摘要：针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统，研究了当系统存在故障时的容错控制问题，首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理，然后针对系统中存在的故障建立起故障模型，通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件，并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器，从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。