摘要：基于均值漂移的视觉目标跟踪方法具有模型简洁实用、能够处理目标形变及部分遮挡等复杂情形的优点，算法高效且易于模块化实现。各种改进的模型及方法针对目标的尺度变化、特征分布等核心问题进行了系统研究，跟踪性能得到了进一步提高。该文从基本的均值漂移跟踪方法出发，系统介绍了此类方法的发展过程与最新成果。