摘要：由于消防需要,平面移动类立体车库都要安装防火卷帘门,防火卷帘门的控制系统与立体车库的控制系统是相互独立的,若防火卷帘门被误操作落下可能会与正在运行的搬运器发生碰撞,造成安全事故。本文设置了检测单元检测防火卷帘门的状态,并结合搬运器与防火卷帘门的距离来控制搬运器的运行,防止搬运器与防火卷帘门相撞,控制系统安全可靠。