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前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究

作者:颜培硕; 张慧; 高继东 河北工业大学机械工程学院; 天津300130; 中国汽车技术研究中心汽车工程研究院; 天津300300

摘要:当前,汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上,有的驾驶员可能会选择通过转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况,首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进行分析,得出了关键参数之间的函数关系;然后通过该函数关系在MATLAB中编写脚本文件,使用仿真手段对比观察了2种避撞方式在不同参数下的曲线变化,重点从车的最大制动能力和最大转向能力2个方面做了对比分析;最后得出了转向避撞和制动避撞在不同车速下的适应能力大小,为进一步研究转向和制动的关系提供了参考依据。

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河北工业大学学报

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国际刊号:1007-2373

国内刊号:13-1208/T

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