机器人项目可行性报告(合集7篇)

时间：2023-02-28 15:54:38

机器人项目可行性报告第1篇

企业从事建设项目投资活动之前由可行性研究主体一般是专业咨询机构对市场收益技术法规等项目影响因素进行具体调查研究分析确定有利和不利的因素分析项目必要性项目是否可行评估项目经济效益和社会效益为项目投资主体提供决策支持意见或申请项目主管部门批复的文件这种报告可以涵盖整个项目的前期中期后期的整个建设过程在工程项目可行性报告总就体现的淋漓尽致所以可行性研究报告要考虑的知识应该是全面性的

防雷设施

应根据项目区雷电活动情况结合生产生活用房水文缆道各类钢塔支架等水文设施防雷要求确定防雷设施型式尺寸材料及布设情况

其他设施

应根据工程形状与占地面积测算围墙长度庭院绿化与地面硬化面积按需要确定测站标志大门消防防盗等其他附属设施的型式材料选择与布设情况

技术装备应符合下列要求

1 . 水位信息采集仪器设备主要包括超声波水位计雷达水位计气泡式水位计压力式水位计浮子式水位计电子水尺等仪器设备性能指标确定和选型

2. 流量泥沙信息采集仪器设备主要包括水文测验缆道设备水文绞车测验控制系统吊箱铅鱼浮标投掷器等桥测车流量泥沙信息采集处理分析仪器和防雷接地设备等仪器设备性能指标确定和选型

3. 降水蒸发等气象信息采集处理仪器设备主要包括蒸发皿蒸发器遥测蒸发器雨量器雨量计雨雪量遥测采集系统等仪器设备性能指标确定和选型

4. 水质监测分析仪器设备主要包括水质监测分析仪器设备水质自动监测站仪器设备移动实验室等仪器设备的性能指标确定及选型

5 . 实时水文图像监控设备主要包括视频捕获单元设备视频信号传输单元设备视频编码单元设备云台控制等仪器设备性能指标确定和选型

机器人项目可行性报告第2篇

《国防采办系统绩效年度报告》

2013年6月28日，美国防部负责采办、技术和后勤的副部长办公室首份《国防采办系统绩效年度报告》（Performance of the Defense Acquisition System，2013 Annual Report）。该报告基于数据和事实，从成本、进度和性能等角度，对近20年来美国防部重大采办项目的采办绩效进行了客观分析。

背景和评估领域

背景

国防采办系统包括项目采办机构、项目办公室、采办工作人员、项目经理、国防部机关主管领导和工业伙伴。

为落实《改善采办法案2010》，详细透彻地研究总结采办规律，改进采办系统，美国国防部负责国防部采办、技术和后勤的副部长办公室这几年牵头开展了一系列“国防采办系统绩效评估”活动。系列评估将研究三大问题：

（1）国防采办系统的效度如何？

（2）如何客观地量度国防采办系统的效度？

（3）是否可以根据量度指标体系，运用恰当激励措施去影响采办系统的行为，或确定哪些政策和步骤能改善系统绩效、哪些是在误导？

本报告作为系列评估的首份报告，重点对与“重大国防采办项目”（MDAP）相关的采办系统绩效进行评估。

评估领域与指标

报告主要分析领域包括武器装备采办周期中的技术研发、工程和制造研发、生产部署三个阶段。审查内容集中在两个层面，一是项目能否按进度、成本、性能要求顺利完成；二是相关负责机构的组织效率如何。

报告不以成本作为唯一指标判定绩效优劣，而是尽量采用客观数据，分析采办系统的内部政策、流程、人力资源和管理能力等如何影响采办绩效。报告指出，在评估成本上涨与采办周期延长时，应综合考量由此带来的技术性能提升。

重大国防采办项目的采办绩效分析

项目成本和进度评估

（1）研发合同成本增长情况

报告对1992～2011年重大国防采办项目的研发合同总成本情况进行了分析。结果显示，90%以上的项目都存在超支情况，幅度大多超过100%；而1994～1998年、2002～2006年两个阶段的武器系统成本超支现象尤为严重，特别是V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机、“全球鹰”无人机、C-17战略运输机生产及改进项目等，其总成本相比于合同金额增加了800%。

（2）早期生产合同成本增长情况

1992～2011年，美国重大国防采办项目的早期生产阶段成本上涨情况显示，成本超支主要发生在2005年前，且大多数超支幅度小于50%，甚至有一部分项目成本下降。2005年后，早期生产阶段成本上涨的项目数量急剧下降。

（3）各军种项目取消情况

在重大国防采办项目中，存在一些已投入研发资金，但未正式量产或少量生产后被取消的项目，造成了大量研发测试与评估资金流失。1995～2013年，每年各军种的研发测试和评估经费中，已取消项目的费用所占比例从大到小依次属陆、海、空，陆军的比例远远高于其他军种，维持在约20%，在2004～2010年间因未来作战系统项目的取消而使比例大幅提升。

（4）各类项目违反纳恩-麦克科迪法案情况

纳恩-麦克科迪（Nunn-McCurdy）法案规定，如果重大国防采办项目的单位成本超出当前基线预算的15%（或原始基线的30%），就构成“明显违规”，有关军种部长必须就此项违规向国会解释；如果单位成本超出当前基线预算的25%（或原始基线的50%）就构成“重大违规”，国防部长必须向国会证明该项目对国家安全的重要性，并证明不存在“可提供同等能力且成本更小的替代方案”，还要证明项目组能对成本进行有效控制，否则将取消该项目。

