基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计

摘要：线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的“ISO26262”,展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危险进行了辨识,用规则集的方法,评估了汽车安全完整性等级(ASIL),提出2个功能安全目标(中高速行驶时应防止SBW发生非意向的转向力矩超限和无法转向)以及功能安全概念,并分配到系统的架构元素中。测试得到该架构可及时检测故障,并能在故障后切换为备份机构。结果显示:本系统功能安全框架可以在系统出现故障时及时进入安全状态,从而保障驾驶员的安全。