2.3.3内部稽核难度加大。若要对信息系统进行审核，则必须克服下列几项问题:企业可能会担心相关内部资料暴露于外，影响其竞争能力;稽核必须运用更复杂的查核技术，会计师必须培训具备复杂电脑资料处理能力，才能胜任此项工作;稽核将大幅增加查核所需的时间与成本。
2.3.4网络环境下无形资产转移难以控制。知识经济形成后，会计控制的客体发生了变化，由部分有形资产转移到了无形资产。实务经济形态中的各种有形资产是一种静态资产，只有借助外界的力量才能转移。但无形资产是一种动态资产，在利益机制的驱使下在网上很容易转移。
2.3.5电子商务给内部控制出难题。随着电子商务的迅猛发展，网上交易愈加普遍，可以想象在不久后企业的全部原始凭证都将成为数字格式，这加强了企业对网上公证机构的依赖。但直到目前相应的技术和法规还远没有达到完善，这也给系统的内部控制造成困难。
3加强信息技术环境下会计控制的建议
严格的内控制度是会计信息真实可靠的保证。内部控制制度要求处理同一笔经济业务的人员既要相互联系，又要相互制约。此外，严格的内控制度有助于防止违法行为的发生。国内外会计电算化的实践表明，计算机本身处理出错几乎为零，但人为造成出错和舞弊的现象有增无减，而且一旦出现舞弊，损失巨大。因此，制定严格的内控制度是非常有必要的。就目前我国开展会计电算化的应用现状来看，大部分还停留在一般应用水平上，人们对于人员职责分工，数据备份和保管，软硬件使用和维护等方面的重要性往往认识不足；对网络环境下的会计控制，更是了解很少，应用更少，但电子商务的迅猛发展，迫使人们面对这一挑战。
加强信息技术环境下会计控制的做法：
3.1加强程序操作控制。
这项控制就是针对信息技术的发展提出的新要求之一。为了保证信息处理质量，减少产生差错和事故的概率，应制定上机守则与操作规程的办法，这是操作控制制度化的具体体现。为了保证操作的合法性，操作员身份合法性检验和操作权限管理就变得非常重要，操作人员必须严格保护自己的操作密码，防止自己的操作权限被他人侵犯。
3.2加强人员职能控制。
如何合理进行人员岗位设置，对保证会计数据的及时、准确、安全具有重要作用，这就要求我们必须结合企业组织的实际情况，进行科学、合理的人员分工。必须制定相应的组织和管理控制，明确职责分工，加强组织控制。所谓组织控制，就是将系统中不相容的职责进行分离，即在系统中的各类人员之间进行分工，并以相应的管理规章与之配套。职责分工首先是将电算化部门与用户部门的职责相分离。用户部门指产生原始数据的部门或人员。在这两者之间进行职责分工的目的，是尽可能保持不相容职能（如业务授权、执行、保管和记录）的分离，以及在电算化部门内部的职责分离。通过进行内部职责分工，以补救不相容职能集中化的不足，体现各部门间相互牵制和相互监督的作用。
3.3加强系统安全控制。
这项控制是为了保证计算机系统的运行安全，避免由于外部环境因素导致系统运行错误的不安全隐患。它主要包括：接触控制和环境保护、安全控制。接触控制是防止未经授权的人擅自动用系统的各种资源，以保证各项资源的正确性。主要的控制措施包括：（1）订立内部操作制度，禁止非电脑操作人员操作公司电脑；（2）设置操作权限限制；（3）操作人员身份的密码控制；（4）数据存贮和处理相隔离；（5）设置接触与操作的日志控制。环境保护则是为了尽量减少外界因素所致的计算机故障，以保障机器正常运行。
随着网络技术快速地发展，公司应加强网络安全的控制，设置网络安全性指标，包括数据保密、访问控制、身份识别等，并且针对公司的特定状况，开发相应的技术来保护系统。
3.4加强内部审计。
内部审计既是公司、企业内部控制系统的重要组成部分，也是强化内部会计监督的制度安排。在会计电算化中，由于是“人机”对话的特殊形态，因而对内部审计提出了更高、更严格的要求。笔者认为，内部审计必须包括以下几个方面：（1）对会计资料定期进行审计，电算化会计帐务处理是否正确，是否遵照《会计法》及有关法律、法规的规定，审核费用签字是否符合公司内控制度，凭证附件是否规范完整；（2）审查机内数据与书面资料的一致性，如查看帐册内容，做到帐表相符，对不妥或错误的帐表处理应及时调整；（3）监督数据保存方式的安全、合法性，防止发生非法修改历史数据的现象；（4）对系统运行各环节进行审查，防止存在漏洞。
参考文献：
[1].杜栋.信息管理学教程[M].清华大学出版社,2002.
