摘要：目的总结使用“达芬奇S”（da Vinci S）机器人手术系统，心脏不停跳下房间隔缺损修补或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术的经验体会。方法2009年3月至2010年12月，使用da Vinic S机器人系统，心脏不停跳下完成继发孔型房间隔缺损修补或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术40例。患者女23例，男17例；年龄平均（38±13）岁。房间隔缺损直径为1．5～3．5cm，平均（2．8±1．3）cm，无右向左分流，伴有或不伴有三尖瓣重度关闭不全。手术经股动、静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。于右侧胸壁打直径为0．8cm的器械臂孔3个，直径为2cm工作孔1个，术中不阻断升主动脉，经内窥镜套管持续给予二氧化碳，心脏跳动下，术者于操作台前遥控机器人进行房间隔缺损修补，三尖瓣重度关闭不全患者同期行三尖瓣成形术。其中直接缝合房间隔缺损22例，心包补片修补房间隔缺损18例，同期三尖瓣成形9例。术中食管超声评估修补及三尖瓣成形效果。对比不停跳与心脏停跳下全机器人房间隔缺损修补术的手术时间及体外循环时间。结果所有患者均成功接受全机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补术或房间隔缺损修补＋三尖瓣成形术，无体循环气体栓子及残余分流等并发症。不停跳组的手术时间、机器人使用时间或体外循环时间少于停跳组。结论机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补术无需阻断升主动脉，简化了全机器人手术过程，手术效果安全可靠。