摘要：目前,我国城市化得到了高速发展,输电线路入地化建设愈加迅速。为了保障输电工作的安全、可靠,需要定期针对电缆隧道开展巡检工作。根据目前的情况可知,我国移动机器人技术正不断趋于成熟,完全具备开发代人工巡检小型移动机器人的条件。所以,需要将电缆隧道的实际环境情况作为重要基础,对机器人的作业任务进行分析,开展小型履带式电缆隧道巡检机器人设计工作,其能够满足电缆隧道巡检的任务要求。