[2].于玉林.现代会计哲学[M].经济科学出版社,2002.
[3].付得一.会计信息系统[M].经济科学出版社,2002.
一、虚拟仪器与运动控制
1.虚拟仪器与图形化编程语言-LabVIEW
虚拟仪器(即VirtualInstrument，简称NI)是一种基于计算机的仪器，就是在通用计算机上加上软件和(或)硬件，使得使用者在操作这台计算机时，就象是在操作一台他自己设计的专用的传统电子仪器。在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，软件才是整个仪器系统的关键，任何一个使用者都可以通过修改软件的方法，很方便地改变、增减仪器系统的功能与规模，所以有“软件就是仪器”之说。虚拟仪器技术的出现，彻底打破了传统仪器由厂家定义，用户无法改变的模式，虚拟仪器技术给用户一个充分发挥自己的才能、想象力的空间。用户(而不是厂家)可以随心所欲地根据自己的需求，设计自己的仪器系统，满足多种多样的应用需求。
虚拟仪器系统是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物。它利用PC计算机强大的图形编程环境和在线帮助功能，结合相应的硬件，快速建立人机交互界面的虚拟仪器面板，完成对仪器或设备的控制、数据分析与显示，提高仪器的功能和使用效率，大幅度降低仪器的价格，使用户可以根据自己的需要定义仪器的功能，方便地对其进行维护、扩展、升级等。
LabVIEW是美国NI公司利用虚拟仪器(virtualinstnlments)技术开发的32位，主要面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发平台。LabVIEW同时也是一一种功能强大的图形编程语言，但它与传统的文本编程语言(如c语言)不同，采用了一种基于流程图的图形化编程形式，因此也被称为G语言(graphicallanguage)。这种图形化的编程形式，方便了非软件专业的工程师快速编制程序。LabVIEW也不同于传统文本式的编程语言的顺序执行方式，而是采用了数据流的执行方式，这种方式要求程序仅在各节点已获得它的全部数据后才执行。
多任务并行处理一般是通过多线程技术来实现的，不同的任务实际上通过各自的线程轮流占用CPU时间片来达到“同时”处理的目的。LabVIEW也采用了多线程技术，而且与传统文本式的编程语言相比，有两大优点：LabVIEW把线程完全抽象出来，编程者不需对线程进行创建、撤销及同步等操作；LabVIEW使用图形化的数据流的执行方式，因此在调试程序时，可以非常直观地看到代码的并行运行状态，这使编程者很容易理解多任务的概念。
LabVIEW图形化编程语言有效地利用了当今图形用户接口的点击特性。编写程序只包含以下的一些简单步骤：
用鼠标选择仪器函数作为对象；
描述测试步骤和对象之间的关系；
建立初始条件。
2.运动控制
运动控制卡是一种基于PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为：
为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
在各种工业设备、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等)；控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在相应系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，成了控制系统的主要执行元件之一。步进电机的控制方法包括开环控制和闭环控制两种。
二、基于虚拟仪器的步进电机控制系统整体结构与原理
一般运动控制系统主要由五部分构成：被移动的机械设备、运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、智能运动控制器、以及编程/操作接口软件。
本系统的目标是利用笔者实验室已有美国国家仪器公司(NI)的NIPCI7354伺服/步进运动控制卡及其配套软件、NI7604伺服/步进驱动器及其配套软件、两相步进电机、LabVIEW软件、多轴精密电移台(负载)、PC机等构建一套步进电机运动控制系统，分别实现单轴、两轴、三轴和四轴的运动控制，要求系统具有数控系统的基本功能，能实现不同坐标系下的直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能，以供实验教学应用。系统整体结构框图如图1示。