2006年，国会对纳恩-麦克科迪法案进行了修订，提高了成本预算相对原始基线的对比要求，因此在当年进行的2005年采办绩效评估中，明显违规项目数出现了井喷式增加，2006年后重大违规项目数相比以往有上升。就武器平台而言，1997～2011年间，各武器平台中出现明显或重大违规的次数最多的是直升机和化学武器削减项目，违规比例分别是77%和100%；违规比例最小的则是C3I系统，为15%；陆军战车、导弹、舰船等项目违规比例约为25%；潜艇、固定翼飞机等项目违规比例达到约40%。

（5）各军种采办机构绩效分析

1997～2011年间，各军种采办机构负责的重大国防采办项目违反纳恩-麦克科迪法案的情况中，重大违规所占比例多于明显违规。空军负责项目中明显违规率为4%，是各军种中表现最好的；跨军种联合项目重大违规率最高，达到43%；陆军违规率达到40%，其中重大违规与明显违规数各占一半。

（6）主承包商成本和进度超支情况

美国重大国防采办项目的主承包商主要有洛・马、波音、诺・格、通用电气、雷声等公司。通过对比1994～2011年这5家公司与其他承包商所承担的研发与早期生产合同数量和金额发现，洛・马公司在研发合同数量和金额上占据绝对优势，所占比例分别是25%和42%；诺・格公司在早期生产合同数量与金额上排名第一，分别占到总数的31%和26%。

在成本与进度方面，研发阶段所有承包商均存在程度不等的成本上涨和进度拖期，其中以波音公司和洛・马公司成本上涨最高，分别达46%和42%；波音公司拖期近17%，远高于诺・格公司与通用电气公司的6%。例如，在航母研发阶段，诺・格公司成本上涨程度高达162%，远高于洛・马公司的56%与波音的52%；波音公司的进度拖延程度达到39%；其他公司相对较小，洛・马公司研发进度甚至加快了近9%。航母早期生产阶段，洛・马公司预算超支程度最甚，达到9.5%；诺・格公司进度拖延达到39%。

武器系统性能评估

武器系统性能评估主要从作战效能与适用性两方面进行审查分析。武器系统作战效能是指综合考虑部队编制、作战原则、战术、生存性、易损性和威胁（包括电子对抗、核、生物和化学污染威胁）等因素后，由特定人员操控的武器系统在预期作战环境（如自然、电子、威胁环境）中完成任务的总体水平。作战适用性指对系统的安全性、交互操作性、可用性、可维护性以及可靠性的综合评价。

国防部使用试验与评价局（DOT&E）对1984～2011年的重大国防采办项目武器系统技术性能进行了评估，数据显示作战效能通过率比适用性高近10%，而两者均在上世纪90年代开始走低，近几年才逐步上升。就各军种武器装备而言，陆军装备的作战效能评分最高，达到94%；空军装备最低，为84%；适用性方面，海军装备的评分达81%，高于陆军的78%和空军的51%。按武器装备平台类型分，卫星的作战效能与适用性最佳，均达到100%；舰船在作战效能上评价最低，只有70%左右；C3I系统的适用性最低，评分在60%左右；潜艇、陆军战车与直升机的作战效能与适用性表现较为平衡，均在80%以上。

结论

机器人项目可行性报告第3篇

采用预条码技术实施检验信息联机采集,与军队疗养院信息系统无缝连接,与医生工作站、护理工作站以及检验科全面集成,扩展了疗养院信息管理系统的功能,优化工作流程,提高了工作质量和工作效率。预条码检验信息联机采集包括:检验申请、样本采集、检验报告和结果网上同步传递[1],检验信息共享与自动存储。

1实现功能

1.1样本采集门诊、疗区护理站在采集标本前扫描容器外已经存在的条码,将该条码分配给疗养员,形成与疗养员唯一对应关系。该条码包含患者的一般信息和所申请的检验项目,在整个标本流转过程中,均使用该条码识别标本。

1.2样本管理扫描条码调入疗养员基本信息,接收医生所开出的检验申请。门诊部分先交费,住院部分在检验科室确认后自动计价。核对实际分析的标本与疗养系统申请标本的一致性。将条码所携带的检验信息,包括病人信息、检验项目等,直接发送到检验仪器完成检验项目分析。通过计算机自动采集仪器已完成的检验结果等数据。支持一份标本在多台仪器上交叉检验的库位管理。

1.3报告单管理系统自动审核超出正常值或生命极限范围的检验数据,使用不同的报警标识提醒操作人员,自动列出该病人相同检验项目以前的检验结果。数据审核包括超出正常值、极限值、历史结果、严格约束、用户自定义约束条件等。

通过计算机打印标准化的中文报告单和当日汇总表。检验科审核确认后以电子方式发向申请医生,医生即可查看或打印检验结果。复查项目自动加上复查标志,此标志同时也出现在报告单上,方便提示临床医生,告知该检验项目已经复查。

1.4查询统计在指定条件下查询指定范围内的检验报告及结果,根据病人姓名、工作单号、检验仪器、日期范围、送检部门、检验项目等查询条件进行任意组合查询。在限定条件下统计指定范围内某一时间段内的工作量和收入情况,根据检验项目、送检单位、病人类别、检验仪器、开单医生等条件进行统计。

