摘要：针对丘陵地区鹰嘴蜜桃果树修枝费时费工的问题,结合种植区域地形特点和果树枝干分布特性,设计一套易于果农操作的修枝装置,该修枝装置包括修枝执行机构、电动伸缩机构、支撑小车、电气控制4部分。采用圆锯刀修枝方式,根据树杆对锯片的作用力选择修枝电机的功率;采用滚珠丝杆实现修枝执行机构的伸缩功能,避免果农攀爬;支撑小车的设计解决了果农手持修枝工具费力的问题。该装置适用于平地、山地等多种地形,安全可靠,省时省力,大大提高了修枝效率。