图1系统整体结构框图
1.NIPCI7354运动控制卡
NIPCI7354控制卡可同时控制包括交流和步进电机的4轴运动，能实现诸如点到点位置控制、速度控制、三维直线、圆弧、螺旋型和球形运动、电子传动、混合运动、回程和限位控制、Trigger输入和Breakpoint输出等功能。NIPCI7354的嵌入式固件是基于RT0S(实时操作系统)内核的，实时性强，通过简单易用的运动控制器、软件、以及外设提供集成方案的功能与能力，为一般伺服与步进应用提供精确、高性能的运动功能。该运动控制器可以使用支持Windows2000/NT/Me/xp操作系统的LabVIEW、MeasurementStudio(LabWindows/CVI、VisualBasic)以及C/C++进行编程。
NIPCI7354运动控制卡是高性能PCI步进/伺服控制器，可用于所有运动控制系统中，控制器采用先进的技术，在嵌入式实时运动或者以主机为中心的编程环境中提供混合运动轨迹控制和完全协同的圆形、线性、点到点、齿轮和空间矢量控制。其丰富的功能可以满足最为严格的要求。
NIPCI7354运动控制卡的主要特点：通过PCI总线与主机(上位机)通信；68芯VHDCI输出电缆；普通数字输出电压：0-32V；高电平3.5--30V，低电平0—2V；最大脉冲速率：100KHZ；运行电流：3-14mA；触发输出最大脉冲速率：1MHz；
2.运动控制软件
利用NILabVIEW图形化编程语言以及各种应用软件可以开发功能强大的运动控制程序，运动控制器配备NI-Motion驱动软件提供的LabVIEWVI、固件更新程序、DLL程序，可以利用其它开发工具(比如MeasurementStudio，LabWindowsCVI)或其它编程语言开发运动控制应用。NI运动助手(MotionAssistant)是一个采用LabVIEW代码生成方法的附加工具，运用该工具您只需进行极少编程甚至无需编程即可开发LabVIEW运动控制应用。
3.NI7604驱动器
NI7604驱动器将NI7354提供的四轴运动控制信号放大，以驱动两相步进电机运转，带动精密电移台运动。该驱动器将运动控制器与特定应用马达、编码器、限位器、用户I/O连接在一起。一根控制电缆连接运动控制器与驱动器，为全部的命令集与反馈信号提供一个通道。
NI7604的主要特点：输入电压：115V/23V，2/1A，60/50Hz；步进放大器：IM481H；每相电流：0.2—1.4A；电源连续输出容量：80W；输入电缆：68芯VHDCI型；输出电压：24VDC；+5V输出：1A。
4.运动控制外设
两相步进电机4台，四轴精密电移台一套，电移台是滚珠丝杠/螺母驱动结构。系统原理图如图2示。
三、系统工作原理
通过上位机(PC机)的数据终端设备设置步进电机的目标位置、加速度、速度和减速度(即发出运动控制任务)，NIPCI7354运动控制卡根据设置信息控制电机的运动时间(输出脉冲个数)和方向，即控制卡完成实时运动规划，NI7604驱动器放大脉冲信号以驱动电机运转。
在电机运行过程中，控制脉冲的频率f应随时变化以满足电机低速起停及高速运行的需要。脉冲频率由发送数据的波特率(B)决定，每发出一个脉冲需用两个二进制位1和0来构成其高、低电平，所以f＝B/2，通过调整发送数据的波特率可改变所发出的控制脉冲的频率。按常规波特率系列发送数据时所产生的控制脉冲频率变化较大，不能满足电机正常起停及调速的要求，为此计算机需按非标准的波特率发送数据以产生任意频率的控制脉冲。一般在电机起动及停止阶段每发送一个字节调整一次波特率，以使电机起停得尽量平滑。
四、软件研究与实现
在系统硬件环节构建完成后，先后逐步完成了单轴直线运动控制、两轴平面运动控制、三轴空间运动控制系统的软件研究与开发。
控制软件利用LabVIEW7这种虚拟仪器软件开发平台设计，每个程序分为前面板和框图程序两部分。前面板用于设置控制参数和显示控制过程及结果，框图程序是程序的代码。两轴平面螺旋运动前面板如图3示，两轴平面螺旋运动框图程序(局部)。
摘要]创新管理会计首先要从市场及企业整体管理、企业价值等观念上创新；其次在实际应用中，要注意同实际相结合，提高会计人员和企业领导的素质及其时会计的重视程度。