对于多次检验相同项目的病人,可以对这些项目进行对比分析,描绘出一条变化曲线,以便观察病情变化情况进行趋势分析。专业统计分析,包括检验项目的阳性率、平均值、标准差、病人的动态趋势分析、多方位组合查询等一系列功能。

2应用效果

2.1安全可靠系统对操作员实施密码、权限限制管理,对系统的任何修改或删除操作均记录操作员和操作时间,以便问题查找或责任落实。数据库定时自动备份,防止系统软件错误或硬件故障对数据的破坏,有效地防止了人为或系统故障对系统正常运行的影响。

2.2操作简便采用集成式管理方式,操作界面简便,操作员的绝大部分工作可以在一个界面中完成,所有操作均可以用键盘实现,所有功能均有快捷键实现。

2.3无缝连接独立完善的数据接口部分,可以很好地与疗养系统完全融合,实现各工作站检验信息共享[2],如门诊或住院疗养员的基本信息、医嘱信息、收费信息等。检验信息联机采集实现了患者信息、诊断信息、检验申请、样本采集及检验报告和结果的网上同步传递,检验信息共享与自动存储。

2.4自动校核对数据自动进行合理性分析,包括上下限、历史结果比较、用户自定义约束条件等,并自动在报告单上提示超过上下限的结果及复做的结果。

系统提供急诊标本自动提示、急诊报告立即通知等功能,使得急诊报告可以及时得到处理。

先进的报告单处理方式,可以打印报告单、总汇表,普通报告单、图像报告单、累计报告单、细菌报告单等多种方式的报告打印。

引入了参考值策略的概念,彻底解决了同一项目不同参考值的问题,通过参考值策略,可以根据性别、年龄的不同定义参考值,也可以根据不同样本或不同仪器定义不同的参考值,还可以根据不同试剂,对不同时间段定义不同的参考值。

可以对病人前后结果进行比较,生成病人趋势图,自动进行校验等。对检验数据质量进行全面分析监督,得到各类报表,如超出比例、超出上下限,并可以查看历史信息、复查信息。

3讨论

3.1扩展了疗养信息系统功能我们与上海齐效公司合作开发了疗养院检验信息采集系统,该系统全面地和疗养院信息系统集成,实现了与多种检验仪器的双向通讯,不仅检验仪器的检验结果可以自动进入检验信息采集系统,而且可以将检验申请上传各仪器。检验信息采集产生的各种数据输入疗养系统,由计算机完成数据的处理、传输和储存,形成数据资源网络共享。还可以在医生站、护士站打印报告单,实现无交叉污染检验报告。

3.2提高了工作效率预条码管理实现了检验数据的实时自动接收、控制与综合分析[3],直接把样本放在仪器上开始实验,实验完成后,系统根据样本条码自动检索样本信息,实验室人员只需审核结果和打印报告即可。

我院检验信息采集系统运行以来,取得了很好的效果,该系统以条码作为标本物流的唯一识别手段,贯穿于标本采集、实验和报告生成的全过程中,检验单申请模块嵌入疗养系统医生工作站中,实现申请单电子化,将申请信息直接发送到门诊收费或护士工作站的住院医嘱中,同时供门诊模块、住院模块调用。预条码样本管理不仅优化了工作流程,而且消除了过去存在于此过程中的大量重复录入的工作,减少了人为操作环节,为杜绝“人为差错”提供了技术支撑,提高了工作效率,缩短了检验报告的周期,节省了时间,为疗养员争取了宝贵的治疗时间。

3.3运行环境是系统正常运转的重要保障实验室数据是疗养员疗养期间的重要信息,数据的连续性、完整性和及时性至关重要,系统的任何间断停止都是无法想象的。因此,在做好机房、服务器、数据库安全工作的同时,应督促网管人员加强网络安全监控和用户权限管理,督促计算机终端操作人员严格执行操作规程,督促检验科人员做好检验信息维护。最好再配备一台检验信息联机采集备份服务器,以便应急使用,综合保障信息系统不间断运行。

参考文献:

[1]曹美琴,唐鸿建,江淑芳,等.预条码检验信息系统的开发与应用[J].医疗卫生装备,2007,28(5):38-40.

[2]周芮,王贵全,邵国光,等.临床检验信息系统的网络实施与应用[J].中华医院管理杂志,2005,21(4):253-255.

机器人项目可行性报告第4篇

要出具一份高质量信息充足的检验报告，首先要有质量保证体系严格切实可行有效的规章制度、程序文件、作业指导书以及相应的记录表格，应涉及到抽样、运输、贮存、检测、原始记录、出具报告整个过程,每一步都要严格按照规程进行。抽样时,抽样人员二人以上应自始至终都在样品现场，并且同时开具抽样单（包括：任务来源、抽样单位、产品名称、注册商标、规格型号、生产单位、地址、抽样地点、样品数量、样品等级、样品编号、执行标准、检验依据、生产日期、抽样基数、抽样方法、抽样时间、抽样人员各自签名、企业陪同人签名并对检毕样品处理进行约定如取回、报损、放弃及联系方式、封条编号）字迹工整、清晰，如有更改要加盖名章或手印，样品加贴双方人员签名封条;委托检验时,由委托单位提供样品,签订委托协议,对样品状态进行描述,由客户填写样品名称、注册商标、联系人、电话、邮编、传真规格型号、生产单位、地址、生产日期、样品数量、约定检验目的、检验依据及项目、检验费用、检验完成时间、报告领取方式、检毕样品处理、委托方保证声明、检验机构声明、样品编号、双方代表签名、检验室验收签名、一式三份一联业务存档、二联交检验室附存档报告后、三联交客户。样品运输、贮存过程中要保证不会受到污染、损坏、变质、丢失。

