摘要：目的分析机器人微创心脏手术手术入路及技术特点，总结选择手术入路的依据和不同手术入路的适用术式。方法2007年1月至2011年3月，解放军总医院心血管外科使用“达芬奇S”全机器人手术系统，完成微创心脏手术400例。术中根据病种、手术计划及患者体形，于单侧胸壁开直径1cm的小孔3～4个，并同机器人手臂系统连接。术者于控制台前遥控器械完成手术。机械臂的位置、角度依据手术类型和术中要求作相应调整。超声引导下于右侧股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。结果右侧胸壁入路221例，用于房、室间隔缺损修补、二尖瓣手术、心房黏液瘤切除等体外循环下心内直视手术；左侧胸壁打孔178例，用于单侧或双侧内乳动脉游离、心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术、心包疾病和纵隔肿瘤切除手术。1例患者因胸膜重度粘连改为正中开胸，其余患者均成功接受机器人微创心脏手术。术中无严重的机械臂碰撞、机械功能障碍而影响手术进程或导致术式转化。术后疼痛程度减轻，切口美观。结论机器人微创心脏手术可安全的应用于常见心脏疾病的外科治疗，采用右侧或左侧胸壁打孔，手术入路应根据手术要求和患者的体形选择并作精确调整。