摘要：针对水刺生产线中的卷绕机、分切机之间布卷、芯轴运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一款将布卷由卷绕机搬运至分切机的搬运智能机器人。卷绕机满卷后搬运机器人抓起满卷运动至分切机,放下满卷,等到分切完成后,再由搬运机器人抓起空芯轴运动至卷绕机存放芯轴处存放。搬运机器人代替了目前的人工操作,提高了工作的稳定性和效率,节省了人力,向纺织工业的自动化迈出了重要的一步。