变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计

作者：刘圣起; 曹培培; 陈峻山; 谢春辉上海无线电设备研究所; 上海200090

摘要：针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角。

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