业务科室做好样品登记，检验样品备查样品分开，填写样品流转卡开具检验任务通知单，检验室领取检验样品，检验室主任向检验人员分配检验任务，检验人员检验时必须严格按标准进行检验,标准按类别分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准四种,按性质分为强制性标准和推荐性标准;当国家标准和企业标准,行业标准和企业标准发生冲突的时候,要按照上一级标准进行检验;若被检产品的材料变化和性能要求不属于上一级标准范围内时,可依据企业标准组织检验。

检验报告的原始数据一定要真实、准确、可靠、无误，使用仪器设备、标准物质、量具要在检定、校准周期内，化学试剂、标准溶液要在保质期内，检验人员一定要经过培训、考核持证上岗，仪器设备、标准物质要进行期间核查，使用在培人员一定要进行监督，并做好记录。

原始数据记录包括样品编号、检验依据、检验开始时间、结束时间、环境条件、使用仪器设备型号、标准溶液浓度、检验过程描述、使用大型仪器检验项目要有曲线谱图并给出方法和仪器的检出限、检验员签名、同时做好仪器设备使用记录以备出现异常情况核查、各步运算要根据测量精度确定有效数字的位数，严格执行法定计量单位。原始记录字面工整，如改动时要双杠改并盖检验员名章。例：“正确错误”，改动后文字或数据要填写在改动处上方。原始数据记录整理完毕检验员交审核员审核后，原始数据记录与抽样单或委托协议书、检验任务通知单装订一起，编制产品质量检验报告，要具有完整、准确和科学的概括性,字迹要清晰、工整,不得涂改,用字要规范,这样才能提供出科学公正的检测报告。

机器人项目可行性报告第5篇

一、美国国会政府问责办公室（GAO）基本情况

（一）职能定位与组织体系

GAO创建于1921年，它及时向国会提供专业客观的信息，的每份报告都反映出其“担负问责、公正和可靠”的核心价值。

1.职能定位

国会是美国最高的立法机关，是三权分立中的重要一极，肩负着立法与监督的重要职能，而GAO被称为“国会的调查分部”。国会及其下属分委员会的有力支持，是GAO有效开展监督评估工作的基本制度保证。

GAO有权对任何接受联邦政府资金资助的部门或项目进行监督评估，监督其经费使用和工作开展情况，并就存在的问题提出进行改进的方案建议。受监督评估的对象具体包括联邦政府以及所属的各类机构（包括海外办事机构）、政府投资兴办的企业及接受联邦政府资助的企业、单位和社会团体。

GAO的职责是发现问题，并就解决问题提出建设性的建议，其无权对行政机构实施强制性的惩罚。在收到建议后，相关机构如果没有进行改正，国会将举行听证会或其他措施强制其采取改正措施。

GAO对国防部的审查监督主要是事前审查和事后审查。根据美国宪法，GAO与国防部总监察长办公室在工作内容方面有相同之处，为避免重复审查，两者建立了协调合作机制，相互配合、互为补充。

2.组织体系

GAO的最高领导是总审计长，由国

会提名，总统任命，任期15年，总统无权对其罢免，除非其自行辞职或遭国会弹劾才能中途卸任。这使GAO的领导具有在联邦政府官员中少有的连续性，这从根本上保证了GAO的独立性，使得其敢讲真话，并有条件通过连续和发展的眼光发现复杂疑难问题。

GAO的机构体系包括两大部分：一是人事和行政机构等辅职能部门；二是两大业务工作系统，包括由3个局级单位组成的计划与审查报告系统和由7个局级业务机构组成的审查作业系统，分别负责对联邦政府有关部门进行审查和提供技术保障和信息服务。GAO总部位于华盛顿，另外在亚特兰大、波士顿、芝加哥、达拉斯等地设有11个国内地区分部和3个国际分部，现有雇员3250名，专业涉及经济、社会、国土安全、工程技术、法律、精算、计算机、医疗卫生等各领域。

（二）工作机制

GAO长期秉承“独立与公正”的工作理念，负责向国会提供专业、客观、不受党派和意识形态左右的信息与研究成果。GAO通过对政府机构的运行情况进行评估监督，对有关非法和不恰当活动展开调查，对政府项目和政策实施情况进行调查，进行政策分析，提出选择方案交由国会考虑，法律决定和意见，向社会公布报告信息的方式来帮助国会监督政府。

1.制定审查计划

GAO在每次审查任务开始前，都要进行立项审查，确定审查范围、实现目标以及时间框架，确保审查目标的有效达成，防止审查资源的浪费。

2.组织审查力量

GAO整合自身团队，组织起相应的审查力量；在执行特殊类型的审查业务，还会委托外部智库、咨询公司或者被审查单位的技术人员参加，以确保执行相关审查的能力和质量。GAO与任务委托方和被审查对象都建立了沟通联系机制，确保委托方能全面了解所承担任务的目标、完成时限、可用资源；确保对审查对象的相关事实情况能够准确理解和作出客观评估。

