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基于单目视觉的前方车辆检测与测距

作者:吴骏; 李文杰; 耿磊; 肖志涛; 张芳; 李月龙 天津工业大学电子与信息工程学院; 天津300387; 天津工业大学计算机科学与软件学院; 天津300387

摘要:针对智能车辆控制中的防碰撞问题,提出一种新的前方车辆检测与测距方法。采用多尺度分块二值模式与Adaboost提取车辆候选区域,根据候选区域内的水平边缘和灰度特征去除车辆误检,解决分类器检测过程中路面和绿化带的干扰问题。利用改进的车辆底部阴影定位方法获得车辆准确位置提高测距精度,建立基于位置信息成像模型的车距测量方法,测量前方车辆距离。实验结果表明,该方法在不同天气情况下车辆平均检测率为98.42%,车距测量平均误差为0.71 m。

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