摘要：分布式控制系统（DCS）中的实时任务必须在其时限前完成，否则会出现灾难性后果，因此必须为DCS提供一定的容错能力。该文基于EDF算法和版本复制技术给出了DCS的容错调度算法。在此基础上采用启发式任务分配算法分配任务，通过遗传算法对基版本任务时限进行优化，以提高处理器的利用率。仿真结果表明该算法是有效的。