[关键词]管理会计；创新；应用
管理会计是指在当代市场经济条件下，以强化企业内部经营管理、实现最佳经济效益为最终目的，以现代企业经营活动及其价值表现为对象，通过对财务等信息的深加工和再利用。实现对经济过程的预测、决策、规划、控制、责任考核评价等职能的一个会计分支。
一、创新管理会计的观念
(一)市场观念
传统管理会计把目光聚集在企业内部的管理与动作上。注重通过控制产品生产成本来完成管理会计的目标，并以产品成本作为定价的基本依据。而进入信息时代后，由于信息传播、处理和反馈的速度大大加快，经济环境变化和经济竞争日益激烈。科学技术的飞速发展，使得企业产品和生产设备很快就会过时，所占有的市场份额或边际利润顷刻间被竞争对手“抢走”。产品寿命大大缩短。随着社会富裕程度的逐渐提高，市场需求将呈现小批量、多品类、易变化的特点。因此，企业必须更新观念，密切注视市场导向，加强研究市场动态，根据市场需求的变动及时调整企业的生产经营活动，以获取市场竞争优势。
(二)企业整体观念
为适应当代瞬息万变的客观经济环境，在激烈的市场竞争中立于不败之地，企业必须以具有整体优势作为基础和条件。企业管理可以从不同的角度分解成不同的子系统，各个子系统从总体上来说目标是一致的，但有时也会发生矛盾，这就要求必须把企业管理作为一个整体进行分析。只有整体的目标才是系统的最高目标，只有整体最佳才是最优的管理对策。管理会计，必须根据上述要求，树立整体观念，从整体上分析和评价企业的管理活动。整体观念的树立，有利于增强企业内部的协调运作，增强内部组织间的目标一致，减少内部职能失调。为此，管理会计的控制不能仅仅停留于对结果的分析，而要通过对过程的控制将企业生产经营各个环节、各个方面都和企业整体目标相联系，为寻求企业整体的竞争优势服务。
(三)动态管理观念
在工业时代，企业组织结构是一种纵向的多层次等级管理结构，企业的市场调查、工程、制造、销售、会计和财务等功能是分离的(即有严格的专业分工)，加之信息传递和反馈手段落后，导致其应变能力差，管理成本高昂。而在21世纪的信息技术时代，由于计算机的广泛应用和信息处理能力的日益提高，企业上下级之间、多功能部门之间及其与外界环境之间的信息交流变得十分便捷。企业可以随时根据环境的变化作出统一、迅速的整体行动和应变策略。管理会计作为决策支持、规划与控制系统。必须服从21世纪企业经营管理的需要，树立动态管理观念，根据企业内、外部条件的变化及时进行相应的调整，不断地进行分析、比较和选择，在动态中寻找最佳的平衡点。
(四)企业价值观念
21世纪是知识经济时代，知识经济时代的企业管理是知识管理。与传统企业管理一般只重视规章制度不同，知识经济时代企业的知识管理是强调以企业文化建设为重点的“软”管理，而价值观念是企业文化的核心内容，它通过企业精神、经营方针、企业信条、企业座右铭等形式间接地表现出来。每一个成功的企业都有自己的企业精神，用一种共同的价值观来熏陶全体员工；企业文化的确立和创造，必然对管理会计控制系统设计带来影响，促使管理会计的系统设计更多地考虑到人的因素，以适应战略管理所需要的文化氛围，有效地实现其过程控制。
二、推进管理会计的发展
(一)重视管理会计系统的环境因素
环境和组织的改变意味着应用于决策制定的信息类型和信息用途的改变。公司治理理论对管理会计的对象、任务和特征提供了一个新的认识思路，另一方面，也正因为管理会计系统必须直接为公司治理服务，因此。公司治理自身的特征和状况也会直接影响管理会计系统的质量和效率。一旦决策层与管理层真正分离，董事会和监事会的构成和功能更加完善(比如外部董事、非执行董事的监督权得到强化，董事会内的提名委员会、工薪委员会、投资委员会、预算委员会等机构俱全并且发挥作用)，势必会更有效地发挥管理会计的作用。此外，还要深入研究在现行社会经济环境下管理会计的定位问题，既要创造良好的企业环境以进一步发展管理会计。又要使管理会计的技术、方法更加适应企业环境的要求。
(二)管理制度创新与规范的协调问题
在管理活动中，创新与规范相辅相成。现在这两个方面都存在严重不足，尤其是新创体制往往没有及时地予以规范。例如：财务总监制这几年发展较快，但如何使其运作更为有效，还没有与传统会计系统(包括管理会计系统)的改造结合起来考虑。
企业改制中虽然成立了董事会和监事会，但其素质要能保证治理结构的有效性。离不开董事会和监事会成员的财务和会计知识背景，否则就不能承担起监控公司业绩的职责。
