摘要：针对针织核心器件选针器的刀头在小尺度内往复摆动时双稳态特性差异大,导致选针工作不稳定的问题,分析选针器工作原理,构建三维及力学模型,研究选针器刀头小尺度范围内往复摆动,刀头与挡板撞击的完整过程及动态力学特性。在剖析刀头摆动及撞击2个阶段运动特性的基础上,采用高精度激光位移传感器、应变片测力装置以及激光多普勒测振仪等精密仪器对其刀头的往复摆动和与挡板的撞击过程进行测量;利用LabVIEW和MATLAB等软件对采样的数据进行处理、分析及特性曲线重构。得出了选针器工况作业指标和针对刀头摆动及撞击2阶段的力学特性,并在实验及理论数据上的校对分析为基于刀头撞击振动检测的选针闭环控制策略提供依据。