工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用

作者：孙振军; 吴勇上海电气风电集团有限公司; 上海200241

摘要：介绍了风力发电机组变桨轴承机器人装配平台,论述了这一平台中工业机器人装配设计的主要难点。分析了工业机器人视觉定位、位置补偿、状态实时检测与软件仿真技术,通过项目验证了工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用效果。

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