基于发那科机器人的热熔紧固系统及其加工工艺

作者：张坤峰; 陈炎钦; 倪伟峰上海发那科机器人有限公司; 上海201906

摘要：当前,汽车车身中高强度轻质材料的应用比例不断提高,连接工艺的要求也越来越高。介绍了基于发那科工业机器人的热熔紧固系统及其控制原理,对其加工工艺与紧固性能进行了分析,并进行了工艺测试。热熔紧固系统为汽车车身轻量化提供了一种新的高速装配解决方案。

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