摘要：建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系,构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型;基于理论分析与动、静态试验,给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明:当舰载天线受横纵摇影响连续处于摇晃倾斜姿态时,卫星信号多路径效应的变化与天线倾斜方向、天线倾角和卫星相对高度角的差有关;卫星位于天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应不受天线姿态变化的影响,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角的增大而增大,且逐渐趋于稳定;卫星位于背对天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而缓慢增大,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而显著增大,甚至部分卫星信号完全失锁;卫星处于倾斜天线天顶方位时,其多路径效应不受天线倾斜角影响。可见,根据舰船不同姿态确定各颗GNSS观测卫星信号置信度,可为海上动态精密定位与测量的误差修正问题提供解决方向。