摘要：我国矿山机械化工作已经走过一个较长的历程。井下采矿设备无轨化是实现无轨采矿的主要标志。近些年,铲运机作为井下无轨设备的核心装备,无论国际上还是在国内均受到广大用户的关注。井下铲运机在创新技术、整机性能和可靠性、自动化程度、改善驾驶人员工作条件、安全环保、节能降耗等方面均有很大的提升,适应不同作业环境的新产品层出不穷。