摘要：设计了一种电控柴油机热冗余控制系统,该系统基于CANopen协议进行通讯,并对主站、负载驱动、总线、重要传感器以及控制器等都进行了冗余,保证在一个控制系统出现故障时仍可以保证柴油机的连续、稳定运行,大幅度提高系统运行的可靠性。最后在某型电控柴油机上进行了怠速空载和标定工况下热机切换试验,结果表明,切换过程平稳、可靠。