摘要：基于发动机转矩预估,本文设计了一种车辆速度控制方法。综合考虑了发动机转矩输出特性、迎风阻力、坡道阻力,滚动阻力等因素,使用输入的目标加速度,预估出需求的目标发动机转矩,计算出目标加速踏板开度、制动踏板开度,进而控制车辆纵向行驶。实验结果表明,该方法可以有效地完成车辆速度控制。