摘要：多电机联动控制在现代工业生产中应用日益广泛。基于实验室现有的网络控制平台,该文设计了由PROFIBUSDP现场总线构建的全数字式电气联动控制系统。首先该系统采用带有ProfiBus总线接口的西门子MM440变频器作为实现PLC(programmable logic controller)与三相异步电机之间的信号转换设备,然后采用一种改进的积分分离PI控制算法来实现系统控制,最后完成了对三相异步电动机的升降速平稳控制和上位机WinCC监控软件对下位机联动控制系统的实时监控,达到了正十二边形逼近绘圆联动控制的要求。实验结果表明,该系统具有成本低、响应速度快和控制精度高等特点。