基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发

摘要：为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息获得当前道路情况,舵机进行行进方向的控制,闭环增量式PID控制方法进行驱动控制。结果表明,智能循迹小车在实际运行过程中能够较好的实现循迹功能,在不同的光照条件下,整车抗干扰能力较强,运行情况较为稳定。