摘要：基于无人机大比例尺基础测绘的无人机载体设计和改装技术、相机检校标定、数据获取和内外业处理等技术开展研究,探讨利用无人机系统搭载中画幅相机传感器获取高分辨率数码影像,满足城市1∶500比例尺、1∶1000比例尺的基础测绘数字正射影像(DOM)生产制作和数字线划图(DLG)的生产制作,对大比例尺基础测绘、应急测绘等快速数据获取具有重要意义和作用。