现在许多公司内部审计制度的有效性取决于CEO的态度。从规范治理结构的角度看，内审机构更应直接对监事会或董事会负责。较大规模的企业尤其是上市公司，是否应设立审计委员会；审计委员会的权限和职业如何清晰地界定，使其保持相当的独立性；审计委员会的运作如何与管理会计系统相互配合，以降低监督成本、提高监督效率，这些都需要探讨和实践
(三)充分认识会计信息的“准公共物品”性质
公开披露的财务会计信息和管理会计信息，在一定程度上都具有公共物品的特性。由于信息披露中外在性的存在，政府可以并且应该发挥作用。因此，不仅是财务会计信息，对管理会计信息的规范性，政府机构同样应予关注。另一方面，从信息市场的角度来说，会计信息的数量和质量要求取决于信息需求者，所以会计信息的提供从根本上说会形成“买方市场”。现在会计信息的提供者却或多或少是一种“卖方市场”的心态，“我提供什么，你得接受什么”。然而，无论是财务会计报告还是管理会计报告，任何改进若不听取广大信息需求者的意见。终将于事无补、劳民伤财。因此，建议设立专门机构使会计信息的需求调研经常化，除不断改进财务会计报告(强制性信息报告)外。还要逐步对管理会计信息的搜集、加工、处理，以及需要公开的管理会计信息的披露(非强制性信息报告)提供各种指南。以利于提高管理会计基本概念范畴的规范性和管理会计实务运作的效率。
三、强化管理会计的应用
(一)管理会计理论与实务相结合
管理会计能否在实践中得到有效的推广和使用，在很大程度上取决于如何及时地将实践中得到的成功经验进行归纳、总结、整理、推广，形成示范效应。比如邯钢的“成本否决法”，从管理会计理论角度来看没有太多新意，但在实际应用中取得了很大成功。所以需及时总结我国企业开展管理会计的典型案例和成功经验。形成具有中国特色的理论与实践相结合的研究成果，并从中找出管理会计发展的客观规律，以适应企业经营机制转变的需要，保证企业生产经营的高效运行，促进企业自身适应能力的提高，最终有利于管理会计的进一步发展应用。
(二)进一步加强管理会计教育，提高会计人员素质
虽然二十多年来。我国管理会计取得了很大的成效，但要真正使管理会计在实践中加以推广应用，必须提高会计人员素质。造就一支专业的管理会计人员队伍。在知识经济的条件下。企业员工的组成以高智力的员工为主体，管理会计人员的职能大大扩展，要求管理会计人员要具备较高的综合素质。在高等学校教育中，要重视管理会计学科的教育，在经济类、管理类专业中均设置管理会计学科，改革现有的管理会计教材，解决成本会计、管理会计、财务管理内容重复的问题，引进案例教学方法，增强所学模型的实用性。同时。应加强会计人员的后续教育，我国现有会计人员很多没有接受过系统的管理会计教育，20世纪80年代以前的会计专业毕业生所学的管理会计内容比较简单，因此，对会计人员的后续教育是提高会计人员素质的一条途径。此外。应早日建立管理会计师职格考试制度。促进管理会计人员的培育、职格认证和选拔。
高新技术企业加强成本控制若干问题探讨 【论文摘要】本文提出从 应用 标准成本、成本企画和知识产权三方面加强高新技术 企业 成本控制的措施。 一、高新技术企业应用标准成本加强成本控制 标准成本是指以 科学 的 方法 预计正常工作效率下产品生产所应有的成本。通过标准成本 分析 ,企业可以定期将实际成本与标准成本进行比较,以显示成本差异,并按照例外管理原则,就重大差异项目分析差异原因并及时采取补救措施,以控制成本达到成本抑减目的。我们现场调查发现,有部分高新技术企业等用标准成本进行成本控制,有的是根据企业 历史 成本并结合市场状况制定的,有的是中外合资企业,外方本身就实行标准成本制度,有一套现成的标准和做法,只有少数高新技术小企业以理想标准成本为标准。大多数企业认为,高新技术企业实行标准成本制度正面临各种新的挑战,主要是“标准”难以准确设定。若执行中因不得已而频繁地修订“标准”,将会 影响 工作质量与效率。此外,高新技术企业面对国际竞争环境,所遇到或发生的差异因素较多,静止地采用标准成本进行业绩评估或奖惩可能不一定公平。 被调查的高新技术企业,建立标准成本制度的一般都能进行差异分析,大都定期召开成本分析会议,分析成本差异原因,控制不利差异,进行成本控制业绩的考核。实施、维持标准成本系统的代价是较高的。不仅投入的每项劳动、材料都必须制定价格标准和数量标准,而且随时间推移标准必须要修订。