基于状态图的装载机自动变速控制

作者：朱玉田; 李凯; 刘钊同济大学机械与能源工程学院; 上海201804

摘要：总结了装载机常见的4种作业工况,并对各工况的特点进行了分析.根据分析结果,针对4种工况设置了4种工况模式,并提出了选择工况模式的方法,在此基础上制定了各工况模式下装载机自动变速的控制策略.提出了基于状态图的自动变速控制编程方法,根据该方法分析并绘制了自动变速控制的状态总图和状态分图.

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