自动驾驶仿真技术研究现状
作者： 工业和信息化部装备工业发展中心; 北京100001; 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司; 天津300300; 中国汽车技术研究中心有限公司; 天津300300
摘要：作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。
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