3.开展调查与分析

GAO对被审查对象的运行情况、经费使用以及非法和不恰当活动等方面展开调查，进行政策分析，对被审查对象提出建设性的意见和改进方案。在审查任务中，GAO定期提供动态简报。

在调查取证阶段，GAO可在任何时候从政府部门调取其认为需要的有关资料；在数据搜集分析的最后阶段，GAO将会与相关机构的领导进行会商，确认采集数据的准确性与可公开性。

GAO充分运用科学理论和采取先进的技术手段进行分析：运用如系统论、控制论、数理统计等科学理论，发挥信息技术在审查过程中的辅助与促进作用，提高审查效率。

4.提供审查评估报告

GAO起草审查评估报告的草案，听取被审查对象对报告的评论。经过修改，GAO提供并最终审查评估报告。之后，GAO就该报告，在国会要求下或国会某委员会的书面请求下进行听证，接受质询。

二、美国国会政府问责办公室对装备建设的评估监督作用

近些年，GAO在武器装备建设方面投入了巨大的人力和物力，对几乎所有的重大武器装备发展项目都进行了评估和监督检查，向国会参众两院及下属各级委员会提交了大量研究报告，针对武器装备发展项目在能力实现、进度控制、经费使用等各个方面进行了评估，并提出了相应的意见建议。这些建议大多被采纳，对美军的武器装备建设起到了重要促进和推动作用，主要体现在以下几个方面：

（一）评估监督重大装备项目进展，着力提高装备采办绩效

评估监督国防部重大武器装备项目的运行情况一直是GAO对国防部绩效评估的重要内容。GAO每年都向国会提交对各类武器装备发展项目的评估报告，以分析国防部重大武器装备发展项目存在的问题并提出相关建议。从2001年开始，GAO每年针对国防部正在进行的90多个重大武器装备发展项目进行综合评估，向国会提交一份综合性的《国防部重大武器装备项目评估报告》，分析各个项目的经费投入、进度安排、发展状况和存在的问题，并提出相关改进措施和建议。GAO对重大武器装备发展项目的评估监督，发挥了重要的纠偏作用，在很大程度上提高了项目绩效水平和装备经费的使用效益。

GAO在实施评估过程中，会将项目运行情况与项目计划进行严格对照，从而发现项目中存在的设计与技术问题，及时指出并提出修正建议。例如，2010年3月，GAO对海军近海战斗舰（LCS）项目实施评估，结果显示洛克希德·马丁公司的钢结构单体船“自由”号（LCS1）在稳定性方面不能满足标准，通用动力公司的铝制三体船“独立”号（LCS2）在喷水推进器和柴油发动机进气口出现腐蚀问题。对于GAO提出的LCS设计问题，洛克希德·马丁公司在“自由”号的舰尾加装了两个浮力舱，还将船尾板延长4米以增加船体的稳定性。通用动力公司也表示已意识到问题的严重性，并和海军共同采取措施。

项目进度和成本是GAO评估监督的重点，例如，2011年4月，GAO公布了对F-35项目的评估调查报告，建议国会对F-35项目重新进行调整，控制项目未来费用上涨和进度风险，以确保项目能以合理的经济指标交付合格的F-35战斗机，主要措施包括：一是加强供应商管理和项目管理；二是对短距起飞和垂直起降型开展独立评估，允许各机型根据各自进展向前推进；三是制定更现实的试验计划；四是对软件开发及实验室验证开展独立评估。

（二）深入评估采办管理体系，持续推动采办管理改革

除了对单个重大武器装备项目的监督评估，GAO也高度关注整个美军武器装备采办系统的运行情况。近年来，GAO把国防部重大武器系统采办管理作为高风险领域并加以重点评估，从2006年至今，GAO应《2006财年国防拨款法案》的要求，向美国会提交了一系列评估报告，推动和促进了国防部的装备采办改革。

例如，GAO深入研究武器装备项目采办过程，促成国会通过《武器系统采办改革法案》。2009年3月，GAO向国会提交了《国防部重大武器装备项目评估报告》，发现美军目前96个重大国防采办项目的总成本达到1.6万亿美元，超过最初预算25%，比最初确定的交付时间平均拖延22个月。该报告是奥巴马政府上台以来针对装备采办问题的第一份全面评估报告。GAO指出美军装备采办需求牵引不稳定，过程管控不到位，项目技术不成熟，是造成这一现象的根本原因。这份评估报告直接促成了美国《2009年武器系统采办改革法案》的出台，对采办系统实施“强有力改革”，有力地推动了美军装备采办管理体制机制的优化。

此外，GAO还有效推动了信息技术采办管理改革。GAO指出美军在装备采办领域的程序复杂，周期过长。美军重大武器装备采办项目从项目分析阶段到系统开发与演示验证平均时间为43个月，从演示验证到具备初始作战能力则平均需要48个月，而一个有效的信息技术装备的采办周期，不能超过18个月，否则所采办的装备通常在技术上已经过时。为响应GAO建议，奥巴马政府从2009年开始，积极探索制定针对独立或嵌入式信息系统的专用采办程序，强调“分批次、尽早地交付能力”，强调12～18个月为一周期交付一批次装备能力，尽早开展试验鉴定，使试验鉴定与采办过程有机结合起来。这些措施，缩短了信息技术采办周期，提高了采办管理的针对性、有效性和灵活性。