快速的技术进步持续推动作用会导致标准很快过时。而工人们则宁可沿用旧的标准,不愿意进一步寻求成本的降低。管理人员调查成本差异所耗费时间的机会成本也是很高的。管理人员应只关注那些表明生产过程失控,需要管理人员采取措施的差异。调查那些由于偶然因素造成的暂时波动产生的差异可能只是浪费时间,管理人员通常只关注较大的差异。 高新技术企业调查暂时波动产生的差异也是有一定价值的。这种调查在一定程度上加强了对企业所处环境的了解,增长了管理者的专业知识。如果管理者能够抓住飘忽不定的盈利机会,这种专业知识在行使决策权中发挥作用,便会增加公司价值。 NEC公司是日本一个大型多样化 电子 企业,早在20世纪50年代就实行了标准成本制度。那时主要生产电话和交换机。到20世纪80年代,随着 科技 的进步,该公司提供大量不同品种的电子产品。随着生产技术的进步不断修订标准成本的代价是昂贵的,每一项标准成本的寿命都大大缩短。公司仍然将标准成本系统作为其成本控制工具,但已不再实行以产品为基础的标准成本系统。 标准成本系统应根据企业价值最大化的目标将心设计。粗制滥造的标准成本系统用于业绩评估可能造成许多负面影响。例如.盲目追求人工效率的有利差异,却导致产品存货的大量增加,产出的产品并未实现利润最大化。 高新技术企业的最新 发展 对制造与标准成本产生了深远的影响。对保持最低库存或采用实时系统的企业来讲,没有,必要在 计算 直接材料差异时区分采购单位与使用单位。在这些单位里,一个时期的采购数量几乎与当期使用数量相等。 高新技术企业由于自动化、柔性制造制度以及批量或单元制造等,也降低了直接人工差异的重要性。这些企业很少或不使用直接人工,也不太重视工资率差异与直接人工效率差异。 二、高新技术企业应用“成本企画”思想加强成本控制 “成本企画”又叫“目标成本计算”、“成本设计”,首先在日本企业中成功应用。其关键思想是,在产品设计阶段,事先限定产品的制造成本和期间成本,从生产产品的上游,确定成本允许开支多少,把传统成本控制的立足点从生产制造阶段转移到设计构思阶段。 在新产品设计阶段
【论文摘要】本文提出从应用标准成本、成本企画和知识产权三方面加强高新技术企业成本控制的措施。 一、高新技术企业应用标准成本加强成本控制 标准成本是指以科学的方法预计正常工作效率下产品生产所应有的成本。通过标准成本分析,企业可以定期将实际成本与标准成本进行比较,以显示成本差异,并按照例外管理原则,就重大差异项目分析差异原因并及时采取补救措施,以控制成本达到成本抑减目的。我们现场调查发现,有部分高新技术企业等用标准成本进行成本控制,有的是根据企业历史成本并结合市场状况制定的,有的是中外合资企业,外方本身就实行标准成本制度,有一套现成的标准和做法,只有少数高新技术小企业以理想标准成本为标准。大多数企业认为,高新技术企业实行标准成本制度正面临各种新的挑战,主要是“标准”难以准确设定。若执行中因不得已而频繁地修订“标准”,将会影响工作质量与效率。此外,高新技术企业面对国际竞争环境,所遇到或发生的差异因素较多,静止地采用标准成本进行业绩评估或奖惩可能不一定公平。 被调查的高新技术企业,建立标准成本制度的一般都能进行差异分析,大都定期召开成本分析会议,分析成本差异原因,控制不利差异,进行成本控制业绩的考核。实施、维持标准成本系统的代价是较高的。不仅投入的每项劳动、材料都必须制定价格标准和数量标准,而且随时间推移标准必须要修订。快速的技术进步持续推动作用会导致标准很快过时。而工人们则宁可沿用旧的标准,不愿意进一步寻求成本的降低。管理人员调查成本差异所耗费时间的机会成本也是很高的。管理人员应只关注那些表明生产过程失控,需要管理人员采取措施的差异。调查那些由于偶然因素造成的暂时波动产生的差异可能只是浪费时间,管理人员通常只关注较大的差异。 高新技术企业调查暂时波动产生的差异也是有一定价值的。这种调查在一定程度上加强了对企业所处环境的了解,增长了管理者的专业知识。如果管理者能够抓住飘忽不定的盈利机会,这种专业知识在行使决策权中发挥作用,便会增加公司价值。 NEC公司是日本一个大型多样化电子企业,早在20世纪50年代就实行了标准成本制度。那时主要生产电话和交换机。到20世纪80年代,随着科技的进步,该公司提供大量不同品种的电子产品。随着生产技术的进步不断修订标准成本的代价是昂贵的,每一项标准成本的寿命都大大缩短。