摘要：针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0.01008437时,身管内径的测量值基本在154.85~154.95mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0.013mm,能满足设计指标需求。