摘要：广东果园大部分处在丘陵地区,地形环境复杂,在管理和收获时需要多功能的高架作业装备。本文论述高架作业装备在国内外研发和应用情况,分析高架作业装备的行走机构、作业平台及其控制方式,对比轮式行走机构和履带式或变形履带式行走机构的特点,利用液压升降装置稳定调节平台升降及角度,完成多项作业功能,总结出了高架作业装备的研究现状。