公司仍然将标准成本系统作为其成本控制工具,但已不再实行以产品为基础的标准成本系统。 标准成本系统应根据企业价值最大化的目标将心设计。粗制滥造的标准成本系统用于业绩评估可能造成许多负面影响。例如.盲目追求人工效率的有利差异,却导致产品存货的大量增加,产出的产品并未实现利润最大化。 高新技术企业的最新发展对制造与标准成本产生了深远的影响。对保持最低库存或采用实时系统的企业来讲,没有,必要在计算直接材料差异时区分采购单位与使用单位。在这些单位里,一个时期的采购数量几乎与当期使用数量相等。 高新技术企业由于自动化、柔性制造制度以及批量或单元制造等,也降低了直接人工差异的重要性。这些企业很少或不使用直接人工,也不太重视工资率差异与直接人工效率差异。 二、高新技术企业应用“成本企画”思想加强成本控制 “成本企画”又叫“目标成本计算”、“成本设计”,首先在日本企业中成功应用。其关键思想是,在产品设计阶段,事先限定产品的制造成本和期间成本,从生产产品的上游,确定成本允许开支多少,把传统成本控制的立足点从生产制造阶段转移到设计构思阶段。 在新产品设计阶段,企业设计人员首先获得各种设计思想,经过筛选设计思想方案、技术评价、市场预测、作出设计投产决策。但这一决策必须建立在目标成本预测的基础上,产品设计一定要与成本设计相结合,产品设计师要与成本设计师相结合成为真正的成本工程师。 “成本企画”的实质是持续的成本降低模式。一些西方发达国家,高新技术企业通常先设计
关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制
1引言
信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。
随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。
2全闭环交流伺服驱动技术
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。
一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。
该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。
3直线电机驱动技术
直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。
在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1.高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2.精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3.动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4.速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
6.运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
7.效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。
4可编程计算机控制器技术
自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。
与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。
基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。
PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。
5运动控制卡
运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。
