摘要：无人机影像数据量通常很大，导致串行计算难以满足角点快速检测的需要。针对该问题，利用改进的Harris角点检测算法，以各图像块的标准差表征其计算量，为充分利用硬件资源，采用OpenMP进行并行编程，并优化调度策略，将循环迭代依据计算量的大小平均分配给每个线程，使各线程负载尽可能均衡，从而实现角点检测多核并行计算的最优化。实验结果表明，该方法可较大地提高无人机影像角点检测效率。