摘要：四连杆机构是常见的运动机构，由于其运动特性与结构参数相关，故要调整其运动特性就需调整结构参数，因此给设备调试带来不便。本文运用伺服控制原理，采用在软件上设置结构参数，由伺服机构模拟相应结构参数的四连杆运动。可实现调试试验时灵活设置参数，而后选取最优状态的结构参数值作为四连杆机构的设计参数。