一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法

作者：刘立业石家庄职业技术学院电气与电子工程系; 河北石家庄050081

摘要：对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.

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