平行机群:概念、框架与应用
作者:沈震; 刘雅婷; 董西松; 白天翔; 胡斌; 熊刚; 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 北京100190; 青岛智能产业技术研究院; 山东青岛266019; 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心; 北京100190; 中国科学院大学; 北京100049; 国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心; 湖南长沙410073
摘要:针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.
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