基于Halcon视觉的物流仓储分拣机械手设计与开发
作者： 燕京啤酒(浙江丽水)有限公司; 浙江丽水323000; 丽水学院浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室; 浙江丽水323000
摘要：仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。
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