（三）研判新兴领域装备技术，有效促进技术创新发展

GAO对新兴战略领域的发展和探索也进行了大量的评估和研究工作。从美国面临的战略和安全形势、美军面临的战略任务、美国现有的技术能力、探索新兴战略装备和技术的可行性等多个方面进行了研究，提出了诸多可行的措施建议，为美国防部探索新兴战略领域、继续保持全面的军事优势发挥了重要的推动作用。

GAO促进美军加强空间系统的研发部署，指出GPS系统面临诸多挑战，包括俄罗斯“格罗纳斯”、欧洲“伽利略”和中国的“北斗”系统将对GPS系统构成竞争威胁，GPS后续发展项目拖延，地面设备与空间卫星发展不同步等等，并建议国防部继续加强研究和开发力度，指定对空间、地面和用户设备在内的整个GPS系统的监督检查机构等。

GAO针对网络电磁空间能力需求、技术水平、组织体制等方面进行研究，先后了《网络电磁安全：提高研发能力面临的主要挑战》等多份评估报告，向国防部提出多项建议：制定网络电磁空间发展国家研发计划，确定近期、中期、远期网络电磁研发领域的优先发展重点，制定详细的指南确保各军种发展适当的网络电磁空间能力，对国防部专业网络电磁能力不足进行更加全面的评估等等。

GAO根据众议院武装力量委员会要求报告，对国防部正在探索的“全球快速打击”计划进行评估，对“猎鹰”计划、“战略轰炸机”计划、X-37B轨道试验飞行器计划等多个项目实施了全面评估，建议国防部应加强内部沟通与交流以强化全球快速打击计划的实施，确定全球快速打击所需能力并制定可承受且持续的优先发展投资战略。

（四）审议装备采办队伍建设，全面提升采办管理水平

从2008年至今，GAO不断提升对采办队伍发展的重视程度，了数十份关于装备采办问题的报告，其中大多数报告都涉及装备采办队伍建设问题，如2010年5月的《武器项目执行情况及采办改革调查报告》等。GAO指出，美国防部通过多年的摸索实践，建立了一支规模庞大、专业齐全和素质较高的国防采办队伍，但由于近年来装备采办任务剧增，采办队伍却出现人员数量不足、专业结构不合理、关键岗位人员紧缺、人员能力经验匮乏等问题，严重影响了装备采办的管理效能。

针对这些问题，GAO提出了措施建议：一是有针对性地制定扩充计划，扩充国防采办队伍规模；二是重点补充急需专业领域和关键采办领域的人员；三是加大对各类人员培训力度，促进年轻人提高能力与经验，尽快适应工作需要；四是健全采办队伍激励机制，防止高层采办人员流失。

针对GAO提出的问题，2010年4月，国防部《国防采办队伍改进战略》，提出了一系列加强国防采办队伍建设的改革措施，例如，制定大幅增加采办人员数量的计划，2015年前将新增约2万人，陆军采办队伍扩充14%，海军扩充12%，空军扩充26%，采办队伍总量达到15万人；计划从2011年10月开始的5年内，针对国防采办项目中的关键采办管理位置，重点培养一批具备相应资质的高层管理专家；改进资质认证和能力培训，实施基于经验的采办人员资格认证制度，加强对初级采办人员的培训力度，同时增加对采办领导者的培训等等。

（五）关注武器装备规划计划，科学谋划装备长远发展

关注各军兵种武器装备发展战略与规划计划制定也是GAO的重点工作之一，GAO对军兵种武器装备发展状况、经验教训开展了大量的研究和评估工作，并根据实际情况为研究对象提出建议。

2009年，美国陆军“未来作战系统”项目被终止后，国防部、国会都在积极研究和调整未来陆军部队与装备的发展战略。GAO积极参与到陆军武器装备发展的研究当中，先后了大量报告，如《“未来作战系统”研发过程的经验和教训》、《美国陆军地面部队现代化的机遇和挑战》以及包含陆军内容的《国防部部分武器装备项目评估》等。经过系统研究，GAO提出以下一些观点：一是“未来作战系统”项目的所有平台项目虽然取消，但项目的许多核心技术仍然可以继续应用于其他现役装备；二是陆军未来主战装备应采用通用平台，实现陆军机动平台高度通用化；三是陆军武器装备发展应更多考虑当前的作战需求，改变过去一味追求“超前”和“跨越”的发展思路；四是装备发展模式应从“高技术风险、高投入”转向“低技术风险、高经济可承受性”。

三、几点认识

从GAO对装备建设进行评估监督所产生的作用效果及其自身的运行机制来看，我们可以得出以下几点认识：

（一）强有力的外部监督评估是促进武器装备又好又快发展的重要制度保证

只有通过对装备研发与采办管理部门强有力的评估监督，及时发现和解决问题，才能提高武器装备发展的效率和水平。GAO通过深入的调查研究，及时发现重大武器系统采办项目的项目进度、经费管理甚至包括技术层面中存在的问题及根源，并提出改进措施，不仅提高了武器装备建设水平，也促进了国防部对武器装备发展的管理水平，提高了国防经费的使用效率，创造了巨大的经济效益，有效提高了装备建设的质量与效益。

