摘要：悬架系统是保证车辆稳定的关键。近年来随着科学技术的进步,车辆悬架技术有了新的发展。本文详细阐述了车辆半主动悬架的控制策略,并通过对车辆半主动悬架的仿真分析,完成了随机线性最优控制(LQG)及线性二次型最优控制(LQR)的Simulink建模仿真分析,随后通过对比两种控制方式,获得两种控制方式存在的优缺点。