摘要：针对全球导航卫星系统(GNSS)环境噪声不确定性导致能量检测在低干噪比下性能恶化的问题,基于多节点协作,提出一种双门限协同干扰检测算法。根据各节点的信道环境,采用基于可信度的多节点信息融合与检测算法,使融合中心的数据融合更偏向信道环境好的节点。仿真结果表明,设计方案可实现低干噪比下的可靠性检测。为降低双门限协作检测复杂度,提出一种自适应双门限协同检测算法,根据信道环境实时调整双门限之间的距离,在保证检测性能的同时可以减小计算复杂度,通过仿真分析调整因子及门限值对检测性能的影响。