摘要：为了增强公路安全、缓解交通拥堵、减少大气污染、提升人们出行的便利性与生活质量,无人驾驶已成为汽车的发展趋势和必经之路,为了抢先占领市场、抓住商机,世界各大汽车厂商与软件公司、网络公司都投入了巨大的人力、财力对其进行技术研发,使无人驾驶汽车技术日益成熟。该文针对无人驾驶汽车技术进行解析,着重论述其核心控制技术。