伺服系统运动轨迹规划研究简要综述

作者：朱其新; 费清琪; 朱永红苏州科技大学机械工程学院; 江苏苏州215009; 苏州科技大学电子与信息工程学院; 江苏苏州215009; 景德镇陶瓷大学机电工程学院; 江西景德镇333001

摘要：伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。

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