前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究

摘要：当前,汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上,有的驾驶员可能会选择通过转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况,首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进行分析,得出了关键参数之间的函数关系;然后通过该函数关系在MATLAB中编写脚本文件,使用仿真手段对比观察了2种避撞方式在不同参数下的曲线变化,重点从车的最大制动能力和最大转向能力2个方面做了对比分析;最后得出了转向避撞和制动避撞在不同车速下的适应能力大小,为进一步研究转向和制动的关系提供了参考依据。