摘要：针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果。该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿环节,超前地将预估的被控量补偿到控制输入端,从而消除系统时滞。通过引入模糊PID控制理论建立汽车的车辆模型,降低史密斯控制理论对精确系统模型的依赖。实验表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系统的输出响应速度加快,超调量减少,振荡幅度减小,而汽车制动所需时间缩短。