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改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法

作者:黄云明; 张晶; 喻小惠; 陶涛; 龚力波 昆明理工大学信息工程与自动化学院; 云南昆明650500; 云南枭润科技服务有限公司; 云南昆明650500; 云南省信息技术发展中心; 云南昆明650228; 云南省农村科技服务中心; 云南昆明650021

摘要:针对传统时空上下文目标跟踪(STC)算法中目标窗口不能适应目标尺度变化,导致对目标针对性不强等问题,提出改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法(STC-SURF)。首先利用加速稳健(SURF)特征算法对相邻的2帧图像提取特征点并进行匹配,再通过随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配,提高匹配精度。进而根据2帧图像中匹配特征点的变化对目标窗口进行调整。最终对STC算法中模型的更新方式进行优化以提高跟踪结果的准确性。实验结果表明,STC-SURF算法能够适应目标尺度变化,并且其目标跟踪成功率优于TLD算法和传统STC算法的。

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