（二）围绕重大装备项目开展监督评估是重要切入点和主要抓手

重大装备项目关乎军队建设全局，采办成本高昂，抓住重大项目能够有效切中肯綮，并有效推动装备建设体制机制的持续优化与改进。重大武器装备项目往往持续较长的时间，GAO从项目的预研、立项论证、设计、样机研制、试验鉴定到装备部队等不同阶段和环节开展持续评估监督，并确定不同的审查目标，进行有针对性的审查监督活动，确保审查的全面性，更好地发挥监督作用。

（三）装备建设的监督评估机构应具备权威性和独立性

只有保持权威性和独立性才能确保评估结果的科学、深入和全面。GAO对美国国防部武器装备发展项目的审查和监督之所以成果丰硕，主要还是得益于美国审查监督机构的权威性和独立性。GAO直接向国会负责，政府对其没有控制权，GAO可以对政府各行政部门和装备项目执行审查，可随时从国防部调取所需信息，如发现问题，有权向国会报告或要求国防部更正。此外，总统对总审计长没有罢免权，国会参众两院通过联合决议才能中途将其罢免。这从根本上保证了GAO的独立性，使得总审计长能够带领其团队以更加持续和长远的眼光，指出装备建设中存在的一系列复杂问题。

机器人项目可行性报告第6篇

关键词: 虚拟实验室虚拟实验体系结构功能功能模块

随着高等教育的深化改革和招生规模的急剧扩大,我国高校普遍陷入了实验教学的困境,主要表现在硬件设施不足、教学时空受限、教学方法和内容落后。在计算机和网络通信技术快速发展的前提下,充分利用计算机资源的虚拟实验室成为解决这些现存问题、提高实验教学质量的重要选择。

1.虚拟实验室的功能

1.1教育功能

让学生通过使用虚拟或真实仪器、装置或系统的模拟装置来熟悉实验过程,掌握相关技术:能满足不同知识背景学生的要求,根据其能力、实验经验等调整资源模块,保证学生在单独使用模拟环境时能进行各种实验操作。

1.2辅助设计功能

例如现代电子系统的设计与分析,是运用EDA(Electronic Design Automation),在分布式网络环境下,在EDA平台上进行设计、下载、综合、仿真,然后在实际条件下进行测试。EDA模拟软件将仪器、仪表、模拟器件、数字器件等直观地反映在计算机屏幕上,可灵活地改变电路结构和参数,反复观察实验的结果,并动态显示电路的波形。

1.3协同实验和研究功能

虚拟实验室利用当前网络技术和设施,使参与试验的人员在远程相互合作,进行试验研究,为分布在世界各地的研究人员提供共同从事一个项目的分布式问题解决环境。

2.虚拟实验室系统体系结构及功能

2.1系统体系结构

组装计算机虚拟实验室的设计应遵循开放性、交互性、安全性、易于维护等原则。构建一个完整的虚拟实验模型,是开发虚拟实验的重要环节。根据虚拟实验室必须完全网络化的要求,以及计算机硬件系统的特性及课程的教学要求,我们设计如图所示的计算机硬件系统虚拟实验室体系结构。

2.2系统功能

2.2.1网络管理平台

2.2.1.1用户管理子系统。从安全性角度考虑,按权限由高到低将用户分为管理员、教师、学生和普通用户4个等级。管理员可对整个实验室的各个子系统进行控制管理;教师能够编写、修改和更新实验教学材料,确定实验报告提交的具体事项和修改实验报告,网上与学生交流,等等;学生能进入各子系统,能设计实验项目;普通用户仅能进行网上讨论、仿真运行已有的实验和浏览系统的教学资料。

2.2.1.2教学管理子系统。包括实验选择、实验报告管理、师生交互等。实验选择子项包括实验教学内容浏览,实验项目选择。实验报告管理子项包括实验报告的上传,教师对实验报告的批阅,学生下载批阅后的实验报告。该子项可确定实验报告的内容、提交的时间,并对报告提交进行时限管理。师生交互子项主要实现师生和学生之间的网上交流,并可通过电子邮件和BBS的方式实现。

2.2.2虚拟实验平台

虚拟实验平台主要用于实验项目(计算机硬件系统电路)的设计和仿真运行,是整个系统的核心部分。

2.2.3数据库

根据虚拟实验室性能要求,设计的系统数据库有:元器件库,设备库,实验项目库,用户库,实验报告库。

2.3系统功能模块

系统功能模块共分为七大模块。

2.3.1实验管理模块

由学生管理、教师管理、仪器管理和学生成绩管理等组成。在学生管理方面,学生通过浏览器进行注册登录,登录成功后可浏览实验项目,查看实验的详细资料,预约实验项目及做实验的时间,在线发送和接受消息,进行问题讨论,进行实验登记,实验完成后可通过网络写实验报告并提交报告。教师管理方面,可对实验内容添加、修改、整理、删除,对学生提交的实验报告列表,批改实验报告,填写评语和成绩,提交批改结果,与学生进行讨论。仪器管理方面,对新设计开发的虚拟仪器上传并进行分类整理,以便实验使用。成绩管理方面对学生的实验情况(实验次数、实验报告,以及完成情况)给出成绩,并进行统计分析与提供查询,等等。

