摘要：针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题，提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路，分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令，角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令。为了提高系统的鲁棒性，对两个回路分别设计滑模控制器。外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控制方法，以获得平滑的控制量作为角速度指令。内回路设计增加系统相对阶的准连续高阶滑模方法，使控制律中不直接含有符号函数项，保证系统稳定的同时减弱控制器抖振。在具有外界干扰与参数不确定的情况下，使用本文提出的方法进行仿真试验，仿真结果证明了所提出方法的有效性。