广东奥林匹克体育场是九运会的主会场，设固定观众座位8万席，总建筑面积达14．56万m2，规模巨大，造型新颖，质量标准高，施工难度大，工期短，由广东建工集团总承包施工，本工程(包括场外环境及附属结构)高性能混凝土用量达13万m3。本工程面积巨大的环状结构看台楼层采用现浇混凝土结构，由于其特殊功能要求，花瓣形看台面积达4．25万m。，属超大面积钢筋混凝土结构。看台下各楼层面积分别为：首层3．79万m。，2层2．84万m2，3层1．52万m。，4层1．4万nfl。，5层1．24万m2。看台楼层沿径向设计有6道永久性伸缩缝，其间距超长，约为90m。地下室底板面积近2．5万m。，浇筑混凝土量达1．87万m3，虽然其厚度仅为600mm，但分布其中的众多大承台和底板合在一起浇筑施工，合并后的最大厚度达1．7m，亦属大体积混凝土施工。底板设计有7条后浇带，分为8大块，最大一块面积达4100m。，底板宽约36m，长约120m，底板后浇带间距超长。超长、超大面积及大体积混凝土是本工程结构的重要特色之一，其裂缝控制也就成为工程施工的重点与难点。
2采用高性能混凝土施工技术
本工程混凝土最大输送距离达300m，最大输送高度为60m，为满足泵送混凝土和体育场复杂特殊造型的施工要求，我们大量采用了高性能混凝土施工技术。在体育场北区配置了l台意大利进口的大型现代化搅拌站，产量为90m’／h；南区配置了自动上料和自动称量系统的混凝土搅拌站2座，产量为30~50m3／h。针对本工程的需要，配制高性能混凝土时为了优选原材料和配合比，我们应用“双掺”技术，除提高混凝土的可泵性外，还有意识地预先通过试验确定低收缩率的混凝土配合比，同时减少水泥用量，降低混凝土的水化热和改善其收缩性能。
2．1优选原材料
选用优质的原材料，如底板施工中采用连续级配骨料，增大混凝土的密实度。严格控制混凝土出机和人泵坍落度，随不同施工阶段的设计要求与天气变化情况跟踪调整配合比，详见表1。
2．2采用“双掺技术
在本工程施工中，地下室底板使用KFDN-SP8外加剂，看台楼层等混凝土结构根据具体情况，选用HPM一2高效缓凝减水剂、FE—C2外加剂等，这些高效外加剂具有高减水率和良好的保塑性能。掺外加剂混凝土与基准混凝土的减水效应比较如图1所示。
根据本工程的具体情况，我们分别选用黄埔电厂、广州发电厂等的I级或Ⅱ级粉煤灰，采用粉煤灰这种活性的水硬性材料代替部分水泥，补充泵送混凝土中的细骨料，提高混凝土的抗渗性、耐久性和流动性，并改善其可泵性和降低水化热，从而提高混凝土的后期强度。
2．3配合比选择
混凝土的配合比决定了混凝土的强度、抗渗性、和易性、坍落度、水泥用量、水化热大小、初凝和终凝时间以及混凝土收缩率等性能指标。根据结构的不同特点和设计要求、气候条件，掺人粉煤灰的影响以及施工现场的生产管理状况，采用不同技术指标，由实验室试配确定。
(1)地下室底板施工阶段根据现场条件，对底板混凝土提出以下指标：①坍落度12—14cm；②初凝时间6—8h；③掺加高效减水剂，超量掺加I级粉煤灰，减少水泥用量，降低水化热；④通过试验选定收缩率较小的配合比。为了确保混凝土具有高性能，我们提前对混凝土配合比进行了大量反复多次的试验，取得十几组试配数据，测试了不同配合比混凝土的收缩率及收缩与龄期的关系，并采用钢环试验方法测试混凝土的长期收缩情况。测定混凝土收缩率后，有意识地模拟浇筑一块混凝土试件进行试验，测试其温度变化和收缩率，确定了表2的配合比，其收缩率为0．12％0，且在14d后基本上不再收缩。实践证明，本配合比是成功的，用I级粉煤灰代替部分水泥，大大减少了水泥用量和降低了水化热，在确定了收缩率较小的配比后，据此收缩率确定底板分块的最大长度为45m，相邻块之间混凝土浇筑的时间间隔为14d。
(2)看台楼层选择不同的水泥和多种外加剂进行配合比试验研究，对外加剂的适应性进行对比试验，得出针对不同阶段和不同施工部位的优化配合比。北区采用深圳产FE—C2外加剂掺量为1．6％，黄埔电厂的Ⅱ级粉煤灰掺量为22％，既满足了混凝土的强度要求，又具有良好的可泵性和经济性。南区采用HPM一2高效缓凝减水剂和黄埔电厂的Ⅱ级粉煤灰得出的配合比，即：水泥：混合材：砂：石：水：外加剂=l：0．23：2．17：3．20：0．53：0．016，水泥、砂、石、水、粉煤灰、外加剂用量分别为332，722，1063，176，77，5．28~m3，水胶比0．44％，含砂率40．4％，坍落度145mm，质量密度2370kg／／m3，初凝n,-Jl''''~q5—8h，终凝时间8—10h。
3合理增加施工缝数量以改善约束条件在超大面积现浇底板、看台和楼层中，通过合理增加施工缝数量，降低了约束应力，减少了混凝土收缩，取得良好的效果。