2.3.2安装过程演示模块

对虚拟实验室可用虚拟元器件、虚拟仪器设备分门别类地进行管理,以图形的方式直观呈现出来。

2.3.3实验指导模块

包括实验介绍、实验方法、实验项目的重点及难点、实验目的、实验原理、实验准备、实验任务、实验过程、实验报告的要求及实验应注意的事项等。

2.3.4实验报告模块

主要对学生完成实验后,提供相关的实验报告模板,供学生下载,由学生填写相关内容以及实验的结果,完成后上传电子版实验报告,由教师进行批阅,并进行记载。

2.3.5实验答疑模块

由专业教师对学生实验中出现的疑难问题进行及时解答,帮助学生顺利通过实验。同时了解学生对实验的掌握程度,并及时反馈、调整教学。

2.3.6论坛交流模块

教师和学生可以通过论坛进行充分的交流,学生可以将实验中的收获、经验和体会及问题到论坛上,教师可以将一些典型的问题提出来,供大家探讨。学生在这样宽松的环境下发表自己的见解,教师从中可以得到及时的实验教学反馈信息。

2.3.7虚拟实验模块

该模块是虚拟实验室建设的重要部分。学生通过该模块进行虚拟实验,以达到巩固强化知识的目的。模块内容根据学习的具体情况及实验建设条件,可不断增加。

计算机网络虚拟实验室的建立,可以很好地解决目前硬件设备跟不上实验的要求、学生实验时间不够用等问题,对于提高学生的动手能力、分析问题和解决实际问题的能力具有非常重要的意义。但在具体应用中还要注意处理好“虚拟实验”和“实物实验”的关系,不能一味地强调虚拟实验,要“虚实”结合,既相互补充,又各有侧重,这样才能取得很好的实验教学效果。同时,在虚拟实验中要注意培养学生严谨的、一丝不苟的科学实验作风。

参考文献:

[1]朱凤,王汝传,王海艳等.基于VRML室内虚拟环境构建的研究与实现[J].南京邮电学院学报,2004,24,(4):80-85.

机器人项目可行性报告第7篇

莫打“糕”的主意

在军费开支日益紧缩的压力下，美国一些议员已经盯上了美军庞大而昂贵的核武库，认为那是一个潜在的“资金节省大户”。今年早些时候，有两名议员提出如果将核潜艇数量从14艘削减至8艘、去除F-35战斗机项目中的核任务投资，并延缓新型洲际弹道导弹和远程轰炸机的开发，美国政府将节省1000亿美元的资金。

然而，根据“战略与预算评估中心”报告的预测，在未来几十年中，美国维持核武库的经费在国防支出中所占的比例其实很小。“削减这种经费不仅达不到从整体上节约军事开支的目的，而且还可能破坏国家的战略威慑能力，从而使国家利益受损，”报告写道。

据估计，2015年到2039年，美军将在升级和维护核武库方面总计投入约7040亿美元资金，年度花费的峰值将出现在2027年，届时的核经费将达到270亿美元，较2015年增长56%。“单独这些数字看起来相当惊人，但放在整个国防开支中却是一个极小的比例，未来25年美军对老龄化核武库进行现代化升级改造的成本，将不会超过国防支出的5%”，报告称。

报告据此认为，通过削减、压缩核项目以节省军费开支的想法不会对五角大楼提供太多帮助。“谁也不要打‘糕’的主意。任何看似合理的核武器经费削减节省下来的资金，其实只是杯水车薪，对缓解近期的军费紧张局面没有任何实质性帮助。”

未来五大核项目

报告指出，美军在未来25年将对陆、海、空三基核武器运载系统、核弹药以及指挥与控制系统进行更新和升级换代。具体项目包括俄亥俄级核潜艇换代、陆基洲际弹道导弹更新、远程打击轰炸机研发、B-61核弹头延寿等。

美国空军计划从2020年开始采购约100架远程打击轰炸机，与F-35战斗机一起组成未来空中核武器发射平台。理论上，远程打击轰炸机与F-35都是可以执行常规作战任务和核打击任务的“双重任务平台”，因此研发与采购费用很具效费比。

与空基核武器发射平台的两用性质不同，海基和陆基核武器投射系统都是专用的。目前，美国海军的主要核武器发射平台是14艘俄亥俄级弹道导弹核潜艇。到2027年，最早服役的一艘俄亥俄将达到服役年限；随后，该级潜艇将以每年一艘的速度陆续退役。届时，美海军将装备10艘新型弹道导弹核潜艇（这种正在研制中的核潜艇目前被称为“俄亥俄替代者”），首艇造价将为145亿美元，该项目总费用预计将达1390亿美元。在陆基核武器发射系统方面，美军将在2018年之前削减“民兵”-Ⅲ型弹道导弹至400枚，同时启动新一代洲际弹道导弹的研制项目，预计早期研发资金以及部署费用将达到9.46亿美元。

核弹药等是投资重点

报告称，在美军的所有核投资中，核弹药（主要指核弹头）和弹道导弹核潜艇是两个重点项目。在未来25年中，每年约72%的核投资将用于新型核潜艇（即俄亥俄替代者项目）的研发以及核弹药更新换代、寿命延长等。《外交月刊》杂志网站报道称，美国目前储备有大约4800枚核弹头，大部分需要进行延寿升级。战略与预算评估中心的报告称，美军每年用于此项的资金约为10亿美元。到2039年，用于核弹药升级改造（不包括维护）的资金将超过200亿美元。