摘要：IEEE 802.11p/1609.4是车联网的专用接入访问控制协议。针对IEEE 802.11p/1609.4标准协议中多信道协作机制存在信道资源浪费、竞争信道拥塞等问题,在划分车载单元与路侧单元优先级的基础上,提出一种改进的多信道协作机制。将控制信道划分为注册时隙(RI)和轮询时隙(PI),RI节点利用服务信道提高空闲信道资源利用率,PI通过轮询列表在控制信道安全消息消除信道竞争。在Matlab和OMNET++的仿真环境下进行验证,结果表明改进机制在安全消息传输率、平均传输时延、服务信道吞吐量和消息丢失风险指数方面均有明显的性能提升,并且在高节点密度情况下,仍能保证消息传输效率。