闭环空气悬架系统的车身高度与姿态控制
作者： 华侨大学机电及自动化学院; 福建厦门361021
摘要：针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例积分微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优.
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华侨大学学报·自然科学版
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