摘要：受扫描振镜通光孔径的影响,基于扫描振镜的激光雷达的测量距离受到了一定的限制。在回波光路中添加了一块固定平面镜可以有效增加回波光束的通光孔径,增加激光雷达的测量距离。文章理论分析了固定平面镜位置与尺寸对激光雷达扫描角度的影响,实验测量了单独使用扫描振镜和添加固定平面镜两种情况下的激光雷达数据。结果表明,添加固定平面镜的扫描式激光雷达作用距离远长于单独使用扫描振镜时的激光雷达。