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摘要：本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进行原因分析,提出